检索结果-内蒙古大学图书馆

高电压技术 2023年第12期49卷 5133-5141页

作者：王坤放何晋伟董增波杨士慧杨鹏李倩天津大学电气自动化与信息工程学院天津300072 国网河北省电力有限公司石家庄050000 先进输电技术国家重点实验室国网智能电网研究院有限公司北京102200

为解决传统基于电流源型整流器(currentsourcerectifier,CSR)的两级式高降压比电力电子变换设备中存在的多控制目标之间的耦合问题,在所提出的相控电流源型整流器和输入串联输出并联LLC-DC/DC变换器相结合的混合型拓扑结构基础上,通过... 详细信息

为解决传统基于电流源型整流器(currentsourcerectifier,CSR)的两级式高降压比电力电子变换设备中存在的多控制目标之间的耦合问题,在所提出的相控电流源型整流器和输入串联输出并联LLC-DC/DC变换器相结合的混合型拓扑结构基础上,通过建立考虑系统直流环节电感电容的小信号模型,提出了一种在较低自由度下可同时实现交流侧功率因数和输出直流电压调节的解耦控制方法。通过绘制系统的根轨迹,分析了系统解耦前后控制参数对系统稳定性的影响。最后,通过RT-Lab半实物仿真验证了所提方法的有效性。

关键词：交直流微电网电流源型变流器 AC/DC变流器低压直流供电解耦控制

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基于知识图谱的直线型建筑物模式识别方法

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测绘学报 2023年第8期52卷 1355-1363页

作者：魏智威肖屹童莹许文嘉王洋中国科学院网络信息体系技术重点实验室北京100830 中国科学院空天信息创新研究院北京100830 武汉大学资源与环境科学学院湖北武汉430079 深圳信息职业技术学院软件学院广东深圳518172 北京邮电大学信息与通信工程学院北京100876

建筑物空间分布模式是物质和社会经济功能等综合作用于地域形成的重要空间结构,以往研究多基于图同构方法利用规则识别分布模式,识别效率不高。知识图谱利用图模型表达实体和实体间关系,并支持高效推理获取图谱中特定子图模式。因此,本... 详细信息

建筑物空间分布模式是物质和社会经济功能等综合作用于地域形成的重要空间结构,以往研究多基于图同构方法利用规则识别分布模式,识别效率不高。知识图谱利用图模型表达实体和实体间关系,并支持高效推理获取图谱中特定子图模式。因此,本文试图结合知识图谱高效识别直线型建筑物模式。首先,利用属性图数据模型构建表达建筑物间邻近、相似和沿直线排列空间关系的知识图谱;其次,将直线排列识别的结构化规则表达为知识图谱推理的规则,基于规则推理识别直线模式。试验结果表明,本文方法能实现和已有方法相同的准确率和召回率,在包含1286个建筑物的数据集上识别效率能提高5.98倍。

关键词：空间分布建筑物知识图谱空间推理格式塔原则

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改进鸽群和Morphin算法的混合路径规划算法研究

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机械设计与制造 2024年第6期400卷 53-57,63页

作者：支奕琛谷玉海徐小力龙伊娜北京信息科技大学现代测控技术教育部重点实验室北京100192 北京信息科技大学机电工程学院北京100192

针对目前无人车在复杂环境例如同时存在静态和动态障碍物的环境下路径规划能力较弱的情况,提出了一种引入自适应权重系数的鸽群算法和Morphine算法的混合路径规划算法。(1)在栅格地图中确定起点和终点同时建立环境模型;(2)在鸽群算中加... 详细信息

针对目前无人车在复杂环境例如同时存在静态和动态障碍物的环境下路径规划能力较弱的情况,提出了一种引入自适应权重系数的鸽群算法和Morphine算法的混合路径规划算法。(1)在栅格地图中确定起点和终点同时建立环境模型;(2)在鸽群算中加入自适应权重系数进行改进从而规划出一条全局最优路径,无人车按照全局路径行驶,当无人车的传感器探测到未知的静态或动态障碍物情况下,将会立刻运用Morphine算法进行相应的路线设计,从而实现对障碍物的躲避,无人车躲避障碍物后回到原来的路径上继续行驶至目标点。通过仿真实验和在无人车上的实际应用验证了该混合路径规划算法的有效性和可行性。

