检索结果-内蒙古大学图书馆

传感器与微系统 2025年第2期44卷 127-130页

作者：刘磊侯悦民北京信息科技大学机电工程学院北京100101

为了减少微型飞行器(MAV)在视觉系统硬件需求方面的损耗,提高工作效率,利用Simulink仿真平台设计了一种飞行器视觉自主避障仿真系统。由LGMD神经网络对飞行器在虚拟世界获取的图像进行处理,输出的信息经模糊控制器推理后,得出飞行器实... 详细信息

为了减少微型飞行器(MAV)在视觉系统硬件需求方面的损耗,提高工作效率,利用Simulink仿真平台设计了一种飞行器视觉自主避障仿真系统。由LGMD神经网络对飞行器在虚拟世界获取的图像进行处理,输出的信息经模糊控制器推理后,得出飞行器实际飞行过程中的期望偏航角。实验结果表明,整个视觉避障系统不仅能对即将发生碰撞的物体做出准确避障响应,还能使飞行器在复杂环境中能根据障碍物的局部分布情况自动选择安全的运动方向,躲避前方障碍物。研究结果为探索微型飞行器在自然环境中高效、可靠的避障提供了参考依据。

关键词：仿生视觉小叶巨型运动探测器避障 Simulink仿真系统飞行器

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开盲盒式微波技术基础课程系列测量实验方案设计

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实验科学与技术 2025年第2期23卷 1-6页

作者：王亚飞李学华张兰杰赵彦晓北京信息科技大学信息与通信工程学院北京102206

微波测量是微波工程中的重要环节,为了培养学生微波测量的实践能力和工程应用能力,在微波技术基础课程中设计了开盲盒式微波测量“探究性—验证性”系列实验。开盲盒式微波测量系列实验以测量驻波比、负载阻抗、二端口网络S参量等为内容... 详细信息

微波测量是微波工程中的重要环节,为了培养学生微波测量的实践能力和工程应用能力,在微波技术基础课程中设计了开盲盒式微波测量“探究性—验证性”系列实验。开盲盒式微波测量系列实验以测量驻波比、负载阻抗、二端口网络S参量等为内容,在同一个测量实验中,设置多个测量对象但不给出测量对象的基本指标,以开盲盒的方式测量微波器件,增加了实验结果的不确定性。同时在测量对象中设置“隐藏款”,以锻炼与检验学生的微波工程实践能力和分析解决问题的能力,为学生进一步设计微波元件打下技术基础。

关键词：微波技术微波测量实验盲盒矢量网络分析仪

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空天地一体化网络中的联合轨迹优化与计算卸载策略

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物联网学报 2025年第1期9卷 50-58页

作者：朱昊阳张月霞北京信息科技大学信息与通信工程学院北京102206

空天地一体化网络作为一种新型网络架构,能够有效提高网络覆盖范围和服务质量,是未来6G实现万物互联的关键支撑。针对空天地一体化网络中计算资源分配不合理和无人机利用不充分的问题,提出了一种空天地一体化网络中的联合轨迹优化与计... 详细信息

空天地一体化网络作为一种新型网络架构,能够有效提高网络覆盖范围和服务质量,是未来6G实现万物互联的关键支撑。针对空天地一体化网络中计算资源分配不合理和无人机利用不充分的问题,提出了一种空天地一体化网络中的联合轨迹优化与计算卸载策略。首先,分析了无人机的盘旋模型和地面终端的关联关系。其次,联合考虑了无人机轨迹、无人机与地面终端的匹配因子、任务卸载比例和计算资源分配,建立了一个系统能耗最小化问题。最后,采用结合了遗传算法算子的粒子群优化算法联合优化了无人机轨迹与计算卸载方案。仿真结果表明,所提算法具有良好的收敛性,可以使系统能耗降低约33.5%,具有较好的性能。

关键词：空天地一体化网络无人机轨迹优化计算任务卸载移动边缘计算

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基于U-Net的工件轮廓提取方法的研究

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组合机床与自动化加工技术 2025年第4期 8-12页

作者：郭凯旋王吉芳刘相权王凯北京信息科技大学机电工程学院北京100192

工件轮廓提取是实现工件识别和定位的重要前提,为解决传统机器视觉算法对复杂环境中的工件轮廓提取不完整、易受干扰的问题,提出了一种改进U-Net的工件轮廓分割模型,将VGG16网络应用于解码器部分,增加网络特征提取能力;将ECA注意力机制... 详细信息

