检索结果-内蒙古大学图书馆

电讯技术 2025年第1期65卷 119-126页

作者：刘春明于光远李琮施鹏程孙世颖徐勇军国网山东省电力公司济南供电公司济南250022 多模态人工智能系统全国重点实验室北京100190 重庆邮电大学通信与信息工程学院重庆400065

基于视觉、激光等单一传感器的定位方法难以适应多样化的环境,围绕激光雷达、惯性测量单元和相机3种模态的传感器信息源,针对激光雷达(Light Detection and Ranging,LiDAR)与视觉测量没有充分关联的问题,提出了一种基于多状态颜色一致... 详细信息

基于视觉、激光等单一传感器的定位方法难以适应多样化的环境,围绕激光雷达、惯性测量单元和相机3种模态的传感器信息源,针对激光雷达(Light Detection and Ranging,LiDAR)与视觉测量没有充分关联的问题,提出了一种基于多状态颜色一致性约束的激光雷达-惯性-视觉里程计方法,以提高系统的鲁棒性和定位精度。该方法紧耦合了激光雷达-惯性里程计(LiDAR-Inertial Odometry,LIO)和视觉-惯性里程计(Visual-Inertial Odometry,VIO)两个子系统,并定义了带有颜色信息的全局地图表示形式。LIO子系统中点云经过运动补偿后,直接用于构建点到面的残差。VIO子系统利用全局地图中点的深度信息,根据滑动窗口中多个相机状态观测到同一地图点颜色的一致性,构建光度误差约束,并通过不变扩展卡尔曼滤波(Extended Kalman Filter,EKF)状态估计器进行系统状态更新。在南洋理工大学发布的公共数据集上进行了实验,所提方法在该数据集不同序列上的绝对轨迹误差平均值为0.402 m。

关键词：多传感器融合定位状态估计视觉-惯性里程计激光-惯性里程计

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融合自适应采样与全局感知的图像深度估计算法

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计算机工程与应用 2025年第5期61卷 261-268页

作者：王国相李昌隆宋俊锋叶振金恒丽水学院浙江丽水323000 浙江省特色文创产品数字化设计与智能制造重点实验室浙江丽水323000 北京邮电大学信息与通信工程学院北京100876 浙江大华技术股份有限公司杭州310051

深度估计旨在通过少量稀疏深度样本点预测场景的稠密深度图,现有方法通常直接从稀疏深度样本生成最终的深度预测图,没有充分挖掘稀疏深度图包含的几何信息,导致深度估计算法的预测精度不够高。针对上述问题,提出一种融合自适应采样与全... 详细信息

深度估计旨在通过少量稀疏深度样本点预测场景的稠密深度图,现有方法通常直接从稀疏深度样本生成最终的深度预测图,没有充分挖掘稀疏深度图包含的几何信息,导致深度估计算法的预测精度不够高。针对上述问题,提出一种融合自适应采样与全局感知的图像深度估计算法,由粗粒度到细粒度逐步预测深度图。通过引入预训练的深度补全网络预测粗粒度的稠密深度图,获取丰富的场景结构信息和语义信息。设计自适应深度采样方法,引导算法模型对远处的区域施加更多关注,缓解深度数据的长尾分布问题。同时通过新设计的全局感知模块,捕获并融合多尺度特征,从而获取更多的场景上下文信息。在NYU-Depth-v2数据集上的实验结果表明,算法在整体性能上超越了其他方法;消融实验的结果验证了提出的各个模块的有效性;Zero-shot实验的结果表明算法有较好的泛化性能,其中在ScanNet数据集上的阈值精度指标δ<1.25相比P3D方法提升了42个百分点,相比S2D方法则提升了3.8个百分点。

