检索结果-内蒙古大学图书馆

制造业自动化 2023年第7期45卷 15-21,30页

作者：刘耀辉胡敬芳宋钰李延生高国伟北京信息科技大学自动化学院北京100192 北京信息科技大学、传感器重点实验室北京100101 北京信息科技大学、现代测控技术教育部重点实验室北京100101 中国科学院上海微系统与信息技术研究所、传感器联合国家重点实验室上海200050

我国水质污染问题突出,严重影响了农作物的正常生长,尤其是重金属离子,会在农作物体内积累,进而影响人体健康。针对此问题,设计了一种基于STM32F103系列单片机的水质监测系统,该系统的硬件部分包括主控制器、前端数据采集模块和无线传... 详细信息

我国水质污染问题突出,严重影响了农作物的正常生长,尤其是重金属离子,会在农作物体内积累,进而影响人体健康。针对此问题,设计了一种基于STM32F103系列单片机的水质监测系统,该系统的硬件部分包括主控制器、前端数据采集模块和无线传输模块。主控制器选用STM32F103RCT6单片机,用于完成对各硬件模块的控制工作,前端数据采集模块用于数据的采集,无线传输模块选用的nRF24L01无线射频收发芯片,实现了数据传送到后端的作用。软件部分针对各硬件部分应用C语言完成了相应功能的程序设计,最终实现整个系统的数据采集、处理、传输。最后,对设计的检测系统进行了水质重金属Cr(VI)测试分析,检测结果与电化学分析仪CHI660E测试结果相比,平均相对误差小于12%,表明该系统的精度可以满足实际应用需求。

关键词：水质污染 STM32F103系列水质监测系统无线射频技术

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电极材料对集成式谐振器力敏特性的影响

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电子元件与材料 2009年第2期28卷 38-41页

作者：霍静田文杰田双邹淑芳北京信息科技大学传感器重点实验室北京100101 云南广播电视大学云南昆明650223

设计制作了同一晶片上的集成三电极的谐振器。研究了这种谐振器的力敏特性与加力方位、电极材料的关系。并对电极材料分别为Au、Al的谐振器进行了比较实验。结果表明,谐振器的力敏特性与加力方位密切相关,加力方位与x轴夹角ψ为0°... 详细信息

设计制作了同一晶片上的集成三电极的谐振器。研究了这种谐振器的力敏特性与加力方位、电极材料的关系。并对电极材料分别为Au、Al的谐振器进行了比较实验。结果表明,谐振器的力敏特性与加力方位密切相关,加力方位与x轴夹角ψ为0°时,力敏系数最大;电极材料通过对石英晶体谐振器有效机电耦合系数的影响,进而影响谐振器的力–频特性。集成式谐振器在相同加力方位时,镀Au电极比Al电极的力敏系数最大可高出189.8Hz/N。

关键词：集成式谐振器力敏特性电极材料

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基于推挽式热膨胀流陀螺敏感机理的研究

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电子元件与材料 2021年第4期40卷 333-338页

作者：王育新朴林华李备丁霞北京信息科技大学北京市传感器重点实验室北京100101 青岛科技大学数理学院山东青岛266061

提出一种新型推挽式热膨胀流陀螺结构,并解释了它的敏感机理。通过建立陀螺敏感元件的二维模型,利用COMSOL有限元分析软件对敏感元件内的温度场和气流速度场进行了计算,同时研究了角速度对温度场和气流速度场变化的影响,最后在Proteus... 详细信息

提出一种新型推挽式热膨胀流陀螺结构,并解释了它的敏感机理。通过建立陀螺敏感元件的二维模型,利用COMSOL有限元分析软件对敏感元件内的温度场和气流速度场进行了计算,同时研究了角速度对温度场和气流速度场变化的影响,最后在Proteus电路仿真软件中通过建立陀螺检测电路模型定量地计算了热膨胀流陀螺的输入输出特性关系。计算结果表明,该结构设计的陀螺具有陀螺效应,角速度范围在±20 rad/s内时,热膨胀流陀螺输入角速度与输出电压关系的比例系数k为0.3293 mV/(rad·s^(-1))。该研究成果为新型结构热膨胀流陀螺的结构设计奠定了坚实的理论基础。

