检索结果-内蒙古大学图书馆

电子科技 2015年第1期28卷 150-154页

作者：谢宁毕俊熹娄小平祝连庆北京信息科技大学仪器科学与光电工程学院北京100192 北京信息科技大学光电测试技术北京市重点实验室北京100192

在RoboCup Soccer仿人机器人比赛中,机体姿态实时解算是仿人机器人运动控制系统的核心技术之一。文中分析了MEMS加速度计、磁强计和陀螺仪性能,以自主姿态测量为前提,融合惯性测量单元中多传感信息,提出了一种基于四元数的姿态解算算法... 详细信息

在RoboCup Soccer仿人机器人比赛中,机体姿态实时解算是仿人机器人运动控制系统的核心技术之一。文中分析了MEMS加速度计、磁强计和陀螺仪性能,以自主姿态测量为前提,融合惯性测量单元中多传感信息,提出了一种基于四元数的姿态解算算法。针对仿人机器人步行姿态控制中传感器数据存在的噪声干扰和测量误差,设计卡尔曼滤波器实现了对数据漂移的有效补偿,从而提高了全姿态检测的测量精度。试验结果验证了该算法对仿人机器人运动控制系统机体姿态实时解算的有效性。

关键词：仿人机器人自主姿态测量惯性测量单元四元数姿态解算卡尔曼滤波器

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基于宏弯损耗和瑞利散射的光纤轴向微应变传感器

基于宏弯损耗和瑞利散射的光纤轴向微应变传感器

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第十届全国激光技术与光电子学学术会议

作者：张晓青贾豫东刘静娓北京信息科技大学仪器科学与光电工程学院北京100192 光电测试技术北京市重点实验室北京100101 北京信息科技大学仪器科学与光电工程学院北京100192

为了测量金属板材在拉伸作用下的微应变，设计了以中心波长为1550 nm 的多模光纤宏弯损耗传感器为传感元件的轴向微应变测量系统。该传感器将多模光纤传感环垂直固定在被测板材上，当板材被拉神时，光纤传感环的弯曲损耗效应明显增强，... 详细信息

为了测量金属板材在拉伸作用下的微应变，设计了以中心波长为1550 nm 的多模光纤宏弯损耗传感器为传感元件的轴向微应变测量系统。该传感器将多模光纤传感环垂直固定在被测板材上，当板材被拉神时，光纤传感环的弯曲损耗效应明显增强，导致背向瑞利散射光强发生剧烈波动。

关键词：光纤光学微应变宏弯损耗瑞利散射

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基于近红外激光光纤导入技术的猪肉肥瘦度检测方法

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半导体光电 2014年第5期35卷 928-931页

作者：刘锋何巍骆飞祝连庆北京信息科技大学光电信息与仪器北京市工程研究中心、光电测试技术北京市重点实验室北京100085 合肥工业大学仪器科学与光电工程学院合肥230009

为了实现高精度、快速的肉质成分检测,研究并设计了一种基于近红外激光光源的光纤导入结构的猪肉肥瘦成分检测方法。系统采用波长为670nm的激光二极管作为检测光源,分光比为10∶90的光纤耦合器将光源分为两束,选择其中90%通光一端作为... 详细信息

为了实现高精度、快速的肉质成分检测,研究并设计了一种基于近红外激光光源的光纤导入结构的猪肉肥瘦成分检测方法。系统采用波长为670nm的激光二极管作为检测光源,分光比为10∶90的光纤耦合器将光源分为两束,选择其中90%通光一端作为检测光束,利用光谱仪采集反射光;将光纤导入探针,设计采用球形光纤端面以增加对反射光的接收面积。实验中探针分别刺入猪肉的不同部分,经过在肥瘦区域的实验对比分析,肥肉部分产生的反射光较强,瘦肉部分产生的反射光较弱;建立了包含50个样本的数据库,通过对样本进行分析,瘦肥正确识别率为96%。

关键词：近红外激光器光纤猪肉耦合器

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基于自反馈光注入结构的双波长可调谐掺Er^3＋光纤激光器

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光电子．激光 2014年第6期25卷 1080-1085页

作者：何巍祝连庆娄小平董明利张荫民骆飞陈晓怀合肥工业大学仪器科学与光电工程学院安徽合肥230009 北京信息科技大学光电信息与仪器北京市工程研究中心光电测试技术北京市重点实验室北京100192

为了实现可调谐双波长激光输出,提出并设计了一种基于自反馈光注入结构的掺Er3+光纤(EDF)激光器,并对激光器的基本原理及实现方案进行了理论分析和实验验证。系统结构设计采用976nm波长的LD作为泵浦源,结合EDF,两支光纤布拉格光栅(FBG)... 详细信息

为了实现可调谐双波长激光输出,提出并设计了一种基于自反馈光注入结构的掺Er3+光纤(EDF)激光器,并对激光器的基本原理及实现方案进行了理论分析和实验验证。系统结构设计采用976nm波长的LD作为泵浦源,结合EDF,两支光纤布拉格光栅(FBG)和光纤环形镜(FLM)产生激光,并通过在FLM中熔接饱和吸收体(SA)起到稳频作用;将FLM输出激光耦合进入谐振腔形成自注入结构,与腔内振荡激光形成干涉,抑制模式跳变;通过控制两支FBG之间的可调谐衰减器调节谐振腔内的增益和损耗,实现单个波长或双波长输出。实验结果表明:SA长采用4m、EDF长采用6m时,激光输出阈值为28mW,将反馈光注入谐振腔后,系统阈值为25mW,输出激光波长随时间漂移得到明显抑制;当泵浦光功率为80mW时,通过调节位于两支FBG之间的可调谐衰减器(VA)获得稳定的双波长激光输出;随着泵浦功率增加,激光输出功率具有良好的线性度和稳定性。在1 540nm波长处激光输出最大功率为1.16mW,信噪比(SNR)大于50dB;在1 545nm波长处激光输出最大功率为1.89mW,SNR大于50dB。

