检索结果-内蒙古大学图书馆

农业工程学报 2022年第S01期38卷 1-7页

作者：赵欣王万里董靓徐媛媛王科翟卫欣吴才聪中国农业大学信息与电气工程学院北京100083 农业农村部农机作业监测与大数据应用重点实验室北京100083

农业劳动力短缺与成本高涨问题日益凸显,研发农机无人驾驶技术势在必行。该研究针对无人驾驶农机对高精度农田地图的需要,提出一种高精度农田地图构建方法。将地图分为地块信息层、障碍物层、作业信息层和动态感知层,并定义前两层的地... 详细信息

农业劳动力短缺与成本高涨问题日益凸显,研发农机无人驾驶技术势在必行。该研究针对无人驾驶农机对高精度农田地图的需要,提出一种高精度农田地图构建方法。将地图分为地块信息层、障碍物层、作业信息层和动态感知层,并定义前两层的地图模型。针对地块信息管理,采用地块边界层为数据管理单元,定义了边界层的拓扑关系与限制信息。针对障碍物管理,并定义了不同几何属性的障碍物,分别表达形状、类型及语义等信息。同时提出了一种基于多旋翼无人机和Autoware的地图数据采集、标注与发布方法。在北京市密云区开展了地图构建试验,布设了12个检验点用于地图精度评价。结果表明,本研究制作的高精度地图的绝对定位精度优于0.1 m,平面误差的标准差小于2 cm,因建图产生的地图拉伸与压缩误差在厘米级以内。所提出的农田高精度地图架构可满足无人驾驶农机作业对地图精度的需求,可为农机作业路径规划和障碍物感知提供先验信息,降低无人驾驶应用对单机智能化的要求。

关键词：农业机械无人驾驶高精度地图航空摄影测量 Autoware

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不同混合比例HfO_(2)-SiO_(2)混合薄膜性能研究

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中国激光 2025年第6期52卷 144-152页

作者：冯殿福崔云陶春先杨峰张革杨晓宇邵建达中国科学院上海光学精密机械研究所精密光学制造与检测中心上海201815 上海理工大学光电信息与计算机工程学院上海200093 中国科学院物理与化学技术研究所功能晶体与激光技术重点实验室北京100190 中国科学院强激光材料重点实验室上海201800

采用电子束双源共蒸发技术在熔融二氧化硅衬底上制备了不同混合比例的HfO_(2)-SiO_(2)混合薄膜。采用X射线衍射仪(XRD)、纳米压痕仪、X射线光电子能谱(XPS)和飞行时间二次离子质谱(TOF-SIMS)对不同混合比例的HfO_(2)-SiO_(2)混合薄膜的... 详细信息

采用电子束双源共蒸发技术在熔融二氧化硅衬底上制备了不同混合比例的HfO_(2)-SiO_(2)混合薄膜。采用X射线衍射仪(XRD)、纳米压痕仪、X射线光电子能谱(XPS)和飞行时间二次离子质谱(TOF-SIMS)对不同混合比例的HfO_(2)-SiO_(2)混合薄膜的密度、硬度、结合能、化学组成和结晶状态进行了研究。结果表明:当SiO_(2)的原子数分数为13%时,HfO_(2)-SiO_(2)混合薄膜的硬度和密度在7个样品中是最高的,此时混合薄膜仅是HfO_(2)与SiO_(2)的物理混合;当SiO_(2)的原子数分数超过13%时,硬度和密度随SiO_(2)含量的增加而下降,此时混合薄膜中存在物理混合,并形成了HfSiO_(4)化合物。少量SiO_(2)掺杂并未显著提高样品的结晶温度,但随着SiO_(2)含量的增加,结晶温度逐渐升高。

关键词：混合薄膜密度硬度化学组成结晶状态

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基于DF2204无级变速拖拉机的农机无人驾驶系统研制

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农业工程学报 2022年第19期38卷 1-9页

作者：陈智博文龙杨卫中杨丽丽赵欣吴才聪中国农业大学信息与电气工程学院北京100083 农业农村部农机作业监测与大数据应用重点实验室北京100083

针对农机无人化作业需求,该研究基于DF2204无级变速拖拉机和机器人操作系统(Robot Operating System,ROS),研发了一种适于田间作业的农机无人驾驶自主作业系统。系统由控制、规划、安全和总线通信等模块组成。对DF2204无级变速拖拉机进... 详细信息