关键词：热膨胀流陀螺有限元分析电路仿真敏感机理 MEMS

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四旋翼飞行器串级模糊自适应PID优化控制系统研究

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现代电子技术 2020年第22期43卷 67-71页

作者：盛广润高国伟李璇烨罗丹北京信息科技大学传感器北京市重点实验室北京100101 北京信息科技大学现代测控技术教育部重点实验室北京100192

四旋翼飞行器控制系统具有非线性、耦合性等特性,PID参数的整定会存在一定的难度,而且固定的参数无法适用于四旋翼面临的复杂环境。要实现四旋翼的优化控制需要进行自适应性改进。该文结合PID控制和模糊控制的优点,设计一种非线性化的... 详细信息

四旋翼飞行器控制系统具有非线性、耦合性等特性,PID参数的整定会存在一定的难度,而且固定的参数无法适用于四旋翼面临的复杂环境。要实现四旋翼的优化控制需要进行自适应性改进。该文结合PID控制和模糊控制的优点,设计一种非线性化的串级模糊自适应PID控制系统,分别在外环角度、内环角速度控制器中加入模糊自适应PID控制器,增强系统的自适应性和准确性。并且针对四旋翼存在高频干扰的特性,提出在角速度模糊自适应PID控制器的微分环节后加入一阶惯性环节,不完全微分提高了微分控制抗干扰能力。通过Matlab仿真实验对比结果表明,所设计方法响应速度快、超调量小,且增强了四旋翼控制的自适应能力和鲁棒性。

关键词：四旋翼飞行器优化控制自适应PID控制器微分控制仿真实验结果分析

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具有大指向性开角及高发射电压响应的发射换能器

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应用声学 2009年第6期28卷 472-475页

作者：秦雷王丽坤王钢孙百生北京邮电大学自动化学院北京100876 北京信息科技大学传感器重点实验室北京100101

应用复合变幅杆及夹心式换能器结构,研制了一种指向性开角较大且发射电压响应较高的发射换能器。应用有限元方法对换能器的工作频率,发射电压响应及指向性进行了理论计算。并与实验结果进行了比较,结果较吻合。本文研制的换能器工作频率... 详细信息

应用复合变幅杆及夹心式换能器结构,研制了一种指向性开角较大且发射电压响应较高的发射换能器。应用有限元方法对换能器的工作频率,发射电压响应及指向性进行了理论计算。并与实验结果进行了比较,结果较吻合。本文研制的换能器工作频率为75.6kHz,发射电压响应级达到1 56dB(基准值1V/μPa)。

关键词：指向性开角发射电压响应夹心式换能器

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TENG在可穿戴人体健康状态监测中的应用和研究进展

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传感器与微系统 2024年第8期43卷 1-5页

作者：张龙飞高国伟北京信息科技大学传感器北京市重点实验室北京100101 北京信息科技大学现代测控技术教育部重点实验室北京100192

本文将深入阐述摩擦纳米发电机(TENG)的基本工作原理、不同的运行模式以及结构制备与性能优化的方法;重点归纳和分析TENG在智能可穿戴医疗设备及脉诊监测两大方面的应用实践,其中,智能可穿戴医疗涵盖了人体康复、植入式技术等领域,而脉... 详细信息

本文将深入阐述摩擦纳米发电机(TENG)的基本工作原理、不同的运行模式以及结构制备与性能优化的方法;重点归纳和分析TENG在智能可穿戴医疗设备及脉诊监测两大方面的应用实践,其中,智能可穿戴医疗涵盖了人体康复、植入式技术等领域,而脉诊监测则主要涉及脉搏、心跳及呼吸等关键生理指标的监测。本文分析了各种基于TENG的可穿戴医疗器件在能量收集和自供电传感方面的应用,并展望TENG在智能可穿戴医疗设备领域的应用前景。

关键词：摩擦纳米发电机智能可穿戴医疗植入式脉诊监测

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触觉传感器的柔性化方法及其应用研究综述

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传感器与微系统 2024年第7期43卷 6-10页

作者：周昭高国伟北京信息科技大学传感器北京市重点实验室北京100101 北京信息科技大学现代测控技术教育部重点实验室北京100192

触觉传感器是一种模拟人体触觉并用于检测外部刺激的设备,触觉传感器的柔性化也成为了研究的关键点之一。本文介绍了不同类型的柔性触觉传感器(电容式、压阻式、摩擦电等)。采用纳米复合材料并结合静电纺丝法、旋涂法、以及新出现的喷... 详细信息