关键词：双波长光纤激光器自反馈光注入掺Er^3+光纤(EDF) 饱和吸收体(SA)

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基于双导频信号的光强度调制器偏置控制

基于双导频信号的光强度调制器偏置控制

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第十三届全国敏感元件与传感器学术会议

作者：张晓青贾豫东廖磊北京信息科技大学仪器科学与光电工程学院北京100192 光电测试技术北京市重点实验室北京100101 北京信息科技大学仪器科学与光电工程学院北京100192

针对铌酸锂光强度调制器存在偏置电压点会随着光源光功率波动、环境温度变化等因素而发生漂移的问题,提出基于双导频信号的正交偏置控制系统,在调制器输出端对其基波和二次谐波分量进行检测,求出正交偏置电压点的漂移量,并由控制系统主... 详细信息

针对铌酸锂光强度调制器存在偏置电压点会随着光源光功率波动、环境温度变化等因素而发生漂移的问题,提出基于双导频信号的正交偏置控制系统,在调制器输出端对其基波和二次谐波分量进行检测,求出正交偏置电压点的漂移量,并由控制系统主芯片TMS320F2812DSP实现偏置电压的调节和控制.实验结果表明：偏置电压漂移量的检测精度为(V级,系统实现了铌酸锂光强度调制器的偏置电压跟踪控制,满足10Gb/s模拟光纤链路的信号传输要求。

关键词：光强度调制器正交偏置控制系统导频信号基波分量二次谐波分量

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APD单光子计数的主动抑制系统

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现代电子技术 2014年第3期37卷 125-127页

作者：文超郭阳宽祝连庆那云虓孟浩常海涛北京信息科技大学光电测试技术北京市重点实验室北京100192 北京信息科技大学光电信息与仪器北京市工程研究中心北京100192 北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院北京100083

设计了一种主动抑制系统,用以控制APD在单光子计数检测时的死区时间。该系统主要利用ECL(射随耦合逻辑)电平电路对雪崩脉冲进行快速甄别从而判断光子到来与否,再将比较器输出的脉冲通过整形处理输出给延时电路,利用CPLD搭建延时电路,输... 详细信息

设计了一种主动抑制系统,用以控制APD在单光子计数检测时的死区时间。该系统主要利用ECL(射随耦合逻辑)电平电路对雪崩脉冲进行快速甄别从而判断光子到来与否,再将比较器输出的脉冲通过整形处理输出给延时电路,利用CPLD搭建延时电路,输出两路延时脉冲,两路延时脉冲分别输出给主动抑制电路和快恢复电路,以完成APD死区时间的控制。此主动抑制系统,有效地将死区时间缩短在45 ns;将光子计数率提高到20 MHz。

关键词： APD 主动抑制死区时间 ECL电平 CPLD

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全自动酶免仪孵育模块温度模糊自适应控制

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现代电子技术 2014年第3期37卷 97-99,104页

作者：刘晓宇郭阳宽祝连庆常海涛北京信息科技大学光电测试技术北京市重点实验室北京100192 北京信息科技大学光电信息与仪器北京市工程研究中心北京100192 北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院北京100191

为了保证全自动酶免仪孵育模块中的酶免反应在接近人体体温的环境中进行,建立了温度无超调的控制系统。由于控制过程中参数变化较大,难以建立精确的数学模型,导致传统PID算法难以兼顾快速性和稳定性,利用模糊自适应PID算法,根据误差和... 详细信息

为了保证全自动酶免仪孵育模块中的酶免反应在接近人体体温的环境中进行,建立了温度无超调的控制系统。由于控制过程中参数变化较大,难以建立精确的数学模型,导致传统PID算法难以兼顾快速性和稳定性,利用模糊自适应PID算法,根据误差和误差变化率对温度进行调节,解决了快速性和稳定性的矛盾。试验表明,用模糊自适应PID算法对温度进行控制,达到了系统的要求,并且对其有很好的调节能力,鲁棒性好。

关键词：全自动酶免仪温度控制模糊自适应PID算法无超调

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基于场强叠加合成的相控阵天线方向图模型

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探测与控制学报 2013年第6期35卷 36-41页

作者：张晓青贾豫东周哲海北京信息科技大学仪器科学与光电工程学院北京100192 光电测试技术北京市重点实验室北京100085

针对目前相控阵天线的方向图计算与仿真分析均采用单频等幅发射信号的情况,提出基于场强叠加合成的相控阵天线方向图模型。该模型对线性调频发射信号采用场强叠加合成的方法推导出远场方向图合成场强的复包络,并分析得出方向图的基本特... 详细信息

针对目前相控阵天线的方向图计算与仿真分析均采用单频等幅发射信号的情况,提出基于场强叠加合成的相控阵天线方向图模型。该模型对线性调频发射信号采用场强叠加合成的方法推导出远场方向图合成场强的复包络,并分析得出方向图的基本特征以及相位控制波束扫描的方向图。仿真试验表明:该模型可用来生成相控阵天线发射线性调频信号连续波的方向图,其主瓣窄、旁瓣低的特征与实际情况相符;在发射信号持续时间内,若信号幅值恒定,则方向图函数复包络的相位改变而模不变。其研究结果为相控阵天线发射线性调频信号的相位控制方案设计及误差分析提供了理论依据。

关键词：相控阵天线线性调频方向图场强叠加仿真

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