检索结果-内蒙古大学图书馆

机器人 2023年第6期45卷 691-697,709页

作者：梁博田源张文增中国农业大学信息与电气工程学院北京100091 清华大学深圳国际研究生院国际开放创新教育中心广东深圳514231 深圳零一学院机器人实验室广东深圳518122

现有的平夹自适应抓持器不能实现末端直线轨迹运动,导致其存在抓取盲区。针对此问题,本文提出一种新型平夹自适应手指——Watt手指。该手指采用瓦特连杆机构实现末端指段的直线轨迹运动,结合平行四连杆机构保持末端指段在初始阶段的固... 详细信息

现有的平夹自适应抓持器不能实现末端直线轨迹运动,导致其存在抓取盲区。针对此问题,本文提出一种新型平夹自适应手指——Watt手指。该手指采用瓦特连杆机构实现末端指段的直线轨迹运动,结合平行四连杆机构保持末端指段在初始阶段的固定姿态,并利用三角形差动连杆机构实现自适应抓取。Watt手指在初始阶段具有直线平行夹持功能,适合捏持桌面上不同尺寸的物体;当第1或第2指段接触物体被阻挡时,该装置自动进入自适应抓取模式,可以适应不同形状、尺寸的物体。对该Watt手指进行了运动学分析,获得了该手指的稳定抓取空间和相对优化的参数集合。研制了二指Watt手,理论分析与实验结果表明,Watt手可实现良好的直线平夹与自适应抓取效果,直线轨迹使得该手具有更大的抓取空间,适应范围更广。

关键词：机器人手欠驱动手指自适应抓取直线平夹瓦特连杆

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可调阈值函数和能量阈值优化的电能质量扰动小波去噪方法

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电子测量与仪器学报 2021年第5期35卷 137-145页

作者：龚静北京建筑大学电气与信息工程学院北京100044 建筑大数据智能处理方法研究北京市重点实验室北京100044 智慧城市国家级虚拟仿真实验教学中心北京100044

电能质量信号在采集、传输过程中受外界环境的影响会引入噪声干扰,有效去噪的同时保留突变点信息是治理电能质量的重要前提。给出了一种可调阈值函数,通过对可调参数的控制,可以使得该阈值函数在软硬阈值函数之间变动,兼具两者的优点。... 详细信息

电能质量信号在采集、传输过程中受外界环境的影响会引入噪声干扰,有效去噪的同时保留突变点信息是治理电能质量的重要前提。给出了一种可调阈值函数,通过对可调参数的控制,可以使得该阈值函数在软硬阈值函数之间变动,兼具两者的优点。引入小波系数能量因子,以能量最大的尺度作为特征尺度,在此尺度上,子区间能量高于尺度能量者则为有效区间,进而提出采用有效区间局部阈值去噪的新阈值取法,同时考虑噪声和信号的小波系数随尺度不同的传播特性,引入算子对阈值进行修正。利用有效区间的局部阈值取法较传统的全局阈值取法更能反映信号小波系数的特征。仿真结果表明,利用新方法去噪效果更好,既较好地改善了去噪性能,同时也保留了信号的扰动突变点信息,去噪后扰动定位准确,模极大值点的位置很好地反映了扰动发生的起止时刻。

关键词：电能质量扰动小波变换阈值去噪能量阈值

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网络化多普勒天气雷达反射率因子的衰减订正

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气象科学 2015年第5期35卷 593-598页

作者：李兆明陈洪滨段树漆加荣赖悦中国科学院大气物理研究所中层大气和全球环境探测实验室北京100029 中国科学院大学北京100049 成都信息工程大学电子工程学院成都610225 南京信息工程大学大气物理学院南京210044

利用国内第一个网络化雷达试验平台的观测资料,基于网络化雷达反射率因子衰减订正算法,对观测数据进行衰减订正。并与单部雷达自适应约束算法和常州S波段雷达观测资料进行比较分析,结果显示订正方案合理。个例分析表明,经过雨区后单部... 详细信息

利用国内第一个网络化雷达试验平台的观测资料,基于网络化雷达反射率因子衰减订正算法,对观测数据进行衰减订正。并与单部雷达自适应约束算法和常州S波段雷达观测资料进行比较分析,结果显示订正方案合理。个例分析表明,经过雨区后单部雷达探测的回波强度较弱甚至探测不到,而网络化雷达可以利用多部雷达的共同观测,弥补单部雷达探测上的不足,体现出网络化雷达衰减订正的优势。

关键词：大气探测反射率因子 X波段多普勒天气雷达网络化雷达衰减订正

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毫米波云雷达与探空测云数据对比分析

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气象 2017年第1期43卷 101-107页

作者：赵静曹晓钟代桃高王志成陈冬冬郑丹成都信息工程大学大气探测重点实验室成都610225 江苏省气象科学研究所南京210009 中国气象局气象探测中心北京100081 中国人民解放军信息工程大学导航与空天目标工程学院郑州450001

