检索结果-内蒙古大学图书馆

计算机应用与软件 2022年第3期39卷 322-327页

作者：楚敏邵振洲王瑞李晓娟张芮首都师范大学信息工程学院北京100048 轻型工业机器人与安全验证北京市重点实验室(首都师范大学) 北京100048

为了保证机器人操作系统(Robot operating system,ROS)的安全性,提出一个运行时验证框架ROS-Monitor来监控系统。将所有的监控信息分为节点消息和节点行为,并实现从用户自定义场景模型自动生成相应监控器的工具。实验证明了该方法的有... 详细信息

为了保证机器人操作系统(Robot operating system,ROS)的安全性,提出一个运行时验证框架ROS-Monitor来监控系统。将所有的监控信息分为节点消息和节点行为,并实现从用户自定义场景模型自动生成相应监控器的工具。实验证明了该方法的有效性。

关键词：运行时验证机器人操作系统安全属性监控器面向监控编程

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农作物生长的胁迫因素光谱甄别模型研究

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科学技术与工程 2024年第14期24卷 5716-5724页

作者：何家乐杨可明杨飞李艳茹张建红吴兵中国矿业大学(北京)地球科学与测绘工程学院北京100083 中国科学院地理科学与资源研究所资源与环境信息系统国家重点实验室北京100101

玉米作为中国重要的粮食产物之一,其生长期间的健康检测一直是农业生产的重要问题。以受不同因素影响下生长的玉米叶片为研究对象,采用ASD光谱仪进行叶片光谱采集;对原始光谱数据进行导数(derivative,D)处理,针对经过求导后光谱部分数... 详细信息

玉米作为中国重要的粮食产物之一,其生长期间的健康检测一直是农业生产的重要问题。以受不同因素影响下生长的玉米叶片为研究对象,采用ASD光谱仪进行叶片光谱采集;对原始光谱数据进行导数(derivative,D)处理,针对经过求导后光谱部分数据无限趋向0的现象,引入压缩感知(compressed sensing,CS)方法,并采用迭代重加权最小二乘(iterative re-weighted least squares,IRLS)数据重建的方法对光谱数据进行恢复;然后选取竞争性自适应重加权算法(competitive adapative reweighted sampling,CARS),结合不同试验下的影响因素作为标签提取光谱特征;最后通过多层感知机分类模型(multi-layer perceptron,MLP),以达到判别生长状态不佳的农作物所受影响因素的目的。本次试验生成的D-CS-CARS-MLP模型的精度相较于传统模型精度有所提高,可以高达99%以上,可以看出该模型可以针对农作物生长状态不佳所受的影响因素进行判别。经过验证,D-CS-CARS-MLP模型具有较好的稳定性和精度,为植被健康生长监测提供了新的思路与方法。

关键词：玉米叶片高光谱压缩感知特征选择判别模型

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毫米波宽带太阳射电观测系统的信号平坦度补偿方法

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中国科学：技术科学 2021年第4期51卷 413-423页

作者：徐珂尚自乾严发宝刘洋武昭张园园张磊苏艳蕊陈耀山东大学空间科学研究院空间电磁探测技术实验室威海264209 山东大学机电与信息工程学院威海264209 中国科学院太阳活动重点实验室北京100012

在太阳射电观测系统中,接收机作为核心部分将天线接收到的太阳射电信号进行放大、滤波、数字化处理等操作后生成射电频谱.但接收机内部各种器件的幅频特性不一致性将导致接收机输出信号失真,这种失真在宽带信号时更加严重,使系统输出信... 详细信息

