检索结果-内蒙古大学图书馆

控制工程 2025年第1期32卷 142-147页

作者：李宇轩朱翠王占刚郑换铭北京信息科技大学信息与通信工程学院北京100101

针对虚假数据注入攻击(false data injection attack,FDIA)下的分布式安全状态估计问题,提出了一种基于攻击削减的分布式安全状态估计算法。首先,在无攻击的假设下对局部滤波器中预测值与估计值间的差值进行统计分析;然后,将FDIA建模为... 详细信息

针对虚假数据注入攻击(false data injection attack,FDIA)下的分布式安全状态估计问题,提出了一种基于攻击削减的分布式安全状态估计算法。首先,在无攻击的假设下对局部滤波器中预测值与估计值间的差值进行统计分析;然后,将FDIA建模为导致有效预测值与受损估计值间的差值产生变化的未知输入,并设计带有遗忘因子的递归最小二乘(recursive least squares,RLS)对其进行估计;最后,设计攻击削减机制对因攻击而受损的数据进行恢复,并对处理后的局部估计值进行融合。仿真结果表明,所提方法能够有效实现攻击估计,降低攻击的影响,提高了鲁棒性和估计精度。

关键词：信息物理系统攻击估计安全估计卡尔曼滤波信息融合

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多注意力机制的文本强化关系抽取方法

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计算机工程与设计 2025年第4期46卷 1103-1110页

作者：丁翠王占刚北京信息科技大学信息与通信工程学院北京100101

关系抽取作为知识图谱的关键技术,存在关系抽取干扰、模型适用性低等问题亟待解决。研究优化实体注意力机制,结合位置特征向量联合约束;引入句子注意力机制,增强关系抽取效果;自适应更新机制,充分利用知识图谱的语义信息,提升关系抽取... 详细信息

关系抽取作为知识图谱的关键技术,存在关系抽取干扰、模型适用性低等问题亟待解决。研究优化实体注意力机制,结合位置特征向量联合约束;引入句子注意力机制,增强关系抽取效果;自适应更新机制,充分利用知识图谱的语义信息,提升关系抽取效果。在多个数据集进行测试,结果表明,相比其它算法,该算法拥有更好的抽取效果,有效解决了句子间的隐含关系问题。

关键词：知识图谱关系抽取注意力机制句子注意力远程监督抗干扰实验信息管理

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基于Ghost卷积与自适应注意力的点云分类

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现代电子技术 2025年第6期48卷 106-112页

作者：舒密王占刚北京信息科技大学信息与通信工程学院北京100011

点云Transformer网络在提取三维点云的局部特征和携带的多级自注意力机制方面展现出了卓越的特征学习能力。然而,多级自注意力层对计算和内存资源的要求极高,且未充分考虑特征融合中层级间以及通道间的区分度与关联性。为解决上述问题,... 详细信息

点云Transformer网络在提取三维点云的局部特征和携带的多级自注意力机制方面展现出了卓越的特征学习能力。然而,多级自注意力层对计算和内存资源的要求极高,且未充分考虑特征融合中层级间以及通道间的区分度与关联性。为解决上述问题,提出一种基于点云Transformer的轻量级特征增强融合分类网络EFF-LPCT。EFF-LPCT使用一维化Ghost卷积对原始网络进行重构,以降低计算复杂度和内存要求;引入自适应支路权重,以实现注意力层级间的多尺度特征融合;利用多个通道注意力模块增强特征的通道交互信息,以提高模型分类效果。在ModelNet40数据集进行的实验结果表明,EFF-LPCT在达到93.3%高精度的同时,相较于点云Transformer减少了1.11 GFLOPs的浮点计算量和0.86×10^(6)的参数量。

关键词：点云分类 Transformer网络 Ghost卷积特征增强融合模块 ECA通道注意力特征学习

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新型蚁群算法规划核电厂巡检机器人路径

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核电子学与探测技术 2025年第1期45卷 107-115页

作者：朱翠罗宇豪王占刚戴娟北京信息科技大学信息与通信工程学院北京100192 北京信息科技大学高动态导航技术北京市重点实验室北京100026

为了使核电厂巡检机器人更加高效地完成巡检任务,本文提出一种改进的蚁群算法进行路径规划。针对基本蚁群算法在路径规划当中存在拐点多、收敛速度慢、易陷入局部最优的问题,首先利用A~*算法构建次优路径并调整初始信息素浓度。然后,构... 详细信息

为了使核电厂巡检机器人更加高效地完成巡检任务,本文提出一种改进的蚁群算法进行路径规划。针对基本蚁群算法在路径规划当中存在拐点多、收敛速度慢、易陷入局部最优的问题,首先利用A~*算法构建次优路径并调整初始信息素浓度。然后,构建方向性函数以减少路径的拐弯次数。在搜索过程中,蚂蚁若发生死锁,极易导致算法陷入局部最优。为此,本文提出了防止死锁的策略,并将蚁群算法与遗传算法相结合,以提高算法的全局搜索能力。实验结果表明,本算法能够高效地规划出距离更短、更平滑的路径,对于核电厂巡检机器人高效完成巡检任务、延长单次巡检时间、减少巡检机器人磨损等具有重要意义。

关键词：蚁群算法核电厂巡检机器人路径规划

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复杂环境下多传感器系统分布式安全融合估计

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中国惯性技术学报 2025年第3期33卷 301-308页

