检索结果-内蒙古大学图书馆

计算机应用与软件 2024年第9期41卷 70-76页

作者：贯怀光杨鹏诸利一邢怡君北京联合大学北京市信息服务工程重点实验室北京100101 北京联合大学城市轨道交通与物流学院北京100101 北京科技大学土木与资源工程学院北京100083

矿井安全事故发生后,矿井救援机器人需在矿井环境采集视觉数据,进行应急区域的空间构建等功能。利用RGB和RGB-D的ORB-SLAM2算法进行扩充性优化研究,选用OCTOMAP优化地图,使用矿井救援机器人在室内真实场景中实验,验证该方法效果。结果表... 详细信息

矿井安全事故发生后,矿井救援机器人需在矿井环境采集视觉数据,进行应急区域的空间构建等功能。利用RGB和RGB-D的ORB-SLAM2算法进行扩充性优化研究,选用OCTOMAP优化地图,使用矿井救援机器人在室内真实场景中实验,验证该方法效果。结果表明:得到的空间构建效果比实时点云构建的应用性更强,降低处理内存空间,为矿井救援移动机器人空间构建提供方法,对后续矿井机器人移动定位的研究具有重要的实际意义。

关键词：矿井救援机器人三维空间 ORB-SLAM2

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改进灰狼算法优化GBDT在PM_(2.5)预测中的应用

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安全与环境学报 2024年第4期24卷 1569-1580页

作者：江雨燕傅杰甘如美江孙雨辰王付宇安徽工业大学管理科学与工程学院安徽马鞍山243002 复杂系统多学科管理与控制安徽普通高校重点实验室安徽马鞍山243002 安徽工业大学电气与信息工程学院安徽马鞍山243002 湖北大学商学院武汉430061

针对灰狼算法易陷入局部最优解和全局搜索能力不足的问题,通过霍尔顿序列(Halton Sequence)搜索算法初始化狼群位置,避免灰狼算法陷入局部最优解和重复运算;引入莱维飞行和随机游动策略对灰狼算法的寻优过程进行优化,以增加算法的全局... 详细信息

针对灰狼算法易陷入局部最优解和全局搜索能力不足的问题,通过霍尔顿序列(Halton Sequence)搜索算法初始化狼群位置,避免灰狼算法陷入局部最优解和重复运算;引入莱维飞行和随机游动策略对灰狼算法的寻优过程进行优化,以增加算法的全局搜索能力;利用粒子群算法模拟灰狼种群得出的最佳适应度以用于惩罚项改进灰狼算法中的头狼更新策略。使用改进算法优化的梯度提升树(Gradient Boosting Decision Trees,GBDT)模型对北京市大气污染物监测数据中PM_(2.5)质量浓度进行预测,采用3种评估函数对各模型以及混合模型预测效果得分进行评估。结果显示,本文改进的灰狼算法对梯度提升树的优化效果优于其他算法,均方根误差E RMS为6.65μg/m^(3),平均绝对值误差E MA为3.20μg/m^(3),拟合优度(R^(2))为99%,比传统灰狼算法优化结果的均方根误差减少了19.19μg/m^(3),平均绝对值误差降低了10.03μg/m^(3),拟合优度增加了9百分点;与霍尔顿序列和莱维飞行改进的(Levy Flight-Halton Sequence,LHGWO)相比,改进的灰狼算法预测得分的均方根误差降低了10.39μg/m^(3),平均绝对值误差减小了6.71μg/m^(3),拟合优度提高了5百分点。研究表明了预测模型优化的有效性,为未来城市改善空气质量提供了科学依据和技术支持。

关键词：环境学 PM_(2.5)质量浓度预测改进灰狼算法(GWO) 梯度提升树算法(GBDT) 莱维(Levy)飞行霍尔顿序列(Halton Sequence) 粒子群算法(PSO)

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考虑构件震害影响的城市桥梁震后通行功能损失评估方法

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哈尔滨工业大学学报 2025年第1期57卷 35-45页

作者：李天翊张东昱张晓宇哈尔滨工业大学土木工程学院哈尔滨150090 土木工程智能防灾减灾工业和信息化部重点实验室(哈尔滨工业大学) 哈尔滨150090 中交公路长大桥建设国家工程研究中心有限公司北京100120