在太阳射电观测系统中,接收机作为核心部分将天线接收到的太阳射电信号进行放大、滤波、数字化处理等操作后生成射电频谱.但接收机内部各种器件的幅频特性不一致性将导致接收机输出信号失真,这种失真在宽带信号时更加严重,使系统输出信号平坦度变差,进而影响观测系统数据的准确性.通过分析,信号不平坦主要来源于系统固定增益的不平坦度及随机噪声.针对这一问题,本文提出一种应用于毫米波宽带太阳射电观测系统的信号平坦度补偿方法.首先,将观测信号减去背景辐射噪声尝试补偿系统固定增益的不平坦度.随后,针对宽带信号利用分位图分析系统固定增益的不平坦度补偿是否完成,视不同情形进行下一步处理:(1)若分位图不符合正态分布,则需重新选取背景数据进行补偿操作直至分位图符合正态分布或超过尝试次数后丢弃这组数据;(2)若分位图符合正态分布,可认为系统固定增益的不平坦度补偿完成.最后,根据信号的方差和均值拟合得到白噪声函数积分次数与噪声抑制的关系,进而选择合适的积分次数抑制噪声以得到符合平坦度要求的补偿后信号.该模拟结果可对上位机实时数据处理算法提供参考,在高带宽内对信号的平坦度进行补偿,使接收机获取较为准确的观测数据(精细动态频谱).该方法已应用于山东大学槎山太阳射电观测站的35~40 GHz宽频太阳射电观测系统,并得到了较好的补偿效果.

关键词：太阳射电观测系统信号平坦度数据分析

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频率多普勒分复用通信感知一体化波形

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移动通信 2024年第3期48卷 66-74页

作者：徐然王兆祺刘喜庆北京邮电大学信息与通信工程学院北京100876 网络与交换技术国家重点实验室北京100876

6G移动通信系统拟实现全频谱接入共享雷达系统所用频段,为节省频谱资源并避免系统间干扰,通信和感知的深度融合备受关注,通感一体化波形则是其核心技术之一。OFDM和OTFS已成为两种候选波形。然而,OFDM抗时间选择性衰落能力不足无法应用... 详细信息

6G移动通信系统拟实现全频谱接入共享雷达系统所用频段,为节省频谱资源并避免系统间干扰,通信和感知的深度融合备受关注,通感一体化波形则是其核心技术之一。OFDM和OTFS已成为两种候选波形。然而,OFDM抗时间选择性衰落能力不足无法应用于未来高速移动场景,OTFS解决了此问题但牺牲了复杂度。提出一种FDDM通感一体化波形,发送端使用频率多普勒域符号进行调制,在通信接收端采用多普勒最大比合并的方式进行解调,在感知接收端采用周期谱以及信道估计等方法对距离和速度进行独立估计。得益于多普勒分集增益,FDDM在高速移动场景下获得了与OTFS相近的通信性能,且复杂度相较于OTFS更低。在感知方面,FDDM性能与OTFS相似并略优于OFDM。

关键词： 6G 高移动性场景通信感知一体化波形设计频率多普勒分复用

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LIBS结合图像筛选方法提高钢铁中Cu、Cr、Mn元素检测稳定性研究

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中国无机分析化学 2024年第2期14卷 223-232页

作者：郑培超刘少剑王金梅陈光辉李刚刘旭峰田宏武董大明郭连波重庆邮电大学光电工程学院光电信息感测与传输技术重庆市重点实验室重庆400065 北京市农林科学院智能装备技术研究中心北京100097 农业农村部农业传感器重点实验室北京100097 华中科技大学武汉光电国家实验室武汉430074

优质特种钢材和低端粗钢之间的性能差异主要受其构成元素种类及其成分含量的影响,因此,如何快速准确地对物质成分进行定性及定量分析对钢铁产品的质量评估至关重要。针对传统方法难以实现对钢铁合金成分的快速准确检测的难题,采用激光... 详细信息

优质特种钢材和低端粗钢之间的性能差异主要受其构成元素种类及其成分含量的影响,因此,如何快速准确地对物质成分进行定性及定量分析对钢铁产品的质量评估至关重要。针对传统方法难以实现对钢铁合金成分的快速准确检测的难题,采用激光诱导击穿光谱(LIBS)结合等离子体图像信息的方法,通过快速地对不同元素的特征光谱强度与激发生成的等离子体图像进行采集,分析两者之间的相关性,并通过提取的图像特征信息的异常值剔除了部分无效光谱数据,进而实现了对钢铁成分的高精度分析。通过分析延迟时间和激光能量等不同实验条件对元素特征光谱强度及其对应等离子体图像的影响规律,不仅证明了等离子体图像与光谱之间存在相关性,还利用等离子体图像特征信息的局部最优值确定了最优延迟时间、激光能量分别为1000 ns与50 mJ,并根据图像特征的平均阈值来筛选无效光谱数据。结果表明,图像筛选优化数据后,各元素谱线校准模型的决定系数(R^(2))分别从原始数据的0.978、0.986、0.957、0.935提升至0.995、0.997、0.968、0.957,且其定标曲线对未知样品元素的预测浓度相对标准偏差(RSD)下降为原始数据预测浓度RSD的50%左右。由此可知采用LIBS结合图像筛选方法可以减少定量分析的误差,提高预测结果精确度。