关键词：深度估计深度补全稠密深度图多尺度特征融合自适应采样

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中国东部渤海湾晚中新世以来化学风化记录及地质意义

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地质学报 2025年第3期99卷 976-990页

作者：杨吉龙张超宇胥勤勉胡云壮周新郢肖国桥中国地质调查局天津地质调查中心(华北地质科技创新中心) 天津300170 天津市海岸带地质过程与环境安全重点实验室天津300170 中国自然资源经济研究院北京101149 脊椎动物演化与人类起源重点实验室/中国科学院古脊椎动物与古人类研究所北京100044 中国地质大学(武汉)地理与信息工程学院湖北武汉430074

渤海湾西岸位于中国东部边缘海,晚新生代主要为湖相、河流相及海相沉积,厚度达数千米,是研究晚新生代古气候演变、海平面变化及区域构造活动的理想场地。本次研究对渤海湾西岸晚中新世以来的两个深孔进行了元素地球化学和黏土矿物分析... 详细信息

渤海湾西岸位于中国东部边缘海,晚新生代主要为湖相、河流相及海相沉积,厚度达数千米,是研究晚新生代古气候演变、海平面变化及区域构造活动的理想场地。本次研究对渤海湾西岸晚中新世以来的两个深孔进行了元素地球化学和黏土矿物分析。结果表明CIA、Al/Na、Al/K和Al/Si比值对中国东部沉积物风化程度有较好的指示作用,8.5~3.6 Ma之间风化程度较高,大致与孢粉记录揭示的暖湿气候一致;3.6 Ma以来因极地冰量增加,东亚冬季风增强,导致沉积物风化程度逐渐降低。1.5 Ma以来两个钻孔沉积物CIA值、Al/Si、Al/Na和Al/K比值较低且变化幅度较小,与深海氧同位素、黄土的CIA值表现的缓慢降低特征不相符,可能指示了物源的变化,推测与黄河携带大量物质进入华北平原有关。早更新世中期黄河贯通进入华北平原的动力机制可能是构造运动叠加来自气候变化条件下的溯源侵蚀。

关键词：渤海湾晚中新世化学风化古气候物源

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非制冷型多波长VCSEL泵浦固体激光器的研究

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激光与红外 2025年第4期55卷 505-512页

作者：苟栋良李阳邱小浪袁崇献范鑫烨李川川韦欣聊城大学物理科学与信息工程学院山东聊城252059 中国科学院半导体研究所纳米光电子实验室北京100083 中国科学院大学材料科学与光电技术学院北京100049

固体激光器的应用需求持续增长,传统Nd:YAG激光器因依赖复杂的温控系统面临高成本、高功耗和较差的机械性能等问题,为拓展应用场合函待解决。本文提出一种非制冷型多波长VCSEL泵浦固体激光器设计方案,旨在通过优化多波长VCSEL组合实现... 详细信息

固体激光器的应用需求持续增长,传统Nd:YAG激光器因依赖复杂的温控系统面临高成本、高功耗和较差的机械性能等问题,为拓展应用场合函待解决。本文提出一种非制冷型多波长VCSEL泵浦固体激光器设计方案,旨在通过优化多波长VCSEL组合实现宽温区内的高功率稳定输出。研究采用三波长VCSEL阵列作为泵浦源,对尺寸为φ6mm×40mm、掺杂浓度为1.0at.%的Nd:YAG晶体进行侧面泵浦。多波长VCSEL阵列波长互补,有效降低了温度漂移对晶体吸收效率的影响。同时,四面泵浦设计提高了泵浦光程利用率和粒子数反转的均匀性。实验结果表明,在5~45℃内,该激光器可高性能工作,45℃时,输出功率仍可超过100W。在泵浦电流80A、重复频率20Hz下,3:2:1模块的最大峰值功率达302.8W,整体波动性为17.83%,均优于单波长模块。多波长模块通过多波段补偿机制,在极端温度下仍保持较高稳定性。

关键词：多波长VCSEL阵列宽温区固体激光器非制冷

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基于特征滤波的生成对抗网络素描人脸合成方法

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计算机应用与软件 2025年第2期42卷 241-247页

