检索结果-内蒙古大学图书馆

融合多源地理数据与高分辨率遥感影像的尾矿库识别与监测——以云南省个旧市为例

自然资源遥感 2024年第1期36卷 103-109页

作者：刘晓亮王志华邢江河周睿杨晓梅刘岳明张俊瑶孟丹中国科学院地理科学与资源研究所资源与环境信息系统国家重点实验室北京100101 中国科学院大学北京100049 中国矿业大学(北京)地球科学与测绘工程学院北京100083 京师天启(北京)科技有限公司北京100086

尾矿库是具有高势能的重大危险源,对尾矿库空间范围开展快速识别与监测,及时掌握尾矿库数量及分布情况,对我国尾矿库的环境监管与治理具有重要意义。现有单纯基于遥感影像识别提取的思路,因缺乏尾矿库潜在目标针对性,易将裸露地表等混... 详细信息

尾矿库是具有高势能的重大危险源,对尾矿库空间范围开展快速识别与监测,及时掌握尾矿库数量及分布情况,对我国尾矿库的环境监管与治理具有重要意义。现有单纯基于遥感影像识别提取的思路,因缺乏尾矿库潜在目标针对性,易将裸露地表等混淆为尾矿库,给实际的尾矿库监测应用带来较大误差。为此,提出一种融合企业名录与空间分布点位、数字高程模型(digital elevation model,DEM)、道路网等多源地理数据与高分遥感影像的尾矿库提取方法。以云南省个旧市为研究区的应用验证结果表明:融合多源地理数据可有效排除不存在尾矿库的干扰区域,尾矿库提取结果的精确率和召回率分别为83.9%和72.4%。该技术方案在全国尺度的尾矿库高频次、自动化遥感监测中具有广阔的应用前景。

关键词：多源地理数据遥感面向对象分类尾矿库多尺度分割

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于RRT算法的无人艇航线重规划方法

引用

船海工程 2022年第6期51卷 130-135页

作者：钟富川杨雪锋袁志瑶重庆交通大学航运与船舶工程学院重庆400074 交通安全应急信息技术国家工程实验室北京100011

针对利用随机方式进行采样,RRT算法在解决无人艇航线重规划时存在规划效率低、航线不平滑、难以保证结果最优等问题,提出基于RRT算法的无人艇航线重规划方法,根据任务空间中新增障碍物的位置,对初始随机树进行分割,得到残余随机树;利用... 详细信息

针对利用随机方式进行采样,RRT算法在解决无人艇航线重规划时存在规划效率低、航线不平滑、难以保证结果最优等问题,提出基于RRT算法的无人艇航线重规划方法,根据任务空间中新增障碍物的位置,对初始随机树进行分割,得到残余随机树;利用具有一定偏置概率的RRT算法在残余随机树的基础上进行航线规划;最后对规划的航线进行平滑处理,以广州港、大连港、天津港附近水域为基础建立航线规划任务空间,进行仿真实验,结果表明:基于RRT算法的无人艇航线重规划方法可行,当新增障碍物出现在初始航线1/2处时,相比于传统的RRT算法,分割RRT算法的航线重规划平均耗时缩短了30%以上,航程缩短了13%以上;此外,当新增障碍引起任务空间结构变化较大时,航线重规划耗时将显著增加。

关键词：航线重规划随机树分割 RRT算法无人艇

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

曲柄摇杆四足机器人实验教学平台设计

引用

实验室研究与探索 2023年第1期42卷 184-189页

作者：商德勇樊虎白龙中国矿业大学(北京)机电与信息工程学院北京100083 中国矿业大学(北京)智慧矿山与机器人研究院北京100083 中国矿业大学(北京)煤矿智能化与机器人创新应用应急管理部重点实验室北京100083 北京信息科技大学机电工程学院北京100192

为适应新工科人才培养的要求,针对机械类专业课程实践教学环节教学方法陈旧等问题,基于曲柄摇杆机构设计了一款四足机器人实验教学平台,用于机械原理、机械设计等主干课程的实践创新教学环节。该四足机器人的结构设计方案源于哺乳动物... 详细信息

为适应新工科人才培养的要求,针对机械类专业课程实践教学环节教学方法陈旧等问题,基于曲柄摇杆机构设计了一款四足机器人实验教学平台,用于机械原理、机械设计等主干课程的实践创新教学环节。该四足机器人的结构设计方案源于哺乳动物运动过程,分析了其运动方式及不同腿部结构对于运动过程的影响,确定机器人机构运动方案;以D-H矩阵变换为数学工具,建立了机器人运动学模型;考虑实验平台应满足较高的经济性和互换性要求,最大程度采用了标准件的数量。对机器人进行了虚拟仿真分析,完成直线与奔跑两种状态的步态规划,实现了四足机器人的整体协调运动,验证了设计的合理性。实践表明,该教学平台的成功设计,丰富了机械类核心课程实践教学内容,对于提高学生的动手实践能力和思维创新能力有着显著的效果。