桥梁作为城市交通网络重要节点,其车辆通行能力在震后救灾和重建过程中起着至关重要的作用。但现有城市桥梁震后损失研究多集中于结构损伤维修成本方面,对桥梁震后车辆通行功能损失研究关注不足,难以为震后紧急救援和桥梁修复决策提供... 详细信息

桥梁作为城市交通网络重要节点,其车辆通行能力在震后救灾和重建过程中起着至关重要的作用。但现有城市桥梁震后损失研究多集中于结构损伤维修成本方面,对桥梁震后车辆通行功能损失研究关注不足,难以为震后紧急救援和桥梁修复决策提供有效指导。因此,本文提出了综合考虑桥梁构件震害破坏及其对车辆通行影响的桥梁震后通行功能损失评估方法。首先,为了更准确地分析地震对桥梁结构整体系统的影响,采用copula函数,开展了考虑桥梁构件破坏相关性的桥梁系统地震易损性分析;其次,提出了地震导致桥梁车辆通行能力损失的评估方法。该方法综合考虑了桥梁结构损伤、承载力下降导致的开放车道减少以及桥梁伸缩缝损坏导致的车辆行驶速度降低等因素影响,因而可以更准确地反映震后桥梁车辆通行能力;最后,通过一个4跨连续梁桥算例发现相较于现有评估方法,本文提出的城市桥梁震后通行功能损失评估方法具有准确度更高、离散程度和不确定性更小的特点。与传统的定性和主观震后桥梁功能损失评估方法相比,本项研究提出的分析方法从物理层面考虑了桥梁构件震害对桥梁车辆通行能力的具体影响,为震后决策过程提供了一个数学模型。

关键词：桥梁易损性构件破坏相关性车辆通行能力桥梁通行功能损失

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10~50MHz地基低频射电天文数字接收机及上位机软件研制

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地球物理学报 2023年第3期66卷 891-904页

作者：许丙强白宇路光平劲松王明远杨文军王震严发宝山东大学空间科学研究院空间电磁探测技术实验室山东威海264209 中国科学院国家天文台射电部北京100101 中国科学院大学空间与天文学院北京100101 中国科学院新疆天文台乌鲁木齐830046 山东大学机电与信息工程学院山东威海264209

低频段(<50 MHz)射电观测,是研究射电爆发、恒星形成、宇宙初期状态的重要手段,而我国对该频段相关仪器研究较少.本文从关键器件选型、仿真与设计、接口和通讯、功能模块等方面,对组成地基低频射电观测系统的核心部件——数字接收机... 详细信息

低频段(<50 MHz)射电观测,是研究射电爆发、恒星形成、宇宙初期状态的重要手段,而我国对该频段相关仪器研究较少.本文从关键器件选型、仿真与设计、接口和通讯、功能模块等方面,对组成地基低频射电观测系统的核心部件——数字接收机与上位机软件进行论述.数字接收机由采集卡和工控机构成,采集卡配置包含AD9265芯片和K7系列现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array, FPGA).数字接收机探测频率覆盖1~62.5 MHz,接收功率范围-78~-6 dBm,拥有先进的频率分辨率(15.3 kHz)和时间分辨率(0.5~32 ms).为满足射电观测显示与存储需求,研发了具有针对性的上位机软件解决方案.软件支持高速串行计算机扩展总线标准(Peripheral Component Interconnect express, PCIe)数据传输协议,支持实时频谱显示、数据存储和交互操作,具有全频带内强度图显示与图像自动保存功能.自主研制的数字接收机与上位机软件已成功应用于新疆奇台观测站低频(10~50 MHz)射电观测设备,该设备自2021年6月投入运行,捕获多次太阳射电暴事件.将观测结果与澳大利亚Learmonth观测设备对比分析,结果表明,新疆奇台站低频射电观测系统探测精度更为精细、探测频率更低,性能指标位于国际前列.系统后期可开展星-地协同观测,推动我国低频段射电研究.