关键词：光谱学激光诱导击穿光谱等离子体图像定量分析稳定性

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一种基于改进f-k滤波的编码雷达信号去噪方法

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电波科学学报 2023年第5期38卷 861-869页

作者：卢丹平沈绍祥李玉喜赵博方广有中国科学院空天信息创新研究院北京100094 中国科学院电磁辐射与探测技术重点实验室北京100190 中国科学院大学电子电气与通信工程学院北京100049

超宽带编码雷达探测地下介质时,回波信号不可避免地受到噪声影响,这会对数据解释带来一定困难.频率-波数(f-k)滤波方法可以有效滤除部分噪声,但其对高频段的滤波效果欠佳.针对此问题,本文提出一种改进的f-k滤波方法,即根据频率和波数的... 详细信息

超宽带编码雷达探测地下介质时,回波信号不可避免地受到噪声影响,这会对数据解释带来一定困难.频率-波数(f-k)滤波方法可以有效滤除部分噪声,但其对高频段的滤波效果欠佳.针对此问题,本文提出一种改进的f-k滤波方法,即根据频率和波数的分布情况,设置不同的视速度阈值进行分段处理,提高高频段的视速度阈值,有效滤除了高频段的噪声.实验结果表明,经本文方法处理后的图像熵较传统方法处理后的图像熵减小了6%,具有良好的噪声抑制效果.

关键词：伪随机编码雷达信号频率-波数(f-k)滤波视速度噪声抑制图像熵

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面向可见光与红外多模态目标检测的对抗攻防综述

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计算机科学 2025年

作者：郑海斌林秀豪陈靖文陈晋音浙江工业大学信息工程学院四川大学数据安全防护与智能治理教育部重点实验室浙江工业大学计算机科学与技术学院软件学院

目标检测作为计算机视觉中的一项基本任务，具有广泛应用。而基于深度学习的目标检测算法以其强大的特征提取能力，成为了当前研究主流。然而大多数目标检测算法仅对可见光图像或红外图像进行单模态检测。通常情况下，可见光图像在天气... 详细信息

目标检测作为计算机视觉中的一项基本任务，具有广泛应用。而基于深度学习的目标检测算法以其强大的特征提取能力，成为了当前研究主流。然而大多数目标检测算法仅对可见光图像或红外图像进行单模态检测。通常情况下，可见光图像在天气恶劣、夜间、目标被遮挡等场景成像较差，导致检测性能下降。利用红外图像可以改善上述问题，但红外图像会缺失目标的部分细节信息。因此，基于可见光和红外图像的多模态融合检测算法逐渐兴起。然而，现有的研究集中于改善多模态目标检测算法的性能，对于其安全性的研究相对零散。基于现有的研究工作，围绕多模态目标检测对抗安全性进行综述，首先对多模态目标检测及攻防进行理论分析，其次按照不同时段的融合检测对多模态目标检测方法进行分类归纳，再对现有的目标检测对抗攻击方法与对抗防御方法进行归纳整理，整理了现有的多模态目标检测数据集与主要评价指标，最后探讨了多模态目标检测未来潜在的研究方向，进一步推动多模态目标检测对抗安全研究发展和应用。

关键词：目标检测深度学习多模态目标检测对抗攻击防御

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计算机断层扫描马尾松缺陷及其图像解译

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北京林业大学学报 2024年第10期46卷 144-152页

作者：刘晨君杨淑敏薛紫荞尚莉莉刘杏娥王卿平赵德达国际竹藤中心国家林业和草原局/北京市共建竹藤科学与技术重点实验室北京100102 北华大学材料科学与工程学院吉林长春132013 中国农业科学院农业信息研究所北京100081

【目的】通过解译计算机断层扫描(CT)图像获取马尾松原木的缺陷类型、空间分布和形态特征,以实现目标缺陷的三维重建,为CT技术在木质材料中的应用提供技术支撑。【方法】设置合理的扫描参数快速完成马尾松原木扫描。针对CT扫描获取的马... 详细信息

