检索结果-内蒙古大学图书馆

控制工程 2025年第1期32卷 142-147页

作者：李宇轩朱翠王占刚郑换铭北京信息科技大学信息与通信工程学院北京100101

针对虚假数据注入攻击(false data injection attack,FDIA)下的分布式安全状态估计问题,提出了一种基于攻击削减的分布式安全状态估计算法。首先,在无攻击的假设下对局部滤波器中预测值与估计值间的差值进行统计分析;然后,将FDIA建模为... 详细信息

针对虚假数据注入攻击(false data injection attack,FDIA)下的分布式安全状态估计问题,提出了一种基于攻击削减的分布式安全状态估计算法。首先,在无攻击的假设下对局部滤波器中预测值与估计值间的差值进行统计分析;然后,将FDIA建模为导致有效预测值与受损估计值间的差值产生变化的未知输入,并设计带有遗忘因子的递归最小二乘(recursive least squares,RLS)对其进行估计;最后,设计攻击削减机制对因攻击而受损的数据进行恢复,并对处理后的局部估计值进行融合。仿真结果表明,所提方法能够有效实现攻击估计,降低攻击的影响,提高了鲁棒性和估计精度。

关键词：信息物理系统攻击估计安全估计卡尔曼滤波信息融合

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多注意力机制的文本强化关系抽取方法

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计算机工程与设计 2025年第4期46卷 1103-1110页

作者：丁翠王占刚北京信息科技大学信息与通信工程学院北京100101

关系抽取作为知识图谱的关键技术,存在关系抽取干扰、模型适用性低等问题亟待解决。研究优化实体注意力机制,结合位置特征向量联合约束;引入句子注意力机制,增强关系抽取效果;自适应更新机制,充分利用知识图谱的语义信息,提升关系抽取... 详细信息

关系抽取作为知识图谱的关键技术,存在关系抽取干扰、模型适用性低等问题亟待解决。研究优化实体注意力机制,结合位置特征向量联合约束;引入句子注意力机制,增强关系抽取效果;自适应更新机制,充分利用知识图谱的语义信息,提升关系抽取效果。在多个数据集进行测试,结果表明,相比其它算法,该算法拥有更好的抽取效果,有效解决了句子间的隐含关系问题。

关键词：知识图谱关系抽取注意力机制句子注意力远程监督抗干扰实验信息管理

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基于Ghost卷积与自适应注意力的点云分类

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现代电子技术 2025年第6期48卷 106-112页

作者：舒密王占刚北京信息科技大学信息与通信工程学院北京100011

点云Transformer网络在提取三维点云的局部特征和携带的多级自注意力机制方面展现出了卓越的特征学习能力。然而,多级自注意力层对计算和内存资源的要求极高,且未充分考虑特征融合中层级间以及通道间的区分度与关联性。为解决上述问题,... 详细信息

点云Transformer网络在提取三维点云的局部特征和携带的多级自注意力机制方面展现出了卓越的特征学习能力。然而,多级自注意力层对计算和内存资源的要求极高,且未充分考虑特征融合中层级间以及通道间的区分度与关联性。为解决上述问题,提出一种基于点云Transformer的轻量级特征增强融合分类网络EFF-LPCT。EFF-LPCT使用一维化Ghost卷积对原始网络进行重构,以降低计算复杂度和内存要求;引入自适应支路权重,以实现注意力层级间的多尺度特征融合;利用多个通道注意力模块增强特征的通道交互信息,以提高模型分类效果。在ModelNet40数据集进行的实验结果表明,EFF-LPCT在达到93.3%高精度的同时,相较于点云Transformer减少了1.11 GFLOPs的浮点计算量和0.86×10^(6)的参数量。

