检索结果-内蒙古大学图书馆

振动与冲击 2019年第7期38卷 20-27页

作者：姚其家戈新生北京信息科技大学机电工程学院北京100192

研究自由漂浮柔性空间机器人的动力学建模与姿态控制问题。针对初始状态不确定性对系统姿态造成的影响,提出一种基于伪谱法的运动规划与反馈控制相结合的姿态控制策略。利用假设模态法近似描述柔性臂杆的弹性变形,并利用Lagrange方法建... 详细信息

研究自由漂浮柔性空间机器人的动力学建模与姿态控制问题。针对初始状态不确定性对系统姿态造成的影响,提出一种基于伪谱法的运动规划与反馈控制相结合的姿态控制策略。利用假设模态法近似描述柔性臂杆的弹性变形,并利用Lagrange方法建立空间机器人系统的动力学模型。在运动规划方法的设计中,利用Legendre伪谱法将空间机械臂非完整运动规划问题转化为非线性规划问题,再利用序列二次规划算法求解此非线性规划问题得到系统的优化运动轨迹和最优控制输入。在反馈控制方法的设计中,将状态方程在已知的参考轨迹上线性化处理,利用Pontryagin极大值原理将对参考轨迹的跟踪问题转化为两点边值问题,再利用Legendre伪谱法离散此两点边值问题,将其转化为线性代数方程组进行求解,该过程无需任何积分计算,具有很好的实时性。通过数值仿真验证了姿态控制策略的有效性和鲁棒性。

关键词：运动规划空间机器人最优控制反馈控制 Legendre伪谱法

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带匹配层的复合材料多圆管同轴堆叠换能器

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哈尔滨工程大学学报 2022年第7期43卷 1029-1035页

作者：王宏伟赵吉航北京信息科技大学理学院北京100192 北京信息科技大学仪器科学与光电工程学院北京100192

为了拓展换能器带宽和实现换能器水平方向上全向发射,本文研制了一种圆柱状高频宽带水声换能器,同时开发了压电敏感元件曲面成环新工艺。该换能器采用压电复合材料作为有源材料,三环轴向叠堆产生模态耦合和添加匹配层的方式拓展换能器... 详细信息

为了拓展换能器带宽和实现换能器水平方向上全向发射,本文研制了一种圆柱状高频宽带水声换能器,同时开发了压电敏感元件曲面成环新工艺。该换能器采用压电复合材料作为有源材料,三环轴向叠堆产生模态耦合和添加匹配层的方式拓展换能器的带宽。利用ANSYS有限元仿真确定了不同敏感元件圆环的尺寸。通过切割-浇注-曲面成环等工艺制备出内半径不同、外半径相同的压电复合材料圆环,并将不同壁厚的圆环通过轴向叠堆制作成换能器。测试结果表明:该换能器-3 dB频带范围为330~430 kHz,带宽达100 kHz,最大发送电压响应为163.4 dB,水平指向性开角为360°。

关键词：水声换能器压电复合材料敏感元件轴向堆叠宽带匹配层有限元制备工艺

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利用微分电路减小PCB上串扰的方法

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华南理工大学学报（自然科学版） 2012年第8期40卷 20-25页

作者：王亚飞陈迎潮杨曙辉杨鸿文李学华北京邮电大学信息与通信工程学院北京100876 北京信息科技大学信息与通信工程学院北京100101 南卡罗莱纳大学电气工程系美国哥伦比亚29208

基于印刷电路板(PCB)上总线串扰的微分传输特性,提出了一种利用RC微分电路来减小传输线间串扰的方法.即在分析串扰抵消原理的基础上,在传输线终端利用RC微分电路对干扰线上接收到的信号进行微分,获得与受扰线上的远端串扰信号幅度相近... 详细信息

基于印刷电路板(PCB)上总线串扰的微分传输特性,提出了一种利用RC微分电路来减小传输线间串扰的方法.即在分析串扰抵消原理的基础上,在传输线终端利用RC微分电路对干扰线上接收到的信号进行微分,获得与受扰线上的远端串扰信号幅度相近、相位相反的微分信号;然后用微分信号抵消受扰线上的串扰信号,从而减小串扰.同时给出了串扰抵消微分电路中参数取值的近似计算公式.仿真与实验结果表明:文中方法能够使串扰峰值衰减10dB以上,与传统的从物理结构角度来减小串扰的方法相比,串扰减小的效果明显改善,且电路易于实现,代价较低.

