检索结果-内蒙古大学图书馆

光学学报 2025年第1期45卷 150-158页

作者：高广鑫牛海莎吴思进匡翠方谢翟子北京信息科技大学仪器科学与光电工程学院北京102206 浙江大学极端光学技术与仪器全国重点实验室浙江杭州310027

提出一种基于偏振型数字散斑干涉的波片全场相位延迟测量方法,通过分析不同偏振角度下的散斑干涉图来定位波片光轴方位角,应用空间载波相位提取和图像处理技术计算相位延迟,并以照明光场斜入射双折射模型补偿计算结果。实验结果表明,该... 详细信息

提出一种基于偏振型数字散斑干涉的波片全场相位延迟测量方法,通过分析不同偏振角度下的散斑干涉图来定位波片光轴方位角,应用空间载波相位提取和图像处理技术计算相位延迟,并以照明光场斜入射双折射模型补偿计算结果。实验结果表明,该方法对波片全场光轴方位角的判定精度为1.0°,全场相位延迟测量理论分辨率为0.012 rad,被测四分之一波片的全场相位延迟分布在1.588~1.605 rad范围内,满足波片全场快速测量需求。

关键词：双折射数字散斑干涉偏振敏感空间载波斜入射

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基于特征融合与改进半监督学习的变转速轴承故障诊断

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组合机床与自动化加工技术 2025年第1期 132-137页

作者：荆新岚黄民马超北京信息科技大学机电工程学院北京100192 北京信息科技大学现代测控教育部重点实验室北京100192

针对实际变转速工况下,故障标签样本数据有限、信息特征挖掘不充分的问题,提出一种基于特征融合与改进半监督学习的故障诊断方法。首先,使用等角度重采样将时域非平稳信号变为平稳的角域信号;其次,使用Welch变换和离散小波变换从频域和... 详细信息

针对实际变转速工况下,故障标签样本数据有限、信息特征挖掘不充分的问题,提出一种基于特征融合与改进半监督学习的故障诊断方法。首先,使用等角度重采样将时域非平稳信号变为平稳的角域信号;其次,使用Welch变换和离散小波变换从频域和时频域串联提取特征;最后,通过知识蒸馏改进半监督学习来训练、验证、分类轴承故障。在某大学轴承公开数据集进行实验,证明该方法在2%的低标签率场景下,能取得较高准确率,同时减少计算成本。

关键词：轴承故障诊断变转速工况半监督学习特征融合

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“双一流”建设背景下研究生实践创新能力培养探索

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教育教学论坛 2025年第8期 157-161页

作者：张月霞北京信息科技大学信息与通信工程学院北京100101

在“双一流”建设背景下,培养研究生的实践创新能力是中国高等教育的发展趋势,也是提高人才培养质量、增强国家综合实力的客观需求。面向信息与通信工程学科研究生实践创新能力的培养,针对研究生实践创新课程少、培养基地建设刚刚起步... 详细信息

在“双一流”建设背景下,培养研究生的实践创新能力是中国高等教育的发展趋势,也是提高人才培养质量、增强国家综合实力的客观需求。面向信息与通信工程学科研究生实践创新能力的培养,针对研究生实践创新课程少、培养基地建设刚刚起步等问题,从优化课程设置、建立科研平台、加强教师引导、鼓励国际交流、完善评价体系等方面,探讨了具有信息与通信工程学科特色的研究生实践创新能力培养模式与实践经验,以期为高校研究生实践创新能力培养提供参考和借鉴。

关键词： “双一流” 信息与通信工程学科实践创新能力研究生培养模式

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采用柔性支撑振镜抑制周扫光电侦察系统像移

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激光技术 2025年第1期49卷 28-32页

作者：曹佳乐陈青山夏润秋王艳林北京信息科技大学仪器科学与光电工程学院北京100192

为了抑制周扫光电侦察系统的像移,并降低虚警率,采用柔性支撑振镜进行高频像移补偿。使用柔性支撑结构代替轴承支撑结构,给出了补偿振镜传递函数模型,搭建了包括目标标靶、方位转台、像移补偿振镜等功能部件的柔性支撑振镜像移补偿效果... 详细信息

为了抑制周扫光电侦察系统的像移,并降低虚警率,采用柔性支撑振镜进行高频像移补偿。使用柔性支撑结构代替轴承支撑结构,给出了补偿振镜传递函数模型,搭建了包括目标标靶、方位转台、像移补偿振镜等功能部件的柔性支撑振镜像移补偿效果测试系统。结果表明,像移补偿振镜摆扫频率大于105 Hz,匀速段时间大于5.5 ms,速度稳定性大于99.60%,探测器成像清晰,明显抑制像移,柔性支撑振镜可以满足周扫光电侦察系统高频像移补偿的需求。此研究对周扫光电侦察系统在高频成像探测时的像移补偿领域有一定的参考价值。

