检索结果-内蒙古大学图书馆

传感器世界 2017年第5期23卷 33-37页

作者：毛瑞燕高国伟徐万芝北京信息科技大学北京市传感器重点实验室北京100101

对于航姿参考系统中磁航向传感器的输出精度来说,误差环境对其精确度的影响起着很大的作用。为了校正磁航向传感器的误差,提出了一种基于改进最小二乘法的椭球拟合法,对三轴磁传感器误差做快速标定补偿。首先,对磁航向传感器的误差产生... 详细信息

对于航姿参考系统中磁航向传感器的输出精度来说,误差环境对其精确度的影响起着很大的作用。为了校正磁航向传感器的误差,提出了一种基于改进最小二乘法的椭球拟合法,对三轴磁传感器误差做快速标定补偿。首先,对磁航向传感器的误差产生机理进行有效分析,然后,针对分析结果建立误差椭球模型,推导出误差系数的解算公式,利用改进的椭球拟合方法对磁航向传感器进行标定和补偿。实验结果表明,改进的椭球拟合方法能够正确快速的标定补偿磁航向传感器的零偏误差、非正交误差、灵敏度误差,在解决当前磁传感器标定补偿计算量大、操作时间长、标定设备要求高等问题上达到了预期的效果,具有补偿效果显著,简单易行等特点。

关键词：磁航向传感器椭球拟合标定补偿误差模型最小二乘法

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基于红外对管监测阵列的隧道内事故监测与隧道外警示系统研究

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信息与电脑 2017年第20期29卷 122-124页

作者：白枭邹小平朱嘉林金文斌杨颖北京信息科技大学北京市传感器重点实验室北京100101

随着公路隧道的不断增加,隧道事故以及危害更大的二次事故不断发生。本系统针对公路隧道事故发现难、处理难、损失大的特点,克服常用人工检测与视频监测的缺陷,研究采用了红外对管监测阵列配合火灾监测阵列的双重监测方法处理,采用物联... 详细信息

随着公路隧道的不断增加,隧道事故以及危害更大的二次事故不断发生。本系统针对公路隧道事故发现难、处理难、损失大的特点,克服常用人工检测与视频监测的缺陷,研究采用了红外对管监测阵列配合火灾监测阵列的双重监测方法处理,采用物联网技术,对二次事故进行有效预警及处理,大幅降低二次事故率及监测成本。

关键词：二次事故预警物联网隧道安全

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电化学传感器在水质重金属检测中的应用

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传感器世界 2017年第12期23卷 17-23,4页

作者：宋怡然胡敬芳邹小平高国伟北京信息科技大学自动化学院北京100192 北京信息科技大学传感器重点实验室北京100101

中国工业快速发展伴随而来的水质重金属污染问题正日益影响着人们的正常生活,寻求快速准确的水质重金属检测方法是十分迫切的。众多水质检测传感器中,电化学传感器具有检测灵敏、操作简单、成本低、便携等优势,在水质重金属检测领域占... 详细信息

中国工业快速发展伴随而来的水质重金属污染问题正日益影响着人们的正常生活,寻求快速准确的水质重金属检测方法是十分迫切的。众多水质检测传感器中,电化学传感器具有检测灵敏、操作简单、成本低、便携等优势,在水质重金属检测领域占据了十分重要地位,拥有广阔的前景。本文重点介绍了用于水质重金属检测的几种电化学传感器,包括它们的构造、分类及其检测原理。并对应用于水质重金属检测的电流型电化学传感器和电位型电化学传感器进行了详细说明,介绍了阳极溶出伏安法和离子选择性电极法在内的几种电化学分析方法,以及近年来相关研究的现状。

关键词：电化学传感器水质重金属检测电化学分析方法

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纳米材料技术在水环境重金属检测中的应用与发展

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传感器世界 2017年第12期23卷 7-15,4页

作者：刘晔胡敬芳李玥琪邹小平高国伟北京信息科技大学自动化学院北京100192 北京信息科技大学传感器重点实验室北京100101

近年来,纳米材料技术在水环境重金属检测领域中的应用已经成为重要的研究课题。纳米材料特殊的尺寸使其具有优异的物理、化学和光学性能,许多研究者将其应用在水环境重金属检测领域。本文从纳米材料技术在水环境重金属的光学检测与电化... 详细信息