关键词：微分电路串扰传输线印刷电路板

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基于点拟合的大尺寸视觉测量精度评价方法

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华中科技大学学报（自然科学版） 2010年第9期38卷 22-25页

作者：杨剑吕乃光董明利燕必希北京邮电大学电子工程学院北京100876 北京信息科技大学光电信息与通信工程学院北京100192

为了现提高场评价视觉测量系统的测量精度,提出以距离约束为基础进行点的拟合,利用拟合点估计偏差和不确定度进行评定的方法,并将拟合点不确定度定义为点的离散度.在视场内建立多个基准距离,利用距离和坐标系的选取无关的性质,在视觉测... 详细信息

为了现提高场评价视觉测量系统的测量精度,提出以距离约束为基础进行点的拟合,利用拟合点估计偏差和不确定度进行评定的方法,并将拟合点不确定度定义为点的离散度.在视场内建立多个基准距离,利用距离和坐标系的选取无关的性质,在视觉测量系统中基于距离约束进行点的拟合,利用拟合点的不确定度来表示整个视觉测量的不确定度.实验中,在置信水平为95%的条件下,测量的87个点中只有1个超出了极限偏差,拟合点离散度估计和统计结果符合较好.

关键词：视觉测量现场大尺寸测量精度评价距离约束点拟合

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基于人工智能的软件自动化测试体系构建与应用研究

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信息与电脑 2025年第4期37卷 13-16页

作者：卢慧雅北京信息科技大学管理科学与工程学院北京102206

针对传统手动测试面临的高难度和大工作量问题,研究了基于人工智能的软件自动化测试体系构建方法,以提高软件测试效率和质量。通过引入人工智能技术,自动化测试体系能够有效提高测试效率,显著减少测试时间和人力资源成本。实验结果表明... 详细信息

针对传统手动测试面临的高难度和大工作量问题,研究了基于人工智能的软件自动化测试体系构建方法,以提高软件测试效率和质量。通过引入人工智能技术,自动化测试体系能够有效提高测试效率,显著减少测试时间和人力资源成本。实验结果表明,该体系实现了测试用例的自动生成与优化,进一步提高了测试的覆盖率和准确性,在提高软件自动化测试的效率和质量方面表现出色,为软件领域的高质量发展提供了有力支持。

关键词：软件测试人工智能自动化测试体系

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基于有源干电极的便携式脑电采集系统

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传感器世界 2025年第2期31卷 9-13页

作者：王世昕贺庆王庭李冯文辉北京信息科技大学仪器科学与光电工程学院北京100192

传统无源电极在采集脑电时受头皮高阻抗的影响,信号质量较差,为解决此问题,文章提出一种基于有源电极的便携式脑电采集系统,该系统在爪式氯化银干电极基础上增加有源跟随器,有效降低电极与头皮间阻抗。硬件方面采用ADS1299芯片采集处理... 详细信息

传统无源电极在采集脑电时受头皮高阻抗的影响,信号质量较差,为解决此问题,文章提出一种基于有源电极的便携式脑电采集系统,该系统在爪式氯化银干电极基础上增加有源跟随器,有效降低电极与头皮间阻抗。硬件方面采用ADS1299芯片采集处理脑电数据,ESP32微控制器负责数据传输;软件实现蓝牙数据传输和PC端的信号显示分析。测试结果表明,与普通无源电极相比,有源电极采集信号质量明显提高,基线稳定,信噪比高,采用标准测试条件验证系统效果,睁眼闭眼试验结果与实际脑电特征吻合。该系统采用低功耗设计,成本低,便携性能好,可实现长时间的脑电监测,满足脑机接口及神经疾病研究应用的需求。

关键词：脑机接口有源电极 ADS1299 嵌入式

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基于动态光谱法的多波长脉搏血氧饱和度测量

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光谱学与光谱分析 2014年第5期34卷 1323-1326页

作者：王晓飞赵文俊北京信息科技大学仪器科学与光电工程学院北京100192

目前临床上血氧饱和度的无创检测主要基于双波长的脉搏血氧饱和度测量原理，但其检测精度仍然需要进一步的探究和完善。近年来，国内外的很多研究者采用三波长甚至八波长的方法测量血氧饱和度，从某种程度上减小了误差。动态光谱法作为... 详细信息

目前临床上血氧饱和度的无创检测主要基于双波长的脉搏血氧饱和度测量原理，但其检测精度仍然需要进一步的探究和完善。近年来，国内外的很多研究者采用三波长甚至八波长的方法测量血氧饱和度，从某种程度上减小了误差。动态光谱法作为一种新型血液成分无创检测方法，能消除受试者个体差异和测量环境等的影响，在血红蛋白浓度的无创检测研究中取得了很好的效果。基于动态光谱法对多波长下脉搏血氧饱和度检测进行了研究：对60名重症监护患者进行动态光谱采集以及动脉抽血分析血氧饱和度值；采用高灵敏度光纤光谱仪，采集受试者指端透射多波长下的光谱信息；以单拍提取法提取波长范围为606.44～987.55 nm的动态光谱；以动脉血气分析中血氧饱和度值为参考真值，建立血氧饱和度与多波长动态光谱数据的组合间隔偏最小二乘校正模型；得到预测集的相对误差为±0.0176，而两波长测量装置监护仪上得到的数据相对误差为±0.1164。结果表明：利用高灵敏度光纤光谱仪采集多波长光谱信息，用动态光谱法进行数据预处理，进行多波长血氧饱和度检测，有效降低了血氧饱和度的测量误差。