关键词：点云分类 Transformer网络 Ghost卷积特征增强融合模块 ECA通道注意力特征学习

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包含机器人-主轴系统耦合效应的铣削颤振稳定性分析

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振动与冲击 2025年第6期44卷 13-27页

作者：籍永建韩启超徐小康北京信息科技大学现代测控技术教育部重点实验室北京100192 北京信息科技大学机电系统测控北京市重点实验室北京100192 北京信息科技大学机电工程学院北京100192

串联式工业机器人(以下简称机器人)刚度低,铣削加工过程极易由于工艺参数或机器人位姿选取不当产生颤振,颤振会降低工件表面质量、损坏机器人装备。针对机器人铣削加工颤振稳定性预测问题,通过构建机器人刚度模型的方式研究了机器人末... 详细信息

串联式工业机器人(以下简称机器人)刚度低,铣削加工过程极易由于工艺参数或机器人位姿选取不当产生颤振,颤振会降低工件表面质量、损坏机器人装备。针对机器人铣削加工颤振稳定性预测问题,通过构建机器人刚度模型的方式研究了机器人末端刚度随空间位姿的变化规律;阐明了主轴系统速度效应对刀尖动力学特性的影响规律,采用数据拟合的方法建立了主轴转速与刀尖固有频率之间的映射函数;构建了综合考虑机器人-主轴系统耦合效应的铣削动力学模型,采用锤击试验方法获得机器人铣削系统刀尖的阻尼比与模态质量,得到了包含不同影响因素的机器人铣削加工稳定性叶瓣图,揭示了机器人-主轴系统耦合作用下铣削颤振稳定性的动态变化规律,进行了试验验证。结果表明,与现有模型相比,考虑机器人-主轴系统耦合效应构建的稳定性叶瓣图更加符合实际铣削状态,可有效提升机器人铣削颤振的预测准确率。

关键词：机器人铣削铣削动力学颤振耦合效应稳定性分析

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转子系统数模联动故障诊断方法研究

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电子测量与仪器学报 2025年第1期39卷 165-175页

作者：马康王红军乔琦王正余成龙北京信息科技大学机电工程学院北京100192 北京信息科技大学高端装备制造智能感知与控制北京市国际科技合作基地北京100192 北京信息科技大学现代测控技术教育部重点实验室北京100192

针对燃气轮机转子系统故障样本少,样本不均以及跨工况故障诊断的问题,提出一种基于转子系统数模联动的故障诊断方法。基于经典集中质量法建立了转子系统动力学模型,将不对中故障,不平衡故障引入动力学模型建立了转子系统故障动力学微分... 详细信息

针对燃气轮机转子系统故障样本少,样本不均以及跨工况故障诊断的问题,提出一种基于转子系统数模联动的故障诊断方法。基于经典集中质量法建立了转子系统动力学模型,将不对中故障,不平衡故障引入动力学模型建立了转子系统故障动力学微分方程,最后通过龙格库塔法(ode-4/5)对转子系统故障动力学微分方程进行求解,最终得到故障位移仿真信号,为之后数据增强以及数模联动方法做准备。建立结合正交梯度惩罚算法的条件深度卷积生成对抗网络,用此模型将机理模型所得仿真信号作为生成器输入,生成信号样本与真实实验信号作为判别器输入,获得融合机理特性与实际机械特性为一体的生成信号;其次,基于迁移学习理论建立跨工况域适应故障诊断模型,使用结合反卷积算法的短时分数阶傅里叶变换对数据进行视频转换,获得分辨率以及特征更为明显的二维时频图像样本,将结合机理特性与机械特性的数据作为源域、待测其他工况数据作为目标域训练故障诊断模型,通过实验验证,将5种不同故障类别在不同转速与不同故障量下的诊断准确率均达到91%以上,并通过混淆矩阵对结果进行了解释分析,该方法能够有效提高模型的泛化性,并实现转子系统跨工况故障诊断,同条件下优于其他主流诊断方法。

关键词：转子系统故障诊断条件深度卷积生成对抗迁移学习数模联动

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新型蚁群算法规划核电厂巡检机器人路径

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核电子学与探测技术 2025年第1期45卷 107-115页