【目的】通过解译计算机断层扫描(CT)图像获取马尾松原木的缺陷类型、空间分布和形态特征,以实现目标缺陷的三维重建,为CT技术在木质材料中的应用提供技术支撑。【方法】设置合理的扫描参数快速完成马尾松原木扫描。针对CT扫描获取的马尾松原木缺陷图像,采用曲率各向异性扩散滤波去除噪声,选取合理阈值进行阈值分割,实现裂纹、虫眼的分割;采用参数形变模型算法,实现节子的分割。利用Mimics软件,通过三维区域生长法建立裂纹、虫眼的三维模型;基于MITK Workbench软件,通过VTK三维可视化面绘制中的移动立方体算法建立节子的三维模型。【结果】阈值分割法、参数形变模型法能快速准确地识别原木内部缺陷并提取缺陷特征信息,具有较高的识别效率和精度,相对误差较小,在3.63%~10.36%范围内波动。三维区域生长法和移动立方体算法实现了原木内部裂纹、虫眼和节子的三维重建,能够快速获取缺陷的空间分布、结构特征,并量化特征信息。【结论】本研究提出的分析方法适用于不同缺陷的图像分割和三维可视化,可以获取缺陷在马尾松原木中的空间分布位置与特征参数,缺陷检测准确率高。研究结果为木材保护和木材利用的改进提供了技术支撑。

关键词：缺陷断层扫描节子图像分割三维可视化算法

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多径信号辅助的网联车辆无线协作定位

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北京邮电大学学报 2021年第2期44卷 116-123页

作者：初星河路兆铭王鲁晗武穆清温向明北京邮电大学信息与通信工程学院北京100876 北京邮电大学先进信息网络北京实验室北京100876

为解决全球定位系统(GPS)和北斗卫星导航系统(BDS)等传统定位方式在信号被遮挡的区域定位范围受限以及精度不足的问题,基于第5代移动通信系统和车联网技术提出了一种多径信号辅助的网联车辆无线协作定位方法.首先将车联网中接收端与发... 详细信息

为解决全球定位系统(GPS)和北斗卫星导航系统(BDS)等传统定位方式在信号被遮挡的区域定位范围受限以及精度不足的问题,基于第5代移动通信系统和车联网技术提出了一种多径信号辅助的网联车辆无线协作定位方法.首先将车联网中接收端与发射端之间多径信号成分携带的定位信息提取成多径定位线段,并基于最小二乘法估计出接收端与发射端之间的相对位置;然后基于置信传播算法,将相对位置信息以及部分覆盖的GPS/BDS信息进行协作融合,得出整个车联网中各个车辆的位置.仿真结果表明,在不同的车辆密度和GPS/BDS可用概率下,新算法能提升网联车辆的定位精度,有效解决车辆GPS/BDS覆盖不充分的问题,为网联车辆提供高精度的定位.

关键词：网联车辆多径信号信号定位置信传播协作定位

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考虑先验信息的多机器人重点区域协同覆盖

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北京航空航天大学学报 2023年第6期49卷 1479-1486页

作者：段安娜周锐邸斌北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100191 中国电子科技集团公司航天信息应用技术重点实验室石家庄050081 中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院北京100171

针对复杂环境下的多移动机器人对重点目标区域协同持续监视覆盖问题,假定在目标区域内分布着若干障碍及固定观测点,已获得固定观测点处所关心的目标参量历史测量数据,考虑为机器人群规划一组监视路径,以实现对重点目标区域高覆盖率、高... 详细信息

针对复杂环境下的多移动机器人对重点目标区域协同持续监视覆盖问题,假定在目标区域内分布着若干障碍及固定观测点,已获得固定观测点处所关心的目标参量历史测量数据,考虑为机器人群规划一组监视路径,以实现对重点目标区域高覆盖率、高频率的监视覆盖。建立多机器人协同持续监视问题的数学模型;基于小脑模型神经网络(CMAC)对区域内固定观测点的测量数据进行学习泛化以获得区域内目标参量估计;利用基于传感器配置-路径框架划分的路径规划组合策略以求得各机器人优化路径。仿真实验验证了模型和求解方法的有效性。

关键词：协同覆盖小脑模型神经网络多机器人路径规划粒子群优化方法

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