针对农机无人化作业需求,该研究基于DF2204无级变速拖拉机和机器人操作系统(Robot Operating System,ROS),研发了一种适于田间作业的农机无人驾驶自主作业系统。系统由控制、规划、安全和总线通信等模块组成。对DF2204无级变速拖拉机进行硬件改造与集成,设计满足农机无人驾驶要求的控制器局域网(Controller Area Network,CAN)总线协议和ROS与CAN总线通信的消息结构,包括5类控制帧和2类状态帧;设计了基于比例-积分-微分(Proportion Integration Differentiation,PID)控制器的横向跟踪与纵向速度控制算法。在北京密云试验田开展田间小麦播种实际作业试验。试验结果表明,消息结构满足50 Hz通信负载,横向跟踪平均绝对误差为2.96 cm,纵向速度平均绝对误差0.68 m/s。研究结果可为无级变速拖拉机的无人化升级改造提供参考,提高农机智能化水平和作业效率。

关键词：拖拉机无级变速无人驾驶自主作业线控底盘

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透过散射介质光学成像技术的研究进展

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中国激光 2024年第11期51卷 248-275页

作者：卞耀明司徒国海中国科学院上海光学精密机械研究所信息光学与光电技术实验室上海201800 中国科学院大学材料科学与光电技术学院北京100049 国科大杭州高等研究院物理与光电工程学院浙江杭州310024

视觉是人类获取信息的重要手段,因此获取视觉信息的成像技术是医学检测、深海探测、国民安防中的主要技术之一。但是当成像链路中存在散射介质的时候,很多场景下的成像深度受限且质量受损,例如生物组织、浑浊水体、大气雨雾等。散射成... 详细信息

视觉是人类获取信息的重要手段,因此获取视觉信息的成像技术是医学检测、深海探测、国民安防中的主要技术之一。但是当成像链路中存在散射介质的时候,很多场景下的成像深度受限且质量受损,例如生物组织、浑浊水体、大气雨雾等。散射成像作为解决这类问题的关键方法,针对不同的散射成像场景,按照是否采用主动光照明可以分为主动和被动两种不同的成像模式。在不同模式下,根据散射光的形成原理和物理建模,综述了提取弹道光和利用散射光的散射成像技术,并介绍了深度学习在两种模式下的相关应用实例。最后,从前端光学调制和后端算法处理两个方向的发展趋势,展望了散射成像技术的突破路线。

关键词：散射成像主动模式被动模式提取弹道光利用散射光大气散射模型

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拖拉机自动导航变曲度路径跟踪控制

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农业工程学报 2022年第21期38卷 1-7页

作者：吴才聪吴思贤文龙陈智博杨卫中翟卫欣中国农业大学信息与电气工程学院北京100083 农业农村部农机作业监测与大数据应用重点实验室北京100083

针对当前拖拉机自动导航曲线跟踪控制精度不能满足生产需要的问题,该研究提出一种基于前轮转角前馈补偿策略的变曲度路径跟踪控制方法。综合考虑农机作业速度和目标路径曲度对前视距离的影响,通过调整前视区域和计算预瞄点,动态调整前... 详细信息

针对当前拖拉机自动导航曲线跟踪控制精度不能满足生产需要的问题,该研究提出一种基于前轮转角前馈补偿策略的变曲度路径跟踪控制方法。综合考虑农机作业速度和目标路径曲度对前视距离的影响,通过调整前视区域和计算预瞄点,动态调整前视距离和前轮转角前馈量,在追踪预瞄点的过程中,利用农机与目标路径偏差设计变曲度路径跟踪模糊控制器,通过实时调整拖拉机前轮转角补偿量减小稳态误差。以DF2204无级变速拖拉机为试验平台,设计并研发了自动导航系统,开展21组变曲度路径跟踪控制试验。试验结果表明,拖拉机以1.0、1.5、2.0和3.0 m/s速度行驶时的平均绝对误差的平均值分别为2.7、2.7、3.3和4.0 cm,均方根误差的平均值分别为3.4、3.7、4.6和5.0 cm,满足农业生产需求。所提方法可有效提高农机曲线路径跟踪精度,减少漏耕,提高农田利用率。

关键词：拖拉机自动导航路径跟踪变曲度前视距离模糊控制

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矿用输送带钉扣机穿钉机构运动误差分析

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煤炭科学技术 2023年第S01期51卷 362-371页

作者：商德勇王宇威牛艳奇李占平王存忠中国矿业大学(北京)机电与信息工程学院北京100083 中国矿业大学(北京)智慧矿山与机器人研究院北京100083 煤矿智能化与机器人创新应用应急管理部重点实验室北京100083 上海创昊输送设备有限公司上海201615

针对矿用输送带钉扣机传动机构的尺寸误差和铰链间隙误差会造成输送带压扣不紧、钉不透的问题,以钉扣机穿钉机构为研究对象,考虑了穿钉机构中尺寸误差以及铰链间隙误差对运动输出误差的影响,分析了机构的运动可靠性。首先,建立穿钉机构... 详细信息