关键词：无人车障碍物改进鸽群算法 Morphine算法

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改进Rao-Blackwellized粒子滤波的定位与建图方法及优化

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机械设计与制造 2024年第9期403卷 251-257,261页

作者：支奕琛谷玉海龙伊娜徐小力北京信息科技大学现代测控技术教育部重点实验室北京100192 北京信息科技大学机电工程学院北京100192

针对复杂地面场景下无人系统自主定位建图的难题,从机器人的建图角度出发,提出一种在复杂环境下机器人实现自我定位的方案,方案采用遗传算法中的交叉变异思想,对改进Rao-Blackwellized粒子滤波的同步定位与地图构建(RBPF-SLAM)算法中的... 详细信息

针对复杂地面场景下无人系统自主定位建图的难题,从机器人的建图角度出发,提出一种在复杂环境下机器人实现自我定位的方案,方案采用遗传算法中的交叉变异思想,对改进Rao-Blackwellized粒子滤波的同步定位与地图构建(RBPF-SLAM)算法中的重采样过程进行优化。经过仿真和自行设计的履带式无人系统实验平台进行实验验证,采用该方法优化后的SLAM算法,使得无人系统所构建的栅格地图在消耗较少粒子的情况下,能够绘制精度较高的栅格地图,达到了较好的自主定位和建图效果。

关键词：移动机器人 RBPF-SLAM 定位建图

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深度视频修复篡改的被动取证研究

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信息安全学报 2024年第4期9卷 125-138页

作者：熊义毛丁湘陵谷庆杨高波赵险峰湖南科技大学计算机科学与工程学院湘潭411201 湖南大学信息科学与工程学院长沙410082 中国科学院信息工程研究所信息安全国家重点实验室北京100093 中国科学院大学网络空间安全学院北京100093 郑州信大先进技术研究院郑州450000

深度视频修复技术就是利用深度学习技术,对视频中的缺失区域进行补全或移除特定目标对象。它也可用于合成篡改视频,其篡改后的视频很难通过肉眼辨别真假,尤其是一些恶意修复的视频在社交媒体上传播时,容易造成负面的社会舆论。目前,针... 详细信息

深度视频修复技术就是利用深度学习技术,对视频中的缺失区域进行补全或移除特定目标对象。它也可用于合成篡改视频,其篡改后的视频很难通过肉眼辨别真假,尤其是一些恶意修复的视频在社交媒体上传播时,容易造成负面的社会舆论。目前,针对深度视频修复篡改的被动检测技术起步较晚,尽管它已经得到一些关注,但在研究的深度和广度上还远远不够。因此,本文提出一种基于级联Conv GRU和八方向局部注意力的被动取证技术,从时空域角度实现对深度修复篡改区域的定位检测。首先,为了提取修复区域的更多特征,RGB帧和错误级分析帧ELA平行输入编码器中,通过通道特征级融合,生成不同尺度的多模态特征。其次,在解码器部分,使用编码器生成的多尺度特征与串联的Conv GRU进行通道级融合来捕捉视频帧间的时域不连续性。最后,在编码器的最后一级RGB特征后,引入八方向局部注意力模块,该模块通过八个方向来关注像素的邻域信息,捕捉修复区域像素间的异常。实验中,本文使用了VI、OP、DSTT和FGVC四种最新的深度视频修复方法与已有的深度视频修复篡改检测方法HPF和VIDNet进行了对比,性能优于HPF且在编码器参数仅VIDNet的五分之一的情况下获得与VIDNet可比的性能。结果表明,本文所提方法利用多尺度双模态特征和引入的八方向局部注意力模块来关注像素间的相关性,使用Conv GRU捕捉时域异常,实现像素级的篡改区域定位,获得精准的定位效果。

关键词：深度视频修复视频篡改检测级联Conv GRU 局部注意力模块空时预测

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聚氯化铝钛混凝剂的制备及其除磷性能

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环境工程学报 2024年第11期18卷 3238-3250页

作者：丁心贺甘永海孔明施文卿崔益斌苍子豪王万忠南京信息工程大学环境科学与工程学院南京210044 生态环境部南京环境科学研究所南京210042 中国地质大学(北京)地下水循环与环境演化教育部重点实验室北京100083 苏州科技大学环境科学与工程学院苏州215009