作者：员一南曹林康峻郭亚男杜康宁丰明博北京信息科技大学信息与通信工程学院北京100101 北京信息科技大学光电测量技术与仪器教育部重点实验室北京100101 中国科学院空天信息创新研究院北京100080 北京市遥感信息研究所北京100192

素描人脸合成技术在各领域发挥着重要的作用。传统素描人脸合成方法生成的人脸轮廓清晰度不足,纹理模糊,轮廓内的面部特征细节有所缺失,同时,图像中还存在着明显的粗糙像素点。为了解决上述问题,在生成对抗网络的基础上提出了一种基于... 详细信息

素描人脸合成技术在各领域发挥着重要的作用。传统素描人脸合成方法生成的人脸轮廓清晰度不足,纹理模糊,轮廓内的面部特征细节有所缺失,同时,图像中还存在着明显的粗糙像素点。为了解决上述问题,在生成对抗网络的基础上提出了一种基于特征滤波的网络模型。该模型首先通过提取多层级面部特征丰富了人脸特征细节,然后通过外观滤波与纹理处理模块改善了人脸的外观轮廓与纹理表现,最后通过全变差损失函数减少了图像中的粗糙像素点,提高了图像整体清晰度。通过在CUFS和CUFSF人脸数据集上的实验,证明了该方法在丰富人脸特征、改善纹理细节、减少图像粗糙像素点等方面的有效性。

关键词：素描人脸合成生成对抗网络特征提取深度学习

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面向物联网的通感算智融合:关键技术与未来展望

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电子与信息学报 2025年第4期47卷 888-908页

作者：王新奕费泽松周一青胡杰北京理工大学信息与电子学院北京100081 中国科学院计算技术研究所处理器国家重点实验室北京100190 中国科学院大学北京100049 电子科技大学信息与通信工程学院成都611731

智慧城市、智能工厂等物联网新兴业务对通信速率、感知精度、计算效率提出更高要求,算力网络的发展与通信网络内生感知与内生智能能力的挖掘为构建通信-感知-计算-智能融合的物联网奠定扎实基础。该文首先结合未来业务概述了物联网对通... 详细信息

智慧城市、智能工厂等物联网新兴业务对通信速率、感知精度、计算效率提出更高要求,算力网络的发展与通信网络内生感知与内生智能能力的挖掘为构建通信-感知-计算-智能融合的物联网奠定扎实基础。该文首先结合未来业务概述了物联网对通信、感知、计算、智能4个功能的需求;然后基于对物联网典型特征分析,阐述4项关键技术的技术原理、方法,提出通感算智一体物联网新范式,总结了相关技术的研究进展;最后探讨了技术挑战与未来研究方向。

关键词：通信-感知-计算-智能融合第6代移动通信系统物联网网络架构

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MIS3至MIS1时期闽东沿海地区高分辨率沉积与孢粉地层对古环境变化的响应特征

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海洋地质与第四纪地质 2025年第1期45卷 29-41页

作者：王继龙戴璐丁大林曾剑威吴中海牛漫兰王凤彭博武彬张艺武于俊杰中国地质调查局南京地质调查中心南京 210016 中国地质科学院地质力学研究所北京 100081 自然资源部活动构造与地质安全重点实验室北京 100081 合肥工业大学资源与环境工程学院合肥 230009 同济大学海洋与地球科学学院上海 200092 重庆邮电大学通信与信息工程学院重庆 400065 中国地质调查局南京地质调查中心南京 210016 中国地质科学院地质力学研究所北京 100081 自然资源部活动构造与地质安全重点实验室北京 100081 合肥工业大学资源与环境工程学院合肥 230009 福建省海洋物理与地质过程重点实验室厦门 361005

为探究气候与环境剧烈转变背景下沉积物及古植被的响应特征,在前期已有研究的基础上,本研究提供了更为详细的MIS3 时期至MIS1 早中期的沉积与孢粉地层数据,重建了古植被与沉积演化序列,讨论了古植被、沉积特征对气候、环境演化过程的关... 详细信息