触觉传感器是一种模拟人体触觉并用于检测外部刺激的设备,触觉传感器的柔性化也成为了研究的关键点之一。本文介绍了不同类型的柔性触觉传感器(电容式、压阻式、摩擦电等)。采用纳米复合材料并结合静电纺丝法、旋涂法、以及新出现的喷涂法等制备的柔性触觉传感器具有灵敏度高、响应速度快等特点,并对柔性触觉传感器应用领域进行了总结和展望。

关键词：柔性触觉传感器柔性化方法应用研究

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改进U-Net网络的遥感图像水质分割算法

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遥感信息 2023年第4期38卷 137-143页

作者：赵晨曦宋钰胡敬芳李洋高国伟北京信息科技大学传感器北京市重点实验室北京100101 北京信息科技大学现代测控技术教育部重点实验室北京100192 中国科学院空天信息创新研究院传感技术国家重点实验室北京100190

针对遥感图像中一般水体、黑臭水体以及富营养化水体形状不规则以及相似难以准确分割的问题,选取研究区创建富含3类水体的数据集,利用深度学习卷积网络模型对3类水体数据集进行训练与测试。根据测试效果分析提出基于改进U-Net网络的遥... 详细信息

针对遥感图像中一般水体、黑臭水体以及富营养化水体形状不规则以及相似难以准确分割的问题,选取研究区创建富含3类水体的数据集,利用深度学习卷积网络模型对3类水体数据集进行训练与测试。根据测试效果分析提出基于改进U-Net网络的遥感水质分割算法,改进卷积深度及在编码阶段输入层引入ASPP模块获取更加复杂的光谱信息,提高分割精度。实验表明,所提出的改进型U-Net分割算法能够显著提升水质分类的精确度和分割效果,从而实现一般、黑臭及富营养化水体的准确分类。

关键词：水质分割深度学习卷积网络分割精度三类水体河流占比

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匹配层影响复合材料换能器带宽的诸因素探讨

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北京信息科技大学学报（自然科学版） 2015年第3期30卷 41-46页

作者：孙少平王丽坤仲超王宏伟北京信息科技大学传感器重点实验室北京100101

为了研究高频换能器的带宽拓展情况，通过在1-3型压电陶瓷复合材料上添加匹配层，使其产生多模态耦合来拓展高频换能器的带宽。首先研究匹配层材料的密度、声速，得出匹配层声阻抗的变化规律；其次研究带匹配层的复合材料振子的振动特... 详细信息

为了研究高频换能器的带宽拓展情况，通过在1-3型压电陶瓷复合材料上添加匹配层，使其产生多模态耦合来拓展高频换能器的带宽。首先研究匹配层材料的密度、声速，得出匹配层声阻抗的变化规律；其次研究带匹配层的复合材料振子的振动特性，获得空气中振子产生的双谐振动频率随匹配层的厚度、声阻抗的变化规律；依此设计压电振子，制作换能器并进行水下测试，通过测试水中的电导和发送电压响应曲线，探索出换能器的带宽随匹配层厚度和声阻抗变化的规律，优化匹配层的厚度和声阻抗。应用优化的匹配层制作的复合材料换能器其频带宽度达到210～400kHz，带内发送电压响应起伏小于3dB。

关键词： 1-3型压电复合材料匹配层声阻抗高频换能器

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基于STM32的四旋翼飞行器旋翼干扰下的串级PID控制

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传感器世界 2018年第11期24卷 32-37页

作者：盛广润高国伟张迎雪北京信息科技大学传感器重点实验室北京100101

随着四旋翼飞行器的发展,人们对其抗干扰能力及飞行控制要求也不断提高,针对姿态控制问题进行了分析,以四旋翼飞行器为研究对象,控制器采用STM32F103RET6单片机,惯性测量元器件采用MPU6050等传感器。通过一种易于实现的串级PID控制器对... 详细信息

随着四旋翼飞行器的发展,人们对其抗干扰能力及飞行控制要求也不断提高,针对姿态控制问题进行了分析,以四旋翼飞行器为研究对象,控制器采用STM32F103RET6单片机,惯性测量元器件采用MPU6050等传感器。通过一种易于实现的串级PID控制器对其姿态进行控制,利用MATLAB/Simulink进行抗干扰仿真实验,通过参数整定,最后验证了较于传统PID,串级PID可以使飞行器旋翼的抗干扰能力有一定的提高,达到良好的飞行姿态控制效果。

关键词：四旋翼飞行器串级PID 仿真抗干扰

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