混凝是水/废水处理中除磷的重要技术,开发高效安全、新型的除磷混凝剂是目前混凝除磷的研究热点。本研究以氢氧化铝(Al(OH)_(3))、盐酸(HCl)与四氯化钛(TiCl_(4))为原料,通过一步酸溶法联合常温聚合开发了聚氯化铝钛(PATC)复合混凝剂。... 详细信息

混凝是水/废水处理中除磷的重要技术,开发高效安全、新型的除磷混凝剂是目前混凝除磷的研究热点。本研究以氢氧化铝(Al(OH)_(3))、盐酸(HCl)与四氯化钛(TiCl_(4))为原料,通过一步酸溶法联合常温聚合开发了聚氯化铝钛(PATC)复合混凝剂。使用浊度、有机物及磷模拟水样进一步了探究混凝剂投加量与溶液pH对除污效果的影响。结果表明,当Al/Ti(摩尔比)为10∶1时,PATC的混凝性能最好。当投加量为0.2~0.3 mmol·L^(−1)时PATC对浊度、有机物和磷酸盐的去除效果最佳,残留磷质量浓度可降至0.2 mg·L^(−1),达到我国《地表水环境质量标准》中Ⅲ类水标准,且在此条件下混凝出水中残留金属浓度最低,对环境十分友好。钛盐引入有助于改善絮体特性,降低残留铝浓度,强化磷酸盐的去除效果。PATC混凝剂制备工艺操作简单、成本低廉,该工艺更贴近实际生产,可为新型除磷混凝剂的开发和应用提供有力参考。

关键词：混凝钛盐铝盐复合混凝剂除磷

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滚动窗口的动态避障路径规划方法及优化

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机械设计与制造 2024年第10期404卷 331-338页

作者：支奕琛谷玉海徐小力龙伊娜北京信息科技大学现代测控技术教育部重点实验室北京100192 北京信息科技大学机电工程学院北京100192

针对目前移动机器人在复杂环境例如存动态障碍物的环境下路径规划能力较弱的情况,提出一种基于优化后的滚动窗口法进行动态避障。首先对滚动窗口法的基础理论进行介绍并分析其在应用中存在的问题,得出该方法中局部子目标点的选取方式有... 详细信息

针对目前移动机器人在复杂环境例如存动态障碍物的环境下路径规划能力较弱的情况,提出一种基于优化后的滚动窗口法进行动态避障。首先对滚动窗口法的基础理论进行介绍并分析其在应用中存在的问题,得出该方法中局部子目标点的选取方式有可能使得机器人的规划出的路径陷入极小值点。在此基础上,对选择局部子目标点的方法进行了优化。然后为了防止随时可能出现的障碍物,基于动态障碍物的运行机理建立对应的数学模型,对障碍物的运行轨迹进行预测,从而根据不同的运动轨迹来设计避障对策。最后根据设计的优化方案,对预期目标进行仿真测试。在将仿真测试数据与实验结果进行验证,发现该算法能够实现在复杂的运行环境下,机器人自动规避动态障碍物具有较高的适用性。

关键词：移动机器人动态避障滚动窗口法

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基于深度学习的园区安防吸烟行为检测

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电子测量技术 2024年第15期47卷 73-81页

作者：陈赛左云波郑伊凡胡欢谷玉海北京信息科技大学现代测控技术教育部重点实验室北京100192 北京信息科技大学机电工程学院北京100192

针对园区禁烟区时常出现一些流动人员违规抽烟造成的安防隐患问题,提出一种联合人体骨骼关键点检测和改进的YOLOv7烟支检测的吸烟行为深度学习检测方法。该方法首先通过OpenPose提取人体关键点的坐标信息,计算手、鼻子、脖子之间距离的... 详细信息

针对园区禁烟区时常出现一些流动人员违规抽烟造成的安防隐患问题,提出一种联合人体骨骼关键点检测和改进的YOLOv7烟支检测的吸烟行为深度学习检测方法。该方法首先通过OpenPose提取人体关键点的坐标信息,计算手、鼻子、脖子之间距离的比值,手、肘、肩之间的角度,判别是否满足吸烟姿态。然后联合改进的YOLOv7算法检测图像中是否存在烟支,来最终判断吸烟行为是否存在。其中改进的YOLOv7算法引入了全局注意力机制模块,强化了语义与位置信息,使用转置卷积改进上采样方式,减小了信息丢失,并采用MPDIOU损失函数,增强了回归结果准确性,提升了对烟支小目标的检测精度。通过实验测试,本文方法准确率达到95.45%,可以有效地检测出吸烟行为。