关键词：曲柄摇杆四足机器人虚拟仿真实验教学平台

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于序列信息的土壤CT图像超分辨率重建

引用

农业工程学报 2021年第17期37卷 90-96页

作者：韩巧玲周希博宋润泽赵玥北京林业大学工学院北京100083 林业装备与自动化国家林业局重点实验室北京100083 城乡生态环境北京实验室北京100083 中国农业大学信息与电气工程学院北京100091

受部分容积效应影响,土壤计算机断层扫描(Computed Tomography,CT)图像存在孔隙边界模糊现象,影响土壤孔隙结构研究的准确性。针对该问题,该研究提出基于序列信息的生成式对抗网络(Sequence information Generative Adversarial Network... 详细信息

受部分容积效应影响,土壤计算机断层扫描(Computed Tomography,CT)图像存在孔隙边界模糊现象,影响土壤孔隙结构研究的准确性。针对该问题,该研究提出基于序列信息的生成式对抗网络(Sequence information Generative Adversarial Network,SeqGAN),实现土壤CT图像的超分辨率重建。针对土壤CT序列图像具有较高相似性的特点,SeqGAN法引入序列卷积块挖掘前后图像的序列信息,并将多重特征增强融合于目标图像中;利用多层残差块提取图像特征,构建残差块输入和输出的直接连接,以减少模型退化;利用对抗网络实现损失间接反馈,提高模型的特征学习能力。在序列相似性较高的土壤图像数据集验证了该方法性能。结果表明,SeqGAN法均方误差比次优方法GAN降低25%,峰值信噪比提升1.4 dB,结构相似性提升0.2%。重建的土壤图像具有较高准确率和清晰度,可为后续土壤物理学研究提供准确的数据基础。

关键词：土壤图像处理 CT图像超分辨率重建深度学习生成式对抗网络

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

碳纤维长度对硬化水泥净浆微波性能的影响机理研究

引用

建筑材料学报 2025年

作者：席翔赵子杰殷昊天张文一王琳储洪强冉千平安徽海螺集团有限责任公司江苏省建筑科学研究院有限公司高性能土木工程材料国家重点实验室河海大学材料科学与工程学院北京理工大学机电学院东南大学信息科学与工程学院河海大学土木与交通学院

采用不同长度的碳纤维改性硬化水泥净浆(CFRC)，分析了碳纤维长度对其力学性能、介电性能和微波性能的影响规律，揭示了碳纤维长度对CFRC微波性能的影响机制.结果表明：CFRC的抗压强度和抗折强度随着碳纤维长度的增大先增大后减小，当... 详细信息

采用不同长度的碳纤维改性硬化水泥净浆(CFRC)，分析了碳纤维长度对其力学性能、介电性能和微波性能的影响规律，揭示了碳纤维长度对CFRC微波性能的影响机制.结果表明：CFRC的抗压强度和抗折强度随着碳纤维长度的增大先增大后减小，当碳纤维长度为6 mm时，材料的力学性能最优；CFRC对电磁波的损耗机制与碳纤维长度有关，当纤维长度为1、9和12 mm时，损耗以反射为主，当长度为6 mm时，损耗以吸收为主；CFRC对电磁波的反射归因于阻抗不匹配，吸收则归因于偶极极化、弛豫极化和空间电荷极化.

关键词：水泥基材料碳纤维微波电磁屏蔽介电性能

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

知识-数据混合驱动的电网频率协同控制算法

引用

中国电机工程学报 2022年第23期42卷 8523-8533页

作者：王力成邓宝华黄刚戴汉扬李艳张有兵浙江工业大学信息工程学院浙江省杭州市310023 之江实验室浙江省杭州市311121 电网安全与节能国家重点实验室(中国电力科学研究院) 北京市海淀区100192 深圳供电局有限公司广东省深圳市518000

可再生能源对传统同步机组的持续替代在加剧电源侧功率波动的同时,还显著降低了系统整体惯量水平,进而对电网的频率稳定造成了严峻挑战。针对新形态下电网频率控制难题,提出了一种“集中式训练、分布式执行”的知识-数据混合驱动算法以... 详细信息