关键词：成像系统像移补偿柔性支承结构振镜传递函数

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2维超大行程快反镜的分段非线性拟合标定

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激光技术 2025年第1期49卷 87-91页

作者：李晓天陈青山王艳林刘力双北京信息科技大学仪器科学与光电工程学院北京100192

为了实现集高速扫描与精确指向功能于一体的2维超大行程快速反射镜(快反镜)的高重复定位精度与分辨率,采用分段标定方法,设计了2维超大行程快反镜角度标定系统;对多项式拟合法进行优化得到分段式非线性拟合法,并对标定模型进行了理论分... 详细信息

为了实现集高速扫描与精确指向功能于一体的2维超大行程快速反射镜(快反镜)的高重复定位精度与分辨率,采用分段标定方法,设计了2维超大行程快反镜角度标定系统;对多项式拟合法进行优化得到分段式非线性拟合法,并对标定模型进行了理论分析和实验测试。结果表明,在±5°范围内,传统的多项式拟合法标定误差最高达1.7 mrad,而优化后的分段式非线性拟合法在±5°标定的拟合误差小于8.2μrad,x、y轴分辨率分别可达4.6μrad和5.6μrad,x、y轴重复定位精度分别为19.4μrad和9.6μrad。此研究对精确控制2维超大行程快反镜有重要的作用。

关键词：光学器件超大行程快反镜分段非线性拟合系统标定

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铁素体不锈钢表面Co-Mn复合尖晶石涂层元素掺杂改性研究进展

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热加工工艺 2025年第2期54卷 7-11页

作者：童伟王伟强李云逸宋建丽北京信息科技大学仪器科学与光电工程学院北京100192

固体氧化物燃料电池(SOFC)因环境友好、转化效率高而成为近年来新能源领域的研究热点。连接体是SOFC关键组成部分,其中铁素体不锈钢(FSS)因具有良好的热膨胀系数以及导电导热性成为较为理想的SOFC连接体材料。但是在SOFC长期服役过程中,... 详细信息

固体氧化物燃料电池(SOFC)因环境友好、转化效率高而成为近年来新能源领域的研究热点。连接体是SOFC关键组成部分,其中铁素体不锈钢(FSS)因具有良好的热膨胀系数以及导电导热性成为较为理想的SOFC连接体材料。但是在SOFC长期服役过程中,FSS面临高温氧化以及“阴极Cr中毒”等现象,使得SOFC性能降低。为解决这一问题,常在其表面制备保护涂层。其中Co-Mn复合尖晶石涂层因具有良好的综合性能,被普遍认为是最具发展前景的FSS表面保护涂层。简要介绍铁素体不锈钢表面Co-Mn复合尖晶石涂层的种类、制备工艺及性能,并重点对其元素掺杂改性等方面的研究进展进行综述,希望对未来高性能Co-Mn尖晶石涂层的制备提供新思路和途径。

关键词： SOFC连接体铁素体不锈钢 Co-Mn复合尖晶石涂层元素掺杂改性

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一种仓储货物拣选机器人机械结构及其控制系统设计

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机床与液压 2025年第9期 38-43页

作者：郎需强孙巍伟王通北京信息科技大学机电工程学院北京遥感设备研究所

针对大型电商仓储货物的拣选主要采用人工作业，存在效率低、劳动强度大、成本高等问题，开发适用于大型仓储环境的货物拣选机器人具有较高的商业价值及广阔的发展前景。根据实际货物搬运的作业需求，提出一种仓储货物自主拣选机器人，... 详细信息

针对大型电商仓储货物的拣选主要采用人工作业，存在效率低、劳动强度大、成本高等问题，开发适用于大型仓储环境的货物拣选机器人具有较高的商业价值及广阔的发展前景。根据实际货物搬运的作业需求，提出一种仓储货物自主拣选机器人，并对其关键执行机构及其控制系统进行设计：为满足机器人对仓库环境的适应性要求，设计能够在堆垛紧密、操作空间狭窄环境下灵活移动的全向底盘；为解决密集排列托盘货物的拆垛难题，设计能够动态自主适应多品类、多规格箱式货物拣选的末端执行机构。综合运用理论计算与数值仿真软件，分别对机器人的关键执行机构进行运动学、动力学分析，并开展机器人关键零部件的强度和刚度分析。现场测试结果表明：所研制的机器人工程样机实现了预期的性能指标，为有效提升仓储业务的工作效率、降低物流成本、实现物流设施设备的完全自动化奠定了基础。

关键词：货物拣选机器人仓储环境全向移动底盘多节串联伸缩臂

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多传感器融合的无人车SLAM系统研究

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重庆理工大学学报(自然科学) 2025年第1期39卷 229-235页

作者：吴文昊谷玉海北京信息科技大学现代测控技术教育部重点实验室北京100192 北京信息科技大学机电工程学院北京100192

为提高无人车的避障能力,使其能够在构建的地图环境中高效地进行自动定位和路径规划,提出一种多传感器融合的无人车SLAM系统。对于障碍物监测,采用激光雷达与深度相机信息融合的方法构建地图,以融合得到更精准的栅格图。搭建了履带式差... 详细信息