近年来,纳米材料技术在水环境重金属检测领域中的应用已经成为重要的研究课题。纳米材料特殊的尺寸使其具有优异的物理、化学和光学性能,许多研究者将其应用在水环境重金属检测领域。本文从纳米材料技术在水环境重金属的光学检测与电化学检测两个方面,对纳米材料技术在水环境重金属检测中的应用做出综述并对其发展给予展望。光学检测方面主要对纳米材料在比色分析法和表面增强拉曼散射法检测水环境重金属中应用进行简要叙述;电化学检测方面则是根据纳米材料结构的不同将其分为零维、一维、二维和三维纳米材料,分别对其在水环境重金属检测中的应用与发展进行综述。

关键词：纳米材料技术水环境重金属检测光学检测电化学检测

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水质重金属检测技术研究进展

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传感器世界 2017年第7期23卷 7-15页

作者：胡敬芳李玥琪高国伟邹小平北京信息科技大学传感器重点实验室北京100101 北京信息科技大学自动化学院北京100192

水质重金属检测技术的发展对治理水质污染工作具有十分重要的意义。对近年来水质重金属检测技术方法以及该领域的研究进展进行综述,主要介绍了原子吸收光谱法、原子荧光光谱法,电感耦合等离子体法,紫外-可见分光光度法,高效液相色谱法,... 详细信息

水质重金属检测技术的发展对治理水质污染工作具有十分重要的意义。对近年来水质重金属检测技术方法以及该领域的研究进展进行综述,主要介绍了原子吸收光谱法、原子荧光光谱法,电感耦合等离子体法,紫外-可见分光光度法,高效液相色谱法,电化学分析法和生物检测法,对这些技术的工作原理、仪器和特点等方面进行阐述,比其在水质重金属检测过程中的利与弊进行探讨,最后对该领域的研究方向进行了展望。

关键词：水质污染重金属检测综述

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水环境重金属分析仪的研究现状及发展趋势

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传感器世界 2017年第11期23卷 7-15页

作者：李玥琪胡敬芳邹小平高国伟北京信息科技大学自动化学院北京100192 北京信息科技大学传感器重点实验室北京100101

目前我国水环境重金属污染严重,威胁人民的生命和财产安全。提供有效的手段可靠地检测出水体重金属的种类和浓度是解决水环境重金属污染问题的前提基础。综述了目前水质重金属分析仪的种类和检测原理,系统介绍了光学法、电化学法和生物... 详细信息

目前我国水环境重金属污染严重,威胁人民的生命和财产安全。提供有效的手段可靠地检测出水体重金属的种类和浓度是解决水环境重金属污染问题的前提基础。综述了目前水质重金属分析仪的种类和检测原理,系统介绍了光学法、电化学法和生物化学法在水环境重金属检测中的应用,并对不同分析仪的性能、特点以及研究现状做出了较为详细的阐述,同时对水环境重金属分析仪的未来发展趋势做出了展望。

关键词：水环境重金属分析研究现状发展趋势

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基于非线性互补滤波算法的四旋翼飞行器姿态信息融合处理

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传感器世界 2017年第4期23卷 14-19页

作者：孙菁宇高国伟潘宏生毛瑞燕北京信息科技大学传感器重点实验室北京100192 北京国科舰航传感技术有限公司北京100101

针对四旋翼飞行器的MEMS惯性测量单元在姿态测量过程中存在着漂移和噪声误差等问题,在经典互补滤波融合算法的基础上提出了一种改进型的姿态融合处理算法,并搭建了以MPU6050为姿态测量单元的四旋翼飞行器硬件测试平台,分别在静态和动态... 详细信息

针对四旋翼飞行器的MEMS惯性测量单元在姿态测量过程中存在着漂移和噪声误差等问题,在经典互补滤波融合算法的基础上提出了一种改进型的姿态融合处理算法,并搭建了以MPU6050为姿态测量单元的四旋翼飞行器硬件测试平台,分别在静态和动态环境下对惯性测量单元直接解算得到的姿态数据、传统互补滤波融合得到的姿态数据及改进后滤波算法融合得到的姿态信息进行对比。结果表明,改进后的姿态融合算法在静态环境和动态环境下都表现出了优于传统互补滤波的姿态融合处理效果。