作者：朱翠罗宇豪王占刚戴娟北京信息科技大学信息与通信工程学院北京100192 北京信息科技大学高动态导航技术北京市重点实验室北京100026

为了使核电厂巡检机器人更加高效地完成巡检任务,本文提出一种改进的蚁群算法进行路径规划。针对基本蚁群算法在路径规划当中存在拐点多、收敛速度慢、易陷入局部最优的问题,首先利用A~*算法构建次优路径并调整初始信息素浓度。然后,构... 详细信息

为了使核电厂巡检机器人更加高效地完成巡检任务,本文提出一种改进的蚁群算法进行路径规划。针对基本蚁群算法在路径规划当中存在拐点多、收敛速度慢、易陷入局部最优的问题,首先利用A~*算法构建次优路径并调整初始信息素浓度。然后,构建方向性函数以减少路径的拐弯次数。在搜索过程中,蚂蚁若发生死锁,极易导致算法陷入局部最优。为此,本文提出了防止死锁的策略,并将蚁群算法与遗传算法相结合,以提高算法的全局搜索能力。实验结果表明,本算法能够高效地规划出距离更短、更平滑的路径,对于核电厂巡检机器人高效完成巡检任务、延长单次巡检时间、减少巡检机器人磨损等具有重要意义。

关键词：蚁群算法核电厂巡检机器人路径规划

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基于沙戈荒地区源荷随机特性的多能源优化运行研究综述

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高电压技术 2025年第2期51卷 507-519页

作者：马爽张弘毅马炜翔吴佳艺许刚北京信息科技大学自动化学院北京102206 华北电力大学电气与电子工程学院北京102206

沙戈荒地区因其独特的自然环境和资源条件形成了丰富的可再生能源,但其引入的随机性给新能源电力消纳与外送带来了极大的挑战,采用电能、热能和储能等多种能源互补运行的方式有利于提高能源供应的稳定性。为此,针对沙戈荒地区的多能源... 详细信息

沙戈荒地区因其独特的自然环境和资源条件形成了丰富的可再生能源,但其引入的随机性给新能源电力消纳与外送带来了极大的挑战,采用电能、热能和储能等多种能源互补运行的方式有利于提高能源供应的稳定性。为此,针对沙戈荒地区的多能源优化运行方法进行了系统性综述。首先,概述了该地区的能源构成及分布,在分析沙戈荒地区源荷随机特性的基础上,探讨了典型的“源网荷储”分布式多能源系统架构与互补运行方案。其次,从系统运行随机性、多时间尺度和碳市场交易3个方面综述了可适用于沙戈荒地区的多能源系统优化运行方法。最后,通过归纳现阶段研究中存在的问题,展望了未来的关键技术与发展趋势。研究为可再生能源的高效利用以及沙戈荒地区能源稳定发展提供理论支持。

关键词：沙戈荒地区多能源系统源荷随机性运行优化多时间尺度碳市场交易

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机械类专业的本科生学科竞赛实践教学探索--以“塑料垃圾智能分类箱”项目为例

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塑料工业 2025年第1期53卷 172-173页

作者：王文胜北京信息科技大学机电工程学院北京100192

随着我国经济的快速发展,新产业、新业态、新商业的经济模式持续保持快速增长态势,高科技产业对人才的需求也越来越偏向高素质应用型人才。智能制造工程专业是机械类专业中的新工科专业之一,是一个多学科交叉融合的先进技术专业。专业... 详细信息

随着我国经济的快速发展,新产业、新业态、新商业的经济模式持续保持快速增长态势,高科技产业对人才的需求也越来越偏向高素质应用型人才。智能制造工程专业是机械类专业中的新工科专业之一,是一个多学科交叉融合的先进技术专业。专业体系课程设置中包括了机械工程、自动控制、计算机科学、人工智能等多学科课程,是对传统工科专业的升级改造,可培养具有创新能力和实践能力的高素质复合型新工科人才。而多学科交叉融合下的大学生学科竞赛正是这种新工科专业应用实践的最好体现,是培养和锻炼学生实践能力和专业知识的良好平台。