针对矿用输送带钉扣机传动机构的尺寸误差和铰链间隙误差会造成输送带压扣不紧、钉不透的问题,以钉扣机穿钉机构为研究对象,考虑了穿钉机构中尺寸误差以及铰链间隙误差对运动输出误差的影响,分析了机构的运动可靠性。首先,建立穿钉机构的运动学模型,并基于连续接触模型、有效长度理论等得到机构末端输出位置与各构件参数之间的变化规律。其次,建立了考虑尺寸误差、铰链间隙误差的误差模型,分别得到了运动输出误差的均值与方差。最后得到了各误差对输出运动精度和可靠性的影响规律。通过引入误差传递函数,分别得到了机构尺寸误差与铰链误差对运动输出的影响程度。仿真结果表明,铰链误差对运动输出误差的影响程度比杆长误差影响大,在钉扣机设计和装配阶段,应重点控制铰链C和铰链E的间隙误差,可有效提高钉扣机构运动输出精度。

关键词：钉扣机穿钉机构尺寸误差铰链间隙误差运动误差

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曼谷地区干旱灾害风险分布及变化趋势分析

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热带地理 2024年第4期44卷 685-699页

作者：江净泓陈报章南京信息工程大学遥感与测绘工程学院南京210044 中国科学院地理科学与资源研究所资源与环境信息系统国家重点实验室北京100101 中国科学院大学资源与环境学院北京100049 江苏省地理信息资源开发与利用协同创新中心南京210023

基于自然灾害风险评估理论,依据致灾因子危险性、承灾体的脆弱性,综合评估曼谷节点地区的干旱灾害风险。进而分析2000—2020年曼谷干旱灾害危险性、脆弱性和风险的空间分布特征和变化趋势。结果表明:1)曼谷干旱危险性在地区间存在差异,... 详细信息

基于自然灾害风险评估理论,依据致灾因子危险性、承灾体的脆弱性,综合评估曼谷节点地区的干旱灾害风险。进而分析2000—2020年曼谷干旱灾害危险性、脆弱性和风险的空间分布特征和变化趋势。结果表明:1)曼谷干旱危险性在地区间存在差异,符合“北高南低”的规律。高脆弱性地区集中在曼谷都市区中部、佛统府西北部和沙没巴干府西部,与自然条件、人口和经济分布以及城市活动有关。曼谷干旱风险较高,中等及以上干旱灾害风险土地占总面积的41.64%,佛统府西北部和巴吞他尼府中部具有最高风险,同时具有较高的脆弱性和危险性。2)曼谷的风险性、脆弱性和危险性均呈线性上升趋势。巴吞他尼府和佛统府的危险性,佛统府西北部和曼谷中部城乡居民用地的脆弱性,以及佛统府西北部和、巴吞他尼府中部和曼谷都市区中部的干旱风险程度上升较快。3)M-K检验结果显示,曼谷危险性和风险均呈现“东升西降”的空间分布特征,但变化趋势均不显著。曼谷的脆弱性在大部分地区呈极显著上升趋势,沙没沙空府的脆弱性上升趋势最为显著,达到71.23%。4)曼谷的干旱灾害风险程度由危险性和脆弱性共同决定,一元线性线性回归分析结果与M-K检验分析结果在空间分布上存在明显差异,但都表明需采取措施降低脆弱性以降低城市干旱灾害风险。利用精细尺度的空间数据进行分析可以更准确反映该地区的资源管理能力,提高风险评估的合理性,为节点城市的灾害风险管理和风险分布研究提供有价值的参考。

关键词：干旱灾害自然灾害风险评估理论干旱风险空间分布变化趋势曼谷

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极端天气下的新能源电力系统电力电量平衡体系

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电力系统自动化 2025年第4期49卷 2-18页

作者：叶林裴铭杨建宾宋旭日罗雅迪张振宇於益军汤涌中国农业大学信息与电气工程学院北京市100083 电网安全全国重点实验室(中国电力科学研究院有限公司) 北京市100192 国家电网有限公司国家电力调度控制中心北京市100031

极端天气频发给新能源电力系统的电力电量平衡带来了巨大挑战,极端天气引发的系统安全风险逐渐加剧。从极端天气对新能源电力系统源-网-荷的影响出发,文中在资源-气象-环境-电网多源数据融合、新能源资源评估、极端天气下新能源功率预... 详细信息