应用中国气象局大气探测综合试验基地2015年8—12月数据,对Ka波段毫米波云雷达与L波段探空云底高、云顶高及云垂直结构的探测进行对比分析,从分析结果可以看出,毫米波云雷达发射的电磁波能够穿透厚度较大的云层,探测出云垂直结构,所探... 详细信息

应用中国气象局大气探测综合试验基地2015年8—12月数据,对Ka波段毫米波云雷达与L波段探空云底高、云顶高及云垂直结构的探测进行对比分析,从分析结果可以看出,毫米波云雷达发射的电磁波能够穿透厚度较大的云层,探测出云垂直结构,所探测的云底高和云顶高与L波段探空结果保持良好的一致性。进一步分析一些云底、云顶高度差异较大的个例,得知与探空气球的漂移造成地域偏差和L波段探空相对湿度探测的误差相关。研究结果表明,Ka波段毫米波云雷达不仅探测能力强,探测精度也较高,是地基云探测的一种有效手段。

关键词：毫米波云雷达反射率因子云底高云顶高探空资料

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Knox特征优化在网格化犯罪时空预测中的应用

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小型微型计算机系统 2022年第11期43卷 2456-2464页

作者：魏东张天祎北京建筑大学电气与信息工程学院北京100044 北京市科学技术委员会建筑大数据智能处理方法研究北京市重点实验室北京100044

本文针对传统犯罪预测模型中数据处理方法不适用于犯罪近重复性分析,以及犯罪数据高度不平衡特性导致的犯罪预测结果分散的问题,提出了一种基于Mnd-Knox算法以及时空交互网格结构改进的犯罪预测模型.该模型框架由确定时空阈值、建立时... 详细信息

本文针对传统犯罪预测模型中数据处理方法不适用于犯罪近重复性分析,以及犯罪数据高度不平衡特性导致的犯罪预测结果分散的问题,提出了一种基于Mnd-Knox算法以及时空交互网格结构改进的犯罪预测模型.该模型框架由确定时空阈值、建立时空网格结构、扩充数据集、数据挖掘4部分组成.首先采用Mnd-Knox算法确定犯罪近重复性显著的时空域值;其次采用网格化地理信息管理方法建立网格结构,并确定各因子间影响权重;然后在基础数据集上融合附加地理环境特征;最后采用深度神经网络算法进行数据挖掘.针对2016年芝加哥地区4类频发型犯罪数据进行实验.结果表明,与传统犯罪预测模型相比,本文所提出的模型构建方法有更好的预测效果,模型平均绝对误差值降低了88.56%.

关键词：犯罪预测特征优化时空模型犯罪自相关性

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主编观点迈向6G泛在智能的通算融合新范式:无线算力网络

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移动通信 2025年第3期49卷 1-1页

作者：彭木根北京邮电大学北京邮电大学信息与通信工程学院北京邮电大学网络与交换技术国家重点实验室中国通信学会中国电子学会北京市科技人才研究会

随着5G商业化的深入和6G愿景的逐渐明晰,移动通信技术正迈入一个全新的发展阶段。生成式人工智能的突破,如Chat GPT,预示着6G泛在智能时代的来临。在这场变革中,6G网络不仅需要为确定性网络、全息通信、数字孪生等智能业务提供灵活的按... 详细信息

随着5G商业化的深入和6G愿景的逐渐明晰,移动通信技术正迈入一个全新的发展阶段。生成式人工智能的突破,如Chat GPT,预示着6G泛在智能时代的来临。在这场变革中,6G网络不仅需要为确定性网络、全息通信、数字孪生等智能业务提供灵活的按需服务,还应具备自我优化和自我修复的能力以及感知、学习、推理和决策等智能化能力。这些能力的实现离不开强大算力的支持。因此,将算力作为网络的内生能力,使之成为与频谱和带宽同等重要的网络资源,推动通信与计算的深度融合,已然成为6G发展的关键技术趋势。

关键词：按需服务自我修复人工智能网络资源智能业务确定性网络移动通信技术深度融合

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北京城区PM_(2.5)及主要污染气体“周末效应”和“假日效应”研究

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环境科学学报 2015年第5期35卷 1520-1528页

作者：雷瑜张小玲唐宜西范广洲周定文成都信息工程学院高原大气与环境四川省重点实验室成都620225 中国气象局京津冀环境气象预报预警中心北京100089 南京信息工程大学气象灾害预报预警与评估协同创新中心南京210044 中国核工业集团公司北京100820

利用2009—2012年北京城区海淀宝联站6种污染物(PM2.5、NO、NO2、O3、CO和SO2)的连续监测数据,研究了污染物浓度的周循环变化规律,以及春节、国庆节假日期间和假日前后污染物浓度变化的差异.结果表明,北京城区O3浓度存在周末高于工作日... 详细信息