为探究气候与环境剧烈转变背景下沉积物及古植被的响应特征,在前期已有研究的基础上,本研究提供了更为详细的MIS3 时期至MIS1 早中期的沉积与孢粉地层数据,重建了古植被与沉积演化序列,讨论了古植被、沉积特征对气候、环境演化过程的关系.结果显示该区段岩性以砂质粉砂、粉砂质砂为主,每个钻孔均存在 4 个孢粉带,指示了不同的气候环境阶段.在MIS3 早期与MIS1 早—中期过渡阶段,出现了海相沟鞭藻囊孢及有孔虫内衬.通过地层沉积特征、孢粉特征与全球海平面、石笋δ18O曲线对比分析,发现宁德沿海岩芯在MIS3 至MIS1 时期沉积环境存在明显的波动,导致不同区域存在沉积间断.孢粉特征指示的MIS3 中期区域气候冷期可能受H4 事件影响,H3 事件在沉积特征上有所响应,表明宁德地区环境受全球气候环境变化影响,在万年尺度上受控于北半球夏季太阳辐射驱动的冰期-间冰期旋回,千年尺度也受到亚洲季风及Heinrich事件影响.

关键词： MIS3—MIS1 孢粉组合气候演化 Heinrich事件宁德三都澳

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基于复杂网络的全球铜产业持股结构研究

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中国矿业 2025年第2期34卷 346-359,2页

作者：孟子钰李华姣任帅刘妍心管青安鹏丽中国地质大学(北京)经济管理学院北京100083 自然资源部资源环境承载力评价重点实验室北京100083 首都经济贸易大学管理工程学院北京100070 中国地质大学(北京)信息工程学院北京100083 中国地质大学(武汉)管理科学与工程系湖北武汉430074

随着铜资源在全球经济中的战略重要性不断上升,各国通过投资和并购来强化自身在铜资源领域的地位。传统上,直接持有上市公司的股份是增强影响力的主要方式。然而近年来,间接持股形式逐渐兴起,使得利益分配和实际控制权变得更为复杂且不... 详细信息

随着铜资源在全球经济中的战略重要性不断上升,各国通过投资和并购来强化自身在铜资源领域的地位。传统上,直接持有上市公司的股份是增强影响力的主要方式。然而近年来,间接持股形式逐渐兴起,使得利益分配和实际控制权变得更为复杂且不透明。因此,本文研究旨在解析这种转变,并识别出在全球铜产业中占据关键位置的国家。本文研究采用了复杂网络分析的方法论,对来自OSIRIS数据库的主要股东持股信息进行了系统性分析。这不仅包括直接持股比例的数据,还涵盖了间接持股路径的追踪,从而全面了解不同国家在全球铜产业中的角色。研究结果表明,间接持股关系的增长削弱了地理因素和政治因素的传统影响,使股东背景更加国际化。美国在直接持股方面保持领先地位,而意大利和新加坡则在间接持股领域显示出了显著的影响力。资源丰富的国家倾向于通过直接持股巩固其矿产所有权,而非资源国更多地采用间接持股策略以提升其市场地位。本文研究揭示了全球铜产业内部隐含的所有权动态,即非资源国通过间接持股增强了在全球市场的影响力,而资源国则继续依赖于直接持股来维持其优势。这一发现对于理解国际资本流动的新模式具有重要意义,并为政策制定者提供了宝贵的视角,鼓励其采取措施促进对铜产业的投资,进而提升各自国家在全球铜市场上的竞争力。此外,研究突出了复杂网络分析方法在探索跨国企业间隐蔽联系方面的应用潜力,为未来类似研究提供了一个新框架。

关键词：铜产业持股关系复杂网络直接持股间接持股

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FY-3D卫星MERSI-II热红外通道劈窗仿真计算简化方法