极端天气频发给新能源电力系统的电力电量平衡带来了巨大挑战,极端天气引发的系统安全风险逐渐加剧。从极端天气对新能源电力系统源-网-荷的影响出发,文中在资源-气象-环境-电网多源数据融合、新能源资源评估、极端天气下新能源功率预测、电力平衡、电量平衡以及优化调度等方面对极端天气下电力电量平衡体系进行了分析讨论。首先,揭示了资源-气象-环境-电网数据在时间-空间上的交互影响机理,提出极端天气下小样本扩充方法,建立极端天气下新能源资源评估模型;基于此,构建极端天气下多时间尺度源-荷组合预测理论体系,提出预测误差矢量评价方法,为新能源电力系统电力电量平衡优化提供决策支撑;在预测的基础上,以频率安全为主要因素提出了极端天气下电力系统电力平衡的方法和策略,剖析了不同时间尺度下极端天气事件对电量平衡的影响,从发电侧、电网侧和负荷侧等多角度保障电量平衡,并提出了极端天气下新能源电力系统优化调度框架。最后,展望了未来极端天气下新能源电力系统在保障电力电量平衡方面应研究的方向。

关键词：极端天气新能源有功功率预测电力平衡电量平衡新能源消纳主动控制优化调度

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基于双图混合随机游走的社会化推荐模型

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电子学报 2023年第2期51卷 286-296页

作者：曹阳高旻余俊良范琪琳荣文戈文俊浩信息物理社会可信服务计算教育部重点实验室(重庆大学) 重庆400044 重庆大学大数据与软件学院重庆400044 昆士兰大学信息技术与电气工程学院澳大利亚昆士兰州4072 北京航空航天大学计算机学院北京10019

近年来,可以有效缓解数据稀疏和冷启动问题的社会化推荐受到了研究者和业界的关注.社会化推荐利用显式或隐式社交关系作为辅助信息,提升了推荐性能.然而,目前的社会化推荐模型通常采用普通图描述社交关系.普通图中的边常描述为成对节点... 详细信息

近年来,可以有效缓解数据稀疏和冷启动问题的社会化推荐受到了研究者和业界的关注.社会化推荐利用显式或隐式社交关系作为辅助信息,提升了推荐性能.然而,目前的社会化推荐模型通常采用普通图描述社交关系.普通图中的边常描述为成对节点的关系,这种方法适合描述显式关系,但难以描述复杂的隐式关系,如购买过同一商品的多个用户之间的集合关系,因此难以学习到准确的节点表示,影响推荐的性能.针对此问题,本文结合超图和普通图,提出基于双图混合随机游走的推荐(BG-Rec)模型.构建超图描述复杂的隐式关系,同时用普通图描述显式的社交关系,并在两种图上定义混合随机游走策略,生成结合隐式关系和显式关系的游走节点序列,学习更准确的节点嵌入表示.根据用户评分的高低,构建了正反馈超图和负反馈超图,考虑更细粒度的朋友关系,以识别可靠的朋友.融合可靠朋友的偏好和后验概率最大化优化物品个性化排序.三个公开数据集的大量实验表明了BG-Rec在推荐性能上的优越性,冷启动和消融实验表明了其在缓解冷启动问题的有效性和超图建模的合理性.

关键词：推荐系统社交关系随机游走超图个性化排序

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动力电池高倍率放电下浸没冷却性能分析

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电源技术 2023年第12期47卷 1583-1588页

作者：杨建辉王炎李丹阳王贺武宋增海青岛理工大学机械与汽车工程学院山东青岛266520 清华大学汽车安全与节能国家重点实验室北京100080 潍坊职业学院信息工程学院山东潍坊261000

浸没冷却系统是一种新型热管理方法,能够有效改善动力电池温降性和温均性。搭建了液流浸没冷却实验平台,归纳分析了不同冷却方式、电池放电倍率对电子氟化液沸腾过程气泡成核规律,电池模组温升及其抑制特性、最大温差、温升速率、传热... 详细信息

浸没冷却系统是一种新型热管理方法,能够有效改善动力电池温降性和温均性。搭建了液流浸没冷却实验平台,归纳分析了不同冷却方式、电池放电倍率对电子氟化液沸腾过程气泡成核规律,电池模组温升及其抑制特性、最大温差、温升速率、传热速率的影响特性。以高热流密度工况(5 C)为例,风冷电池模组温升为29.6℃,温升速率为2.47℃/min,最大温差为12.4℃(50%SOC)。液流浸没冷却电池模组温升为15.9℃,温升速率为1.33℃/min,最大温差为5.2℃,传热速率为5.28 J/s;相对于风冷,液流浸没冷却温升抑制性能强化了46.4%,温均性能增效58.4%。电池模组液流浸没冷却方式通过增大传热面积、强化对流传热的途径,实现了温升抑制与温均增效的双重目的,在车载动力系统热安全管理方面具有良好的应用价值和发展前景。

关键词：电池热管理浸没冷却电子氟化液电池温升速率最大温差

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