关键词：高素质应用型人才计算机科学塑料垃圾工科人才机械类专业人工智能高科技产业经济模式

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嵌入意图识别的医疗健康问答文本语义分类模型

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数据分析与知识发现 2025年第2期9卷 26-38页

作者：谌文佳杨琳李金林北京信息科技大学管理科学与工程学院北京100192 北京理工大学管理学院北京100081

【目的】基于意图识别构建更准确的语义相似度分类模型,为中文医疗健康查询服务提供更精准的答案匹配结果。【方法】融合BERT和卷积神经网络(CNN)构建意图识别模型,然后将其作为模型嵌入层构建嵌入意图识别的孪生BERT(ITBERT)语义分类... 详细信息

【目的】基于意图识别构建更准确的语义相似度分类模型,为中文医疗健康查询服务提供更精准的答案匹配结果。【方法】融合BERT和卷积神经网络(CNN)构建意图识别模型,然后将其作为模型嵌入层构建嵌入意图识别的孪生BERT(ITBERT)语义分类模型。【结果】在CHIP-STS数据集上,相较于BERT和TextCNN单一模型,融合模型在意图识别的Top-1结果准确率分别提高了1.5和8.2个百分点,达到了73.6%;Top-3结果准确率分别提高了3.2和7.6个百分点,达到了91.2%,证明了融合模型对于意图识别效果的提升。对于语义相似度分类结果,相较于基准模型,ITBERT模型AUC值提高了0.015~0.087,证明了意图知识的嵌入对医疗语义相似度分类效果的提升。【局限】人工标注的意图信息存在一定的偏差,可能会影响语义相似度的分类结果。【结论】融合模型可以改善医疗健康查询服务中的意图识别效果,嵌入识别的意图知识可以提高语义相似度分类模型的准确率,有利于提供更准确的医疗健康自动问答服务。

关键词：意图识别医疗问答语义相似度分类深度学习

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基于改进YOLOv7和点云配准的零件识别与位姿估计方法

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机床与液压 2025年第5期53卷 81-87页

作者：张钊王吉芳刘相权郭凯旋王凯北京信息科技大学机电工程学院北京100192

针对工业环境中常见的弱纹理堆叠零件的识别与位姿估计挑战,提出一种融合YOLOv7目标检测算法和点云配准技术的综合方法。首先,利用改进的YOLOv7算法快速识别并定位零件的二维位置,随后将包含零件的二维区域对齐深度图转换为对应的三维... 详细信息

针对工业环境中常见的弱纹理堆叠零件的识别与位姿估计挑战,提出一种融合YOLOv7目标检测算法和点云配准技术的综合方法。首先,利用改进的YOLOv7算法快速识别并定位零件的二维位置,随后将包含零件的二维区域对齐深度图转换为对应的三维点云。在点云处理阶段,采用深度阈值分割和欧氏聚类分割方法以分离目标零件与背景及其他干扰物体。位姿估计环节采用SAC-IA算法进行粗配准,接着通过引入自适应权重机制和全局优化策略的改进ICP算法实现精配准,以获得零件的最终6D位姿。该改进策略显著优化了点对选择和配准流程,增强了算法的鲁棒性和准确性。在公开的零件数据集上进行实验验证,结果表明:提出的零件识别与位姿估计方法能够实现对不同形状、弱纹理、散乱堆叠零件的快速、准确识别和位姿估计,其中位置误差在1 mm以内,角度误差在1°以内,满足实际应用需求,展示了其在工业自动化领域的实用性和有效性。

关键词：弱纹理堆叠零件零件识别位姿估计深度学习

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