关键词：血氧饱和度动态光谱多波长单拍提取法组合间隔偏最小二乘

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复合基底柔性光纤曲率传感器

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光学精密工程 2019年第6期27卷 1263-1269页

作者：何彦霖张旭孙广开宋言明祝连庆北京信息科技大学仪器科学与光电工程学院

为了实现生物医疗领域软体手术机器人等柔性机构的曲率测量,本文提出并设计了基于PVC(PolyvinylChloride,聚氯乙烯)和硅胶复合基底的光纤布拉格光栅柔性曲率传感器。将光纤光栅植入到硅胶片中,并将硅胶片粘贴在PVC基底的表面,形成基于PV... 详细信息

为了实现生物医疗领域软体手术机器人等柔性机构的曲率测量,本文提出并设计了基于PVC(PolyvinylChloride,聚氯乙烯)和硅胶复合基底的光纤布拉格光栅柔性曲率传感器。将光纤光栅植入到硅胶片中,并将硅胶片粘贴在PVC基底的表面,形成基于PVC和硅胶复合基底的曲率传感器。使用标准曲率校准块对传感器进行了校准实验,测试不同曲率下传感器的反射光谱、波长漂移量等参数。为了证明PVC基底对植入在硅胶中FBG传感器的性能影响,对基于PVC和硅胶复合基底和基于硅胶基底的传感器进行了灵敏度和重复性的实验测试。实验结果表明:PVC基底可以提高植入硅胶中FBG曲率传感器的灵敏度和重复性,且基于PVC-硅胶复合基底的传感器灵敏度最高可达245.5pm/m-1,偏差指数不足3%。该传感器在生物医学等软体机器人和柔性机构的曲率测量中具有广阔的应用前景。

关键词：光纤传感曲率传感器光纤布拉格光栅灵敏度重复性一致性

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ECO布局中的电源线/地线网络局部SOR分析方法

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计算机辅助设计与图形学学报 2010年第6期22卷 921-926页

作者：骆祖莹赵国兴周金和北京师范大学信息科学与技术学院北京100875 北京信息科技大学光电信息与通信工程学院北京100101

供电电压直接决定芯片性能,在IC设计的各个阶段考虑供电电压约束具有重要的意义.受制于电源线/地线(P/G)网络分析的高复杂性,尽管供电电压已成为布图规划设计中的一个设计约束,但目前在布局设计中还未考虑供电电压约束.有别于ICCG,SOR... 详细信息

供电电压直接决定芯片性能,在IC设计的各个阶段考虑供电电压约束具有重要的意义.受制于电源线/地线(P/G)网络分析的高复杂性,尽管供电电压已成为布图规划设计中的一个设计约束,但目前在布局设计中还未考虑供电电压约束.有别于ICCG,SOR等经典的全局分析算法,提出了一种局部的连续过松弛方法(SORPECO),并在ECO布局过程中对P/G网电压约束进行高效的分析.基于前一个布局的P/G网电压分布,针对ECO试探布局中某些轻微设计变动,SORPECO只需对这些设计变动的局部变化周边区域进行松弛,以更新P/G网电压分布.受益于P/G网络分析的局部性,SORPECO拥有局部、高效和高精度等优点.实验结果表明,与通常用于布图规划的传统高效的ICCG算法相比,SORPECO不仅精度损耗几乎可以忽略(最大误差<0.062%),而且可以加速2个数量级.

关键词：工程变更排序电源/地线网连续过松弛算法

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采用多准直光束测量六自由度微位移新方法（英文）

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红外与激光工程 2019年第6期48卷 438-445页

作者：刘力双吕勇孟浩黄佳兴北京信息科技大学仪器科学与光电工程学院

为实现星载三线阵CCD相机的相机参数在轨测量,提出了一种六自由度微位移测量方法。高亮度LED输出光被准直并耦合到输入光纤。输出光纤末端固定在可移动的被测物体上。光纤输出由多个光纤准直器(≥4)准直,并由系统固定部分中的多个区域... 详细信息

为实现星载三线阵CCD相机的相机参数在轨测量,提出了一种六自由度微位移测量方法。高亮度LED输出光被准直并耦合到输入光纤。输出光纤末端固定在可移动的被测物体上。光纤输出由多个光纤准直器(≥4)准直,并由系统固定部分中的多个区域阵列的CCD相机(≥4)捕获。根据CCD图像中光点的位置变化来求解被测物体的六自由度位移。为了验证系统模型和六自由度位移计算程序,对该方法进行了理论分析和仿真。结果表明:当平移位移小于100μm且旋转位移小于6′时,典型的4准直测量系统求解误差小于10-5μm和10-4′。并且,当准直器的光斑位置的两个坐标方向上添加-0.5~0.5μm的随机量时,平移误差和旋转误差的3σ分别为0.9μm和0.012′。

关键词：六自由度位移测量准直光束 CCD相机

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