为提高无人车的避障能力,使其能够在构建的地图环境中高效地进行自动定位和路径规划,提出一种多传感器融合的无人车SLAM系统。对于障碍物监测,采用激光雷达与深度相机信息融合的方法构建地图,以融合得到更精准的栅格图。搭建了履带式差速底盘运动学模型,通过融合IMU数据提高位姿估计精度;分析了贝叶斯推理方法,在决策层以该方法有效融合激光雷达与深度相机的数据;提出基于卡尔曼滤波算法动态调整权重将雷达与相机的后验概率融合,得到最终的地图栅格信息。最后,根据融合后的数据构建地图并实现自主导航的功能。通过对比实验发现,改进的多传感器融合建图算法定位精度综合提高了91.67%,实时的整体性能提升了54.46%,栅格建图完整性提升了6.59%。

关键词：贝叶斯算法融合建图激光雷达深度相机 ROS2

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基于仿真的势垒型中波InAs/InAsSb二类超晶格红外探测器性能优化研究

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红外与激光工程 2025年第5期54卷 188-196页

作者：谢宁祝连庆刘炳锋娄小平董明利北京信息科技大学光电测试技术及仪器教育部重点实验室北京信息科技大学仪器科学与光电工程学院合肥工业大学仪器科学与光电工程学院

为提高势垒型中波InAs/InAsSb二类超晶格红外探测器器件性能,研究并设计了nBn势垒型InAs/InAsSb器件结构。针对InAs/InAsSb红外探测器器件结构特征,分析了暗电流的主导机制和能带特性,采用基于泊松方程、连续性方程和热方程的数值计算方... 详细信息

为提高势垒型中波InAs/InAsSb二类超晶格红外探测器器件性能,研究并设计了nBn势垒型InAs/InAsSb器件结构。针对InAs/InAsSb红外探测器器件结构特征,分析了暗电流的主导机制和能带特性,采用基于泊松方程、连续性方程和热方程的数值计算方法,通过精确调控吸收层掺杂、势垒层掺杂、势垒层厚度、温度和组分等,构建出高能量势垒以有效阻挡多数载流子,允许少数载流子迁移,实现价带偏移（Valence Band Offset,VBO）接近于零的要求,从而有效降低暗电流。研究结果表明,在1×1015～1×1017cm-3范围内降低势垒层掺杂浓度,VBO和暗电流开启电压绝对值均会减小,当AlAs1-xSbx势垒中Sb组分为0.91时,VBO接近于零。对于吸收层,随着掺杂浓度的提高,暗电流呈现减小趋势,但趋势较不明显。在-0.5V偏压,140 K工作条件下,吸收层和势垒层掺杂浓度分别为1×1013cm-3,1×1015cm-3,吸收层与势垒层厚度分别为3μm,80 nm,得到器件结构参数优化后的暗电流低至4.5×10-7A/cm2,证明InAs/InAsSb中波红外探测器具有高温工作的应用前景,可广泛应用于导弹预警、红外制导、航空航天等领域。

关键词：中波红外探测器 InAs/InAsSb 暗电流二类超晶格势垒优化

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可生长式蛇形臂结构设计及运动学与静力学分析

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机床与液压 2025年第3期53卷 34-40页

作者：赵宇辰蒋周翔刘瑞曹磊宋宝北京信息科技大学机电工程学院北京100192 华中科技大学机械科学与工程学院湖北武汉430074

针对现有蛇形机械臂整机体积过大、臂体装配及维护难度较大、收纳困难等问题,提出一种新型可生长式绳驱蛇形机械臂。该机械臂采用内外臂体分离的设计方式,将装配过程拆分为骨骼伸出和骨骼外壳连接2个核心步骤,从而简化装配流程,降低机... 详细信息

针对现有蛇形机械臂整机体积过大、臂体装配及维护难度较大、收纳困难等问题,提出一种新型可生长式绳驱蛇形机械臂。该机械臂采用内外臂体分离的设计方式,将装配过程拆分为骨骼伸出和骨骼外壳连接2个核心步骤,从而简化装配流程,降低机械臂维护难度。针对机械臂整机体积过大问题,分别对骨骼与外壳进行可生长式设计,解决了蛇形机械臂体积较大及收纳困难的问题,并降低了后续运动耦合问题的计算量。此外,基于新型机械结构的特点,建立“驱动装置-关节角度-末端位姿”之间的多级映射关系,并推导相应运动学方程。利用仿真软件对蛇形机械臂进行运动学建模,对蛇形机械臂的工作空间进行仿真实验分析。最后,通过静力学仿真对根部关节进行强度校核,验证了结构可行性。

关键词：蛇形机械臂可生长式设计运动学分析静力学分析

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