可再生能源对传统同步机组的持续替代在加剧电源侧功率波动的同时,还显著降低了系统整体惯量水平,进而对电网的频率稳定造成了严峻挑战。针对新形态下电网频率控制难题,提出了一种“集中式训练、分布式执行”的知识-数据混合驱动算法以实现含储能的多机系统对频率偏差的快速协同响应。该算法采用演员-评论家架构,以深度策略网络作为演员,构建起本地信息与控制器动作的映射关系;以系统频率偏差和发电机/储能系统出力关于控制器输出动作的策略梯度解析表达式构建评论家,辅助深度策略网络参数的离线训练。训练完备的各智能体(深度策略网络)可以仅依赖本地状态信息实现发电机和储能系统间兼顾快速频率响应与整体调频成本的实时协同运行。仿真结果验证了所提算法在频率控制效果、系统调频总成本以及收敛速度等方面相较传统方法的优越性。

关键词：深度强化学习储能系统电力系统频率控制知识-数据混合驱动低惯量系统

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

2000—2020年中国荒漠化潜在发生范围区林草覆被时空变化特征

引用

地理学报 2022年第11期77卷 2803-2816页

作者：李长龙王燕高志海孙斌广州商学院信息技术与工程学院广州511363 中国林业科学研究院资源信息研究所北京100091 国家林业和草原局林业遥感与信息技术重点实验室北京100091 山东省国土空间数据和遥感技术研究院济南250002

干旱地区林草植被生长动态变化是研究荒漠化形成发展和演变过程的重要依据。本文基于改进方向性像元二分模型构建的2000—2020年中国荒漠化潜在发生范围区(PEDC)年植被覆盖度数据集,采用Sen+Mann-Kendall时间序列趋势变化检测方法,分析... 详细信息

干旱地区林草植被生长动态变化是研究荒漠化形成发展和演变过程的重要依据。本文基于改进方向性像元二分模型构建的2000—2020年中国荒漠化潜在发生范围区(PEDC)年植被覆盖度数据集,采用Sen+Mann-Kendall时间序列趋势变化检测方法,分析了2000—2020年PEDC,特别是林草覆盖区的植被生长状况时空变化特征。研究结果表明:①2000—2020年,PEDC平均植被覆盖度为0.284,改进的植被覆盖度估算结果能够较好地反映研究区植被覆盖状况,估算精度为86.98%。PEDC植被生长状况不断趋好,其中干旱区表现最为突出,显著增加区域达到了48%,而亚湿润干旱区平均增长量最大为0.1。②林草生态恢复工程措施效果显著,但植被恢复是个长期缓慢的过程,特别是林草面积的恢复。2000—2010年林草面积增加较少(0.002%);2010—2020年增加较多(0.371%)。③2000—2020年PEDC林地植被改善最明显,草地则较为稳定,植被覆盖度显著性增加区域分别为76.4%和71.8%。其中林地植被覆盖度在亚湿润干旱区增长量最大为0.15,而整个研究区草地增长了0.06。本文更深入地掌握PEDC林草覆盖区长时间序列植被生长状况,为进一步制定和实施各项生态工程提供重要信息参考。

关键词：中国荒漠化潜在发生范围区(PEDC) 方向性像元二分模型植被覆盖度林草覆盖区

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于改进CNN-LSTM组合模型的分时段短时交通流预测

引用

应用科学学报 2021年第2期39卷 185-198页

作者：李磊张青苗赵军辉聂逸文华东交通大学信息工程学院江西南昌330013 江西省车联网关键技术工程实验室江西南昌330013 北京交通大学电子信息工程学院北京100044

针对现有预测模型不能充分提取交通流时空特征的问题,提出一种基于改进卷积神经网络(convolutional neural network,CNN)和长短时记忆(long short-term memory,LSTM)神经网络的短时交通流预测方法。首先,采用分层提取方法使设计的网络... 详细信息

针对现有预测模型不能充分提取交通流时空特征的问题,提出一种基于改进卷积神经网络(convolutional neural network,CNN)和长短时记忆(long short-term memory,LSTM)神经网络的短时交通流预测方法。首先,采用分层提取方法使设计的网络结构和一维卷积核函数自动提取交通流序列的空间特征;其次,优化LSTM网络模块来减少网络对数据的长时间依赖;最后,在端对端模型的训练过程中,引入改进后的自适应矩估计(rectified adaptive moment estimation,RAdam)优化算法,加快权重的拟合并提高网络输出的准确性和鲁棒性。实验结果表明:在工作日与周末分时段,所提出的模型相比堆栈自编码(stacked auto-encoders,SAEs)网络预测模型,性能分别提升3.55%与8.82%,运行时间分别缩减6.2%与6.9%;相比长短时记忆网络-支持向量回归(long-short term memory-support vector regression,LSTM-SVR)预测模型,性能分别提升0.29%与1.79%,运行时间分别缩减9.0%与9.7%。所提模型能够更加适用于不同时段下的短时交通流预测。