关键词：低频射电地基观测数字接收机太阳射电爆发

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基于24Model的电力企业伤亡事故行为原因研究

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安全与环境学报 2023年第8期23卷 2788-2793页

作者：关城严玉琼张苏国网智能电网研究院有限公司北京102209 信息网络安全国网重点实验室北京102209 福州大学环境与安全工程学院福州350116

为预防电力企业伤亡事故,采用行为安全24Model方法,分别从个体动作、个体能力、管理体系和组织文化4个方面对2003—2020年95起电力企业伤亡事故进行行为原因分析,并从领导者、管理者和员工角度提出对策。结果表明:在95起电力伤亡事故中... 详细信息

为预防电力企业伤亡事故,采用行为安全24Model方法,分别从个体动作、个体能力、管理体系和组织文化4个方面对2003—2020年95起电力企业伤亡事故进行行为原因分析,并从领导者、管理者和员工角度提出对策。结果表明:在95起电力伤亡事故中存在23种255次不安全动作、13种50次不安全物态和17种348次管理体系的欠缺;企业安全文化欠缺使得管理体系建设和执行不到位,影响组织成员个体能力养成与提升,导致个体不安全动作产生或形成不安全物态;事故预防需要领导者牢固树立企业安全文化理念,管理者健全完善企业安全管理体系,员工注重养成和提升个体能力。

关键词：安全社会科学电力伤亡事故 24Model 不安全动作事故预防

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工业场景下联邦学习中基于模型诊断的后门防御方法

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计算机科学 2024年第1期51卷 335-344页

作者：王迅许方敏赵成林刘宏福北京邮电大学信息与通信工程学院北京100876 北京邮电大学泛网无线通信教育部重点实验室北京100876

联邦学习作为一种能够解决数据孤岛问题、实现数据资源共享的机器学习方法,其特点与工业设备智能化发展的要求相契合。因此,以联邦学习为代表的人工智能技术在工业互联网中的应用越来越广泛。但是,针对联邦学习架构的攻击手段也在不断... 详细信息

联邦学习作为一种能够解决数据孤岛问题、实现数据资源共享的机器学习方法,其特点与工业设备智能化发展的要求相契合。因此,以联邦学习为代表的人工智能技术在工业互联网中的应用越来越广泛。但是,针对联邦学习架构的攻击手段也在不断更新。后门攻击作为攻击手段的代表之一,有着隐蔽性和破坏性强的特点,而传统的防御方案往往无法在联邦学习架构下发挥作用或者对早期攻击防范能力不足。因此,研究适用于联邦学习架构的后门防御方案具有重大意义。文中提出了一种适用于联邦学习架构的后门诊断方案,能够在无数据情况下利用后门模型的形成特点重构后门触发器,实现准确识别并移除后门模型,从而达到全局模型后门防御的目的。此外,还提出了一种新的检测机制实现对早期模型的后门检测,并在此基础上优化了模型判决算法,通过早退联合判决模式实现了准确率与速度的共同提升。

关键词：联邦学习后门防御早期后门攻击后门触发器早退联合判决

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基于3D激光雷达的SLAM算法研究现状与发展趋势

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信息与控制 2023年第1期52卷 18-36页

作者：薛光辉李瑞雪张钲昊刘睿中国矿业大学(北京)机电与信息工程学院北京100083 煤矿智能化与机器人创新应用应急管理部重点实验室北京100083 中国矿业大学(北京)智慧矿山与机器人研究院北京100083

即时定位与地图构建(simultaneous localization and mapping,SLAM)算法是移动机器人实现自主移动的关键环节。激光雷达(LiDAR)具有测距精度高、不易受外部干扰和地图构建直观方便等优点,广泛应用于大型复杂室内外场景地图的构建。随着3... 详细信息

即时定位与地图构建(simultaneous localization and mapping,SLAM)算法是移动机器人实现自主移动的关键环节。激光雷达(LiDAR)具有测距精度高、不易受外部干扰和地图构建直观方便等优点,广泛应用于大型复杂室内外场景地图的构建。随着3D激光器的应用与普及,国内外学者围绕基于3D激光雷达的SLAM算法的研究已取得丰硕的成果。梳理了3D激光SLAM算法在前端数据关联、后端优化等环节的国内外研究现状,分析总结了目前各种3D激光SLAM算法以及改进方案的原理和优缺点,阐述了深度学习和多传感器融合理论与技术在3D激光SLAM算法中的应用情况,指出多源信息融合、与深度学习结合、应用场景的鲁棒性、SLAM算法通用框架及移动传感器和无线信号体制的技术渗透是3D激光SLAM算法的研究热点和发展趋势。研究成果对3D激光SLAM算法和未知环境中移动机器人即时定位和地图构建的研究具有重要的参考价值和指导意义。