利用2009—2012年北京城区海淀宝联站6种污染物(PM2.5、NO、NO2、O3、CO和SO2)的连续监测数据,研究了污染物浓度的周循环变化规律,以及春节、国庆节假日期间和假日前后污染物浓度变化的差异.结果表明,北京城区O3浓度存在周末高于工作日的显著"周末效应"现象,其它污染物则表现出周末低于工作日的"周末效应"现象;国庆节较长假期存在与"周末效应"相类似的"假日效应",即假日期间污染物浓度明显低于非假日期间(O3相反).而春节期间PM2.5、CO、SO2出现"反常"浓度(污染物浓度在假日期间高于非假日期间),可能与春节期间烟花爆竹燃放有关.从污染物浓度日变化特征分析,污染物浓度高峰期与人类活动高峰期时间基本一致,而污染物在周末和工作日出现的浓度差异现象也与人类活动的周循环差异现象相吻合,NO、NO2和CO的小时平均浓度在周末和工作日的最大偏差出现在08:00,分别为-19.8%、-14.9%和-13.9%,说明北京城区出现污染物浓度的周循环变化特征和日变化特征与人类活动密切相关.

关键词：北京污染物浓度工作日周末节假日

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基于InSAR的DEM获取干涉处理软件平台的构建

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工程勘察 2009年第2期37卷 58-62页

作者：张长书朱建军易辉伟王兴旺胡俊中南大学信息物理工程学院长沙410083 北京大学空间信息集成与3S工程应用北京市重点实验室北京100871

合成孔径雷达干涉测量已广泛应用于高精度数字高程模型的生产,本文在深入分析合成孔径雷达干涉测量原理的基础上,基于相关InSAR开放源代码软件,在Linux系统下,初步构建了一个干涉测量处理软件平台,利用欧空局提供的Envisat卫星数据,成... 详细信息

合成孔径雷达干涉测量已广泛应用于高精度数字高程模型的生产,本文在深入分析合成孔径雷达干涉测量原理的基础上,基于相关InSAR开放源代码软件,在Linux系统下,初步构建了一个干涉测量处理软件平台,利用欧空局提供的Envisat卫星数据,成功提取了国外某地区高精度的数字高程模型。通过与高精度SRTM数据的对比,发现实验所获取的DEM更平滑,分辨率更高,证明了本文所构建的干涉处理软件平台可靠有效。

关键词：数字高程模型合成孔径雷达合成孔径雷达干涉

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基于场强叠加合成的相控阵天线方向图模型

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探测与控制学报 2013年第6期35卷 36-41页

作者：张晓青贾豫东周哲海北京信息科技大学仪器科学与光电工程学院北京100192 光电测试技术北京市重点实验室北京100085

针对目前相控阵天线的方向图计算与仿真分析均采用单频等幅发射信号的情况,提出基于场强叠加合成的相控阵天线方向图模型。该模型对线性调频发射信号采用场强叠加合成的方法推导出远场方向图合成场强的复包络,并分析得出方向图的基本特... 详细信息

针对目前相控阵天线的方向图计算与仿真分析均采用单频等幅发射信号的情况,提出基于场强叠加合成的相控阵天线方向图模型。该模型对线性调频发射信号采用场强叠加合成的方法推导出远场方向图合成场强的复包络,并分析得出方向图的基本特征以及相位控制波束扫描的方向图。仿真试验表明:该模型可用来生成相控阵天线发射线性调频信号连续波的方向图,其主瓣窄、旁瓣低的特征与实际情况相符;在发射信号持续时间内,若信号幅值恒定,则方向图函数复包络的相位改变而模不变。其研究结果为相控阵天线发射线性调频信号的相位控制方案设计及误差分析提供了理论依据。

关键词：相控阵天线线性调频方向图场强叠加仿真

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基于时序分析的列车接近预警方法

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铁道学报 2015年第10期37卷 60-67页

作者：李四辉蔡伯根刘江王剑单洪政北京交通大学电子信息工程学院北京100044 北京交通大学北京市轨道交通电磁兼容与卫星导航工程技术研究中心北京100044 北京交通大学轨道交通控制与安全国家重点实验室北京100044 北京佳讯飞鸿电气股份有限公司产品技术部北京100095

列车接近预警系统通过获取运行线路上相邻列车的位置信息进行碰撞风险分析,当存在潜在危险时向司机发出警告信息,从而保障列车运行安全。本文将列车安全接近过程划分为不同的时序分量并进行详细分析,基于各时序分量精确计算安全接近时间... 详细信息

列车接近预警系统通过获取运行线路上相邻列车的位置信息进行碰撞风险分析,当存在潜在危险时向司机发出警告信息,从而保障列车运行安全。本文将列车安全接近过程划分为不同的时序分量并进行详细分析,基于各时序分量精确计算安全接近时间,并针对前车匀速运行及前车静止两种情况下的安全接近过程进行讨论。本文在安全接近时间的基础上定义了时间防护分区,并据此将列车接近预警信号划分为3个等级,分别为蓝色预警信号、黄色预警信号和红色预警信号,司机可以根据信号采取相应的安全措施,列车接近分级预警方法可为列车接近预警系统的研发提供参考。

关键词：铁路时序分析列车接近预警系统安全接近时间

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