关键词：卷积神经网络长短时记忆神经网络分时段改进后的自适应矩估计交通流预测

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

中国西南山区冰冻天气降水物粒子谱分布特征研究

引用

中国科学:地球科学 2025年第5期55卷 1484-1503页

作者：邬昊鹏牛生杰 Seong Soo YUM 吕晶晶陆春松周悦孙京贺艺萧王天舒王心怡南京信息工程大学大气物理学院南京210044 南京工业大学安全科学与工程学院南京211816 Department of Atmospheric Science Yonsei UniversitySeoul 03722Republic of Korea 中国气象局武汉暴雨研究所武汉430205 南京信息工程大学雷丁学院南京210044 中国气象局气象干部培训学院北京100081 中国气象局旱区特色农业气象灾害监测预警与风险管理重点实验室银川750002

本研究利用2019年至2021年冬季在中国西南山区的PARSIVEL2激光雨滴谱仪连续观测数据,基于降水物粒子的直径和下落末速度,结合离散弗雷歇距离方法,将其分为五类:冻滴、冻滴-霰混合、霰、霰-雪混合和雪,并对它们的粒子谱分布特征进行研究... 详细信息

本研究利用2019年至2021年冬季在中国西南山区的PARSIVEL2激光雨滴谱仪连续观测数据,基于降水物粒子的直径和下落末速度,结合离散弗雷歇距离方法,将其分为五类:冻滴、冻滴-霰混合、霰、霰-雪混合和雪,并对它们的粒子谱分布特征进行研究,结果表明:在冰冻天气期间,主要的降水物是霰-雪混合,占总降水量的44.80%.各降水物粒子的总数浓度、质量加权平均直径和粒子谱离散度均与降水强度呈正相关关系,对数形式的归一化截距参数与降水强度几乎没有相关性.所有直径小于2mm的降水物粒子对总数浓度的贡献较大,直径在1~2mm之间的冻滴、冻滴-霰混合和霰,直径超过4mm的霰-雪混合和雪对降水强度的贡献最大.不同降水物平均粒子谱宽度排序如下:雪>霰-雪混合>霰>冻滴>冻滴-霰混合.此外,本研究还推导出不同种类降水物粒子的Gamma谱分布的形状参数和斜率参数、雷达反射率和降水强度以及动能和降水强度之间的关系,这些关系将会有助于提高该区域内冬季降水物粒子谱反演和定量降水估算的准确性.

关键词：冰冻天气降水物粒子离散弗雷歇距离微物理特征西南山区

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

面向异构网络的可重构智能表面辅助资源优化方法

引用

通信学报 2022年第11期43卷 171-182页

作者：神显豪曾紫玲牛少华桂林理工大学信息科学与工程学院广西桂林541006 桂林理工大学广西嵌入式技术与智能系统实验室广西桂林541006 北京理工大学机电学院北京100081

针对可重构智能表面(RIS)辅助的异构网络切片,提出了联合资源分配和相移优化的资源优化方法。对于异构网络中的不同业务,构建了不同目标的联合优化问题。针对增强型移动宽带(eMBB)业务,基于交替优化算法,联合优化资源块分配、功率分配和... 详细信息

针对可重构智能表面(RIS)辅助的异构网络切片,提出了联合资源分配和相移优化的资源优化方法。对于异构网络中的不同业务,构建了不同目标的联合优化问题。针对增强型移动宽带(eMBB)业务,基于交替优化算法,联合优化资源块分配、功率分配和RIS相移矩阵,使eMBB用户的遍历总容量最大化。针对超可靠低时延通信(URLLC)业务,以最大化URLLC数据包接收率和最小化eMBB速率损失为目标,提出基于预配置RIS的启发式URLLC分配算法。仿真结果表明,与未部署RIS时95.95%的URLLC数据包接收率相比,所提算法仅使用80个RIS,实现了约99.99%的URLLC数据包接收率,同时提高了约86.24%的eMBB速率总和。

关键词：异构网络 URLLC eMBB 资源优化可重构智能表面

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：

通借通还

建议与咨询 留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案： 新增检索档案 确定 取消

请选择收藏分类： 新增自定义分类 确定 取消

通借通还

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：