关键词：四旋翼飞行器互补滤波姿态融合

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全方位倾角传感器及其信号处理技术

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压电与声光 2016年第4期38卷 584-587,593页

作者：王鹏张伟北京信息科技大学传感器重点实验室北京100101

采用微机械倾角传感器构成前端敏感电路及利用单片机构成数字信号电路,完成倾角电压信号的提取、卡尔曼数字滤波算法、零位漂移抑制以及全方位信号合成,实现载体在任意偏航方向（0°-360°）下的全方位倾角测量。其中使用卡尔... 详细信息

采用微机械倾角传感器构成前端敏感电路及利用单片机构成数字信号电路,完成倾角电压信号的提取、卡尔曼数字滤波算法、零位漂移抑制以及全方位信号合成,实现载体在任意偏航方向（0°-360°）下的全方位倾角测量。其中使用卡尔曼数字滤波算法对倾角信号进行处理,并采用MATLAB软件对其进行仿真,最终减少噪声,降低其波动性。针对系统的零位漂移问题,设计软件算法对其进行跟踪处理,消除零位误差。结果表明,x,y轴稳定性分别提高了10.95倍和12.75倍,满足非线性度要求。

关键词：惯性传感器全方位倾角传感器卡尔曼滤波零位抑制

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倾角传感器温度特性分析与试验

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传感器世界 2017年第6期23卷 7-11页

作者：李银银高国伟潘宏生北京信息科技大学传感器重点实验室北京100192 北京国科舰航传感技术有限公司北京100101

为进一步提高倾角传感器的测量精度,分析了温度对于传感器的影响,从整体结构和测量过程出发,重点分析了温度对于测量单元加速度计以及处理单元模数转换器的影响,并通过实验进行验证。在此基础上,采用最小二乘法和分段线性化相结合的温... 详细信息

为进一步提高倾角传感器的测量精度,分析了温度对于传感器的影响,从整体结构和测量过程出发,重点分析了温度对于测量单元加速度计以及处理单元模数转换器的影响,并通过实验进行验证。在此基础上,采用最小二乘法和分段线性化相结合的温度误差补偿方法,通过实验证明该补偿方法可明显降低温度对角度测量的影响,具有很好的补偿效果。

关键词：倾角传感器加速度计模数转换器温度误差补偿

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基于超声波传感器阵列的轿车开门预警系统

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传感器世界 2017年第8期23卷 25-31页

作者：金文斌邹小平白枭杨颖陈丹北京信息科技大学理学院传感技术研究中心北京市传感器重点实验室教育部现代测控技术重点实验室北京100101

为了防止轿车乘客下车开门时与后方接近的物体发生碰撞,并降低此类事故发生的概率,提出了一种基于超声波测距传感器阵列的轿车开门防撞预警系统。基于相关数据统计,根据城市道路行驶安全速度的相关规定建立数学模型;利用超声波测距原理... 详细信息

为了防止轿车乘客下车开门时与后方接近的物体发生碰撞,并降低此类事故发生的概率,提出了一种基于超声波测距传感器阵列的轿车开门防撞预警系统。基于相关数据统计,根据城市道路行驶安全速度的相关规定建立数学模型;利用超声波测距原理和数据处理算法,将车辆左后方接近的物体的距离转化为实时速度,并与阈值进行对比,超过阈值系统报警;通过STM32单片机控制系统的各个模块实现防撞预警功能。通过测试对象分别为行人、自行车、电动车和摩托车的实际测试,系统准确度分别为100%、89.7%、90.3%和93%。测试结果表明,系统在轿车开门防撞预警方面有着一定的效果,可以有效降低乘员开门下车发生碰撞事故的概率。系统具有成本低、精度高、鲁棒性强、探测范围可调、可移植性强、性价比高的优点,具有良好的市场前景以及较大的发展空间。

关键词：智能交通开门防撞预警超声波测距传感器阵列数据处理算法

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