关键词： 3D激光雷达同步定位与建图移动机器人研究现状发展趋势

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面向城轨列车智能视觉定位的安全测试方法

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科技导报 2023年第10期41卷 73-81页

作者：谢东柴铭张强孙烨北京交通大学轨道交通运行控制系统国家工程研究中心北京100044 城市轨道交通北京实验室北京100044 北京交通大学电子信息工程学院北京100044

为了解决基于深度学习的列车智能视觉定位系统难以测试问题,提出一种面向列车智能视觉定位的安全测试方法。基于风格迁移思想,通过构建生成式对抗网络(GAN)实现测试用例的生成;基于深度变异测试方法,实现对测试用例错误检测能力的量化评... 详细信息

为了解决基于深度学习的列车智能视觉定位系统难以测试问题,提出一种面向列车智能视觉定位的安全测试方法。基于风格迁移思想,通过构建生成式对抗网络(GAN)实现测试用例的生成;基于深度变异测试方法,实现对测试用例错误检测能力的量化评价;针对城轨运营组织特点,提出一种“虚拟-半实-真实”平行测试平台架构,用于支持测试用例生成模型的构建和测试执行。实验结果表明,本方法生成的测试用例场景种类分布更为均匀多样,能够较为全面地测试模型在不同场景下的安全性,有效提升列车智能视觉定位的测试效率。

关键词：城市轨道交通列车智能视觉定位机器学习测试测试用例生成生成式对抗网络变异测试

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基于井下参数的SCNGO-SVM卡钻预警方法研究

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石油机械 2025年第1期53卷 20-27,36页

作者：张涛夏鹏李军王彪詹家豪北京信息科技大学自动化学院北京信息科技大学高动态导航技术北京市重点实验室现代测控技术教育部重点实验室中国石油大学(北京)石油工程学院

针对卡钻风险预测的问题,提出了一种融合正余弦和折射反向学习的北方苍鹰优化算法(SCNGO)和支持向量机(SVM)的卡钻预警模型。针对北方苍鹰优化算法(NGO)容易陷入局部最优以及初始解的分布具有随机性和非均匀性的特性,引入折射反向学习... 详细信息

针对卡钻风险预测的问题,提出了一种融合正余弦和折射反向学习的北方苍鹰优化算法(SCNGO)和支持向量机(SVM)的卡钻预警模型。针对北方苍鹰优化算法(NGO)容易陷入局部最优以及初始解的分布具有随机性和非均匀性的特性,引入折射反向学习策略初始化北方苍鹰算法个体、正余弦策略替换原始苍鹰算法的勘察阶段的位置更新公式和正余弦策略的步长搜索因子进行改进,将SCNGO用于SVM寻参,并将模型SCNGO-SVM应用于卡钻预警。研究结果表明:SCNGO在收敛速度、寻优精度等方面明显优于NGO、WOA(鲸鱼优化算法)及SSA(麻雀优化算法);该卡钻预警模型对于卡钻的预测准确率高达97.33%,相较于WOA-SVM、NGO-SVM、SSA-SVM卡钻预警模型,在预测准确率和运算速度上均有较大的提升。该模型为卡钻的预测及其工程应用提供了理论指导。

关键词：卡钻预警模型北方苍鹰优化算法性能测试折射反向学习策略正余弦策略

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具有灵活性的指定验证者云审计方案

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计算机应用与软件 2025年第4期42卷 335-339页

作者：赵巨涛常金勇长治学院数学系山西长治046011 西安建筑科技大学信息与控制工程学院陕西西安710055 中国科学院信息工程研究所信息安全国家重点实验室北京100093

在最近的研究工作中,Yan等[13]设计了一个具有指定验证者的云审计协议。研究发现,Yan等的协议具有很高的通信冗余。为了降低这一通信冗余,提出一种具有灵活性的改进方案,该方案将多个数据段对应的标签进行“聚合”,从而可以极大地减少... 详细信息

在最近的研究工作中,Yan等[13]设计了一个具有指定验证者的云审计协议。研究发现,Yan等的协议具有很高的通信冗余。为了降低这一通信冗余,提出一种具有灵活性的改进方案,该方案将多个数据段对应的标签进行“聚合”,从而可以极大地减少通信冗余。同时,基于计算性的Diffie-Hellman假设给出了改进方案的安全性证明。通过具体实例展示了改进后的方案在整体通信冗余上比Yan等的协议有明显降低。

关键词：云审计方案指定验证者随机谕言机模型云存储

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