关键词：深度学习吸烟行为检测人体关键点改进的YOLOv7

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基于无源超高频RFID的农产品包装智能定位方法

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农业工程学报 2024年第14期40卷 221-231页

作者：肖夫克时国龙董大明程亮尹柏强安徽农业大学信息与人工智能学院合肥230036 国家农业智能装备工程技术研究中心北京市农林科学院北京100097 农业农村部农业电子商务重点实验室合肥230036 农业农村部农业传感器重点实验室合肥230036 合肥工业大学电气与自动化工程学院合肥230009

射频识别(radio frequency identification,RFID)技术为工业物联网(industrial internet of things)带来了巨大的进步,作为实现智能仓储的关键技术之一,广泛应用于库存管理和智能定位等场景,然而现有的绝对/相对定位方法易受仓储环境、... 详细信息

射频识别(radio frequency identification,RFID)技术为工业物联网(industrial internet of things)带来了巨大的进步,作为实现智能仓储的关键技术之一,广泛应用于库存管理和智能定位等场景,然而现有的绝对/相对定位方法易受仓储环境、包装材料、货架材质等因素影响。为了进一步提升室内定位精度,该研究提出了一种基于接收信号强度指示器(receive signal strength indicator,RSSI)和测量相位融合的无源RFID定位方法(RFID positioning based on received signal strength indicator and phase measurement,RP-RaP)。首先,使用MATLAB软件进行仿真模拟,在已知测量相位统计学分布的前提下,采用最大似然估计法对标签进行水平定位,同时基于双天线阅读器所测得的RSSI差值对标签进行垂直定位,实现了无源超高频RFID标签的水平和垂直定位仿真。其次,以农产品包装场景为例,在仓库中搭建射频定位测试系统,通过滑轨搭载射频阅读器及天线,对货架物品上的贴附标签进行水平和垂直定位分析,最后将无源标签分别贴附于金属盒、油桶、纸箱、面粉袋和大米袋,并以未贴附标签的测量结果作为对比。试验结果表明,与传统的室内定位算法LANDMARC相比,RP-RaP定位精度明显提升,平均水平和垂直定位精度分别达到94.6%和94.3%,基于接收信号强度指示器和测量相位融合的定位方法有效提升了农产品包装定位精度。研究结果可为大型农产品仓储智能化管理与应用提供参考。

关键词：农产品包装超高频射频识别相位 RSSI 智能定位

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基于空间灰度重心推进的线结构光中心提取

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电子测量技术 2024年第2期47卷 44-50页

作者：卜民众吴国新黄金鹏左云波刘秀丽北京信息科技大学现代测控技术教育部重点实验室北京100192 北京信息科技大学机电工程学院北京100192

利用线结构光对工件进行三维测量时,快速、准确提取激光光条中心是测量系统的关键技术之一。提出一种基于空间灰度重心推进的激光中心提取方法。该方法基于激光条纹空间灰度重心向前推进,结合八邻域判定法进行光条空间区域的选取,接着... 详细信息

利用线结构光对工件进行三维测量时,快速、准确提取激光光条中心是测量系统的关键技术之一。提出一种基于空间灰度重心推进的激光中心提取方法。该方法基于激光条纹空间灰度重心向前推进,结合八邻域判定法进行光条空间区域的选取,接着对选取的区域进行新的空间灰度重心坐标提取;在完成整幅图像提取后,采取3σ准则剔除异常中心点,最终获得激光中心坐标信息。实验结果表明,所提算法对不同类型条纹的适用性强,提取效果稳定。提取中心均方根误差为0.492pixel,相较于提取精度最优的Steger改进算法提升了9.8%,提取速度提高了5倍;相较于处理速度最优的内部推进算法,在保持提取速度基础上,提取精度提升了24.1%。同时,所提算法极大增强了对欠曝光光条图像的处理能力,有效降低了环境对线结构光测量的限制。

关键词：测量线结构光空间灰度重心 3σ准则

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