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红外技术 2025年第4期47卷 410-420页

作者：吴文菲李正强姚前周士凯许华陈震霆江启峰西华大学能源与动力工程学院流体及动力机械教育部重点实验室四川成都610039 中国科学院空天信息创新研究院国家环境保护卫星遥感重点实验室北京100101 中国科学院大学北京100049 南京工业大学测绘科学与技术学院江苏南京211816 昆明学院信息工程学院云南昆明650214 西华大学航空航天学院流体及动力机械教育部重点实验室四川成都610039

劈窗算法广泛应用于多种卫星载荷的地表温度反演。在拟合劈窗算法系数时,大量的数据迭代模拟往往非常耗时、效率低下。因此,开发一种高效率的劈窗仿真计算简化方法具有重要意义。本文首先利用MODTRAN模拟分析背景参数的变化对总辐亮度... 详细信息

劈窗算法广泛应用于多种卫星载荷的地表温度反演。在拟合劈窗算法系数时,大量的数据迭代模拟往往非常耗时、效率低下。因此,开发一种高效率的劈窗仿真计算简化方法具有重要意义。本文首先利用MODTRAN模拟分析背景参数的变化对总辐亮度的影响,然后在FY-3DMERSI-Ⅱ两个相邻的热红外通道下,对关键参数与总辐亮度的关系进行模拟分析,并探究关键参数耦合情形下总辐亮度的变化规律。通过仿真结果可知,在MERSI-Ⅱ热红外通道下,地表温度的变化对总辐亮度的影响大于地表发射率;大气水汽含量对总辐亮度的影响程度随着地表发射率和地表温度的增大而增大,而地表发射率和地表温度对总辐亮度的影响程度随着大气水汽含量的增大而减小;在确定劈窗算法系数时,可以通过缩小大气水汽含量的取值范围来减少仿真次数,从而提高仿真效率。当地表温度在300~320K时,大气水汽含量的取值范围为0.5~5.5g/cm^(2);当地表温度在270~300K时,大气水汽含量的取值范围缩小为0.5~4.0g/cm^(2)。节省的仿真次数占总次数的比例为18.23%,仿真时间缩短了26min。简化前后方案的劈窗系数拟合和绝对差值计算结果表明,简化方案对拟合结果的影响较小。

关键词：热红外 MODTRAN 仿真计算劈窗算法

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RIS辅助高铁毫米波无线通信多普勒频移补偿技术研究

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北京交通大学学报 2025年

作者：马铂琳甄姬娜张昶申凌峰杨靖雅王宁郑州大学电气与信息工程学院河南大学软件学院河南省高速铁路运营维护工程研究中心北京交通大学北京市高速铁路宽带移动通信工程技术研究中心东南大学毫米波全国重点实验室

在可重构智能超表面（Reconfigurable Intelligent Surface，RIS）辅助的高铁毫米波无线通信系统中，为克服高速高动态通信场景下电磁波传播多普勒效应带来的频率偏移，研究了RIS辅助的多普勒频移补偿技术。在时变3D Saleh-Valenzuela... 详细信息

在可重构智能超表面（Reconfigurable Intelligent Surface，RIS）辅助的高铁毫米波无线通信系统中，为克服高速高动态通信场景下电磁波传播多普勒效应带来的频率偏移，研究了RIS辅助的多普勒频移补偿技术。在时变3D Saleh-Valenzuela毫米波信道模型下，推导了多普勒频移的表达式，以补偿级联链路多普勒频移为目标设计了最优RIS相移矩阵，分析了算法中对车速估计误差带来的残余多普勒频移的影响，评估了补偿后的频谱效率（Spectral Efficiency，SE）和中断概率（Outage Probability，OP）性能变化情况。仿真结果表明，以多普勒频移最小化代替常见的接收功率最大化为优化目标，除了获得更好的多普勒频移补偿效果外，所实现的SE和OP性能也更优。此外，在增加系统中RIS单元数量和降低基站天线高度可以带来更优的性能，但前者会导致算法复杂度的增加。

关键词：可重构智能超表面高铁毫米波无线通信多普勒频移补偿相移矩阵优化

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