工件轮廓提取是实现工件识别和定位的重要前提,为解决传统机器视觉算法对复杂环境中的工件轮廓提取不完整、易受干扰的问题,提出了一种改进U-Net的工件轮廓分割模型,将VGG16网络应用于解码器部分,增加网络特征提取能力;将ECA注意力机制引入每个跳跃连接层中,提高了工件轮廓特征在模型中的权重;在编码器末端引入ASPP空洞空间卷积池化金字塔模块,以获取高层特征图中不同尺度的特征信息,进而提高目标的分割精度。试验结果表明,EVA-UNet模型在交并比、召回率、精准率和综合性能F1分数4个方面表现良好,对工件轮廓提取能力优于其他经典模型,能够为实现复杂环境下工件轮廓提取提供良好的解决方案。

关键词：注意力机制模块轮廓提取语义分割工件轮廓

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应用深度学习技术的金属工件定位方法

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机械设计与制造 2025年第2期408卷 334-338页

作者：王浩博李天剑胡欢黄民北京信息科技大学机电工程学院北京100196

在对特定工件进行加工作业的过程中,对于工件的关键部位进行视觉定位是一个重要的环节。由于金属工件表面受光线工件角度的影响很大,此类问题会导致对金属工件关键部位检测和定位的困难。这里提出基于深度学习的图像分割方法,针对特定... 详细信息

在对特定工件进行加工作业的过程中,对于工件的关键部位进行视觉定位是一个重要的环节。由于金属工件表面受光线工件角度的影响很大,此类问题会导致对金属工件关键部位检测和定位的困难。这里提出基于深度学习的图像分割方法,针对特定金属工件制作数据集,根据主干网络划分,使用SegNet,DeepLabV3,DeepLabV3+作为语意分割网络进行分割任务,并根据实验结果进行对算法模型结构的改进并提出了Micro-SegNet,在保证分割性能的同时极大的减少了模型的参数量和大小,使之可以更方便的应用于各类嵌入式设备上,且对与类似的金属工件表面关键点分割的方法有借鉴作用。

关键词：视觉定位深度学习语义分割

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基于FPGA的快速反射镜自适应模糊增量式PID控制

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激光技术 2025年第2期49卷 233-238页

作者：杨星宇吕勇北京信息科技大学仪器科学与光电工程学院北京100192

为了解决快速反射镜在传统比例-积分-微分(PID)控制下超调量大及稳定所需时间长的问题,引入自适应模糊算法优化控制器参数,提高控制性能。根据音圈电机快速反射镜的构成与工作原理,构建音圈电机快速反射镜的闭环控制模型,并针对模糊控... 详细信息

为了解决快速反射镜在传统比例-积分-微分(PID)控制下超调量大及稳定所需时间长的问题,引入自适应模糊算法优化控制器参数,提高控制性能。根据音圈电机快速反射镜的构成与工作原理,构建音圈电机快速反射镜的闭环控制模型,并针对模糊控制器中的隶属度函数及论域进行优化;通过现场可编程门阵列实现自适应模糊增量PID控制器,并进行了仿真及实物测试。结果表明,自适应模糊增量式PID控制器能使整体闭环过程“零超调”、“零振荡”,同时相比于传统PID控制器,系统稳定所需的时间缩短了17.5%,系统带宽提高了16.7%。该方法可有效提高快反镜的控制效果,可应用于其它需要高精度控制的系统当中。

关键词：光学器件快速反射镜模糊比例-积分-微分控制现场可编程门阵列音圈电机

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小型磁阻式快速反射镜研究

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激光技术 2025年第1期49卷 14-20页

作者：胡子鹏刘力双刘鑫北京信息科技大学仪器科学与光电工程学院北京100192

为了满足约束空间下的15 mm口径快速反射镜需求,对磁阻式电磁驱动进行了理论分析和建模仿真,分析了电磁驱动中线圈、永磁体参数、气隙,磁芯及导磁体等参数对驱动力矩的影响;根据仿真优化结果设计了快速反射镜样机,并进行了实验测试。结... 详细信息

为了满足约束空间下的15 mm口径快速反射镜需求,对磁阻式电磁驱动进行了理论分析和建模仿真,分析了电磁驱动中线圈、永磁体参数、气隙,磁芯及导磁体等参数对驱动力矩的影响;根据仿真优化结果设计了快速反射镜样机,并进行了实验测试。结果表明,快速反射镜外形尺寸为24.0 mm×33.5 mm,转角范围为2维±1°,工作带宽大于350 Hz,主体重量79 g,口径15.0 mm,平均功耗7.36 W;快速反射镜样机体积小、重量轻、转角范围大,可应用于约束空间下的光束指向。此研究结果有助于推广小型磁阻式快速反射镜在空间或负载重量约束较高的场合进行应用。

关键词：光学器件快速反射镜有限元分析磁阻式电磁驱动

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基于锥导理论的变体乘波体构型设计与研究

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中国测试 2025年第2期51卷 75-80页

作者：陈丽娟宋言明陈昕雨祝连庆北京信息科技大学仪器科学与光电工程学院北京100020

文章针对乘波体构型飞行器仅能在设计马赫数下表现出最佳气动特性的局限性,基于锥导乘波体设计理论,提出一种变体乘波体设计方案。采用固定的前缘线在不同的马赫数流场下构建乘波体外形,对不同马赫数流场下构建的乘波体外形进行比较,设... 详细信息

文章针对乘波体构型飞行器仅能在设计马赫数下表现出最佳气动特性的局限性,基于锥导乘波体设计理论,提出一种变体乘波体设计方案。采用固定的前缘线在不同的马赫数流场下构建乘波体外形,对不同马赫数流场下构建的乘波体外形进行比较,设计一种通过改变乘波体下表面来改变自身气动特性,进而能够实现在多种流场条件下保持较高气动特性的变体方案。使用计算流体力学(CFD)方法对构建变体乘波体的气动特性进行仿真分析,证明其在流场马赫数变化时升阻比能够始终保持2.4左右,对比变体乘波体同非变体乘波体在变马赫数流场下的气动表现,证明设计的变体乘波体比非变体乘波体对变马赫数流场具有更好的适应性。

关键词：气动特性变体乘波体计算流体力学

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基于Sim—YOLO的复杂背景下樱桃番茄多目标检测

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中国农机化学报 2025年第3期46卷 238-245,F0002页

作者：张俊宁闫英胡欢毕泽洋邢宇北京信息科技大学机电工程学院北京市100192 中国农业大学信息与电气工程学院北京市100091

为满足复杂场景下樱桃番茄采摘机器人精准识别和定位的需求,提出一种复杂背景下单果及成簇樱桃番茄果实的检测方法,采用注意力机制结合目标检测算法(Sim—YOLO)来解决番茄采摘多目标识别的难点问题。首先,结合GAN生成对抗网络和传统的... 详细信息

为满足复杂场景下樱桃番茄采摘机器人精准识别和定位的需求,提出一种复杂背景下单果及成簇樱桃番茄果实的检测方法,采用注意力机制结合目标检测算法(Sim—YOLO)来解决番茄采摘多目标识别的难点问题。首先,结合GAN生成对抗网络和传统的图像增强如mosaic、旋转90°和Hue方法扩充数据集,提高模型的泛化能力。其次,对扩充后的番茄图像在Lab颜色空间下利用K—means聚类算法并结合Canny算子对其进行边缘检测,以初步区分复杂背景与检测目标。并在YOLOv5的骨干网络中加入SimAM注意力机制,增加算法的特征提取能力,提升果梗在相似颜色背景中的定位精度。试验结果表明,Sim—YOLO模型对不同成熟期的温室樱桃番茄的平均检测精确率及召回率分别为84.1%、98.0%,对果实及果梗多目标的平均检测精度为48.9%。果实及果梗多目标的检测精度均高于Faster R—CNN模型、YOLOv2模型和YOLOv3模型。最后,将Sim—YOLO模型通过模型转换部署到边缘计算设备,优化模型推理过程,减轻嵌入式端边缘计算压力,达到25 FPS的检测速率。

关键词：樱桃番茄复杂背景 GAN网络多目标识别嵌入式端部署

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工程审计数据治理模型构建研究——以JX电力公司工程项目招投标审计为例

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会计之友 2025年第9期 31-37页

作者：林群龙敏李卓松刘一冰王宁宁国网江西宜春供电公司北京信息科技大学商学院北京信息科技大学管理科学与工程学院

审计作为党和国家监督体系的重要组成部分,如何有效提升审计治理现代化能力成为影响审计效率的关键问题。工程项目审计中存在的数据多源异构且不完整、现场审计任务艰巨、分析取证难等问题与薄弱的审计力量形成了较为尖锐的矛盾。文章... 详细信息

审计作为党和国家监督体系的重要组成部分,如何有效提升审计治理现代化能力成为影响审计效率的关键问题。工程项目审计中存在的数据多源异构且不完整、现场审计任务艰巨、分析取证难等问题与薄弱的审计力量形成了较为尖锐的矛盾。文章以JX电力公司工程招投标单位及人员资质审计为例,分析了信息不对称条件下的人工作业流程及痛点问题,构建了招投标环节单位和人员资质审计数据治理模型,利用机器人流程自动化(RPA)技术,ETL设计并开发了数据自动化采集、处理和融合工具,实现了对招标资质要求、投标文件、参建单位及人员及外部数据的多源信息自动获取及核查,有效提高了工程审计效率,为工程审计数据治理提供了具有实践意义的解决方案。

关键词：工程审计信息不对称数据治理流程自动化

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