作者：仇海涛李宇轩朱翠北京信息科技大学高动态导航技术北京市重点实验室北京102206 北京经纬恒润科技股份有限公司北京100191 北京信息科技大学信息与通信工程学院北京102206

针对带有欺骗攻击和信道资源受限等复杂环境下的线性时不变多传感器系统,提出了一种具有事件触发的分布式安全融合估计算法。根据测量值所含信息量和攻击检测需求设计事件触发机制,确定是否更新局部估计并传输至融合中心;同时设计自适... 详细信息

针对带有欺骗攻击和信道资源受限等复杂环境下的线性时不变多传感器系统,提出了一种具有事件触发的分布式安全融合估计算法。根据测量值所含信息量和攻击检测需求设计事件触发机制,确定是否更新局部估计并传输至融合中心;同时设计自适应阈值,其可以随系统预设的虚警率和事件触发率自适应地变化。在此基础上,提出了一种分布式安全融合估计算法,并证明了全局估计误差的有界性。为了验证所提算法的有效性,进行了仿真实验。实验结果表明,相比于不考虑事件触发机制的融合估计算法和基于标准卡方检测的融合估计算法,所提算法水平位置和垂直位置的平均估计精度分别提高了50%、63%、45%和34%、46%、28%。

关键词：多传感器系统欺骗攻击事件触发融合估计

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基于能见度和相对湿度估算沙尘浓度的模型构建与检验

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中国沙漠 2025年第2期45卷 294-304页

作者：海登科焦瑞莉吴成来邹杰许永芳段赛男北京信息科技大学信息与通信工程学院北京100101 中国科学院大气物理研究所北京100029 国家气象信息中心北京100081

利用北京地区2021年沙尘天气期间PM_(10)浓度、能见度和相对湿度地面站点观测资料,在详细分析了PM_(10)浓度与能见度、相对湿度关系的基础上,构建了一个基于能见度和相对湿度估算沙尘天气下PM_(10)浓度(即沙尘浓度)的模型。结果表明:沙... 详细信息

利用北京地区2021年沙尘天气期间PM_(10)浓度、能见度和相对湿度地面站点观测资料,在详细分析了PM_(10)浓度与能见度、相对湿度关系的基础上,构建了一个基于能见度和相对湿度估算沙尘天气下PM_(10)浓度(即沙尘浓度)的模型。结果表明:沙尘浓度与能见度显著负相关,与相对湿度存在弱的相关性。基于能见度拟合可得到较好的拟合效果(R^(2)>0.9),其中采用幂函数、指数函数组合的分段函数拟合效果更优(R^(2)=0.935,RMSE=231.96μg·m^(-3),ME=3.22μg·m^(-3));进一步引入相对湿度,拟合效果有所提升(R^(2)=0.939,RMSE=224.57μg·m^(-3),ME=-3.8μg·m^(-3))。

关键词：沙尘天气 PM10浓度能见度相对湿度相关系数

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开盲盒式微波技术基础课程系列测量实验方案设计

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实验科学与技术 2025年第2期23卷 1-6页

作者：王亚飞李学华张兰杰赵彦晓北京信息科技大学信息与通信工程学院北京102206

微波测量是微波工程中的重要环节,为了培养学生微波测量的实践能力和工程应用能力,在微波技术基础课程中设计了开盲盒式微波测量“探究性—验证性”系列实验。开盲盒式微波测量系列实验以测量驻波比、负载阻抗、二端口网络S参量等为内容... 详细信息

微波测量是微波工程中的重要环节,为了培养学生微波测量的实践能力和工程应用能力,在微波技术基础课程中设计了开盲盒式微波测量“探究性—验证性”系列实验。开盲盒式微波测量系列实验以测量驻波比、负载阻抗、二端口网络S参量等为内容,在同一个测量实验中,设置多个测量对象但不给出测量对象的基本指标,以开盲盒的方式测量微波器件,增加了实验结果的不确定性。同时在测量对象中设置“隐藏款”,以锻炼与检验学生的微波工程实践能力和分析解决问题的能力,为学生进一步设计微波元件打下技术基础。

关键词：微波技术微波测量实验盲盒矢量网络分析仪

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空天地一体化网络中的联合轨迹优化与计算卸载策略

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物联网学报 2025年第1期9卷 50-58页

作者：朱昊阳张月霞北京信息科技大学信息与通信工程学院北京102206

空天地一体化网络作为一种新型网络架构,能够有效提高网络覆盖范围和服务质量,是未来6G实现万物互联的关键支撑。针对空天地一体化网络中计算资源分配不合理和无人机利用不充分的问题,提出了一种空天地一体化网络中的联合轨迹优化与计... 详细信息

空天地一体化网络作为一种新型网络架构,能够有效提高网络覆盖范围和服务质量,是未来6G实现万物互联的关键支撑。针对空天地一体化网络中计算资源分配不合理和无人机利用不充分的问题,提出了一种空天地一体化网络中的联合轨迹优化与计算卸载策略。首先,分析了无人机的盘旋模型和地面终端的关联关系。其次,联合考虑了无人机轨迹、无人机与地面终端的匹配因子、任务卸载比例和计算资源分配,建立了一个系统能耗最小化问题。最后,采用结合了遗传算法算子的粒子群优化算法联合优化了无人机轨迹与计算卸载方案。仿真结果表明,所提算法具有良好的收敛性,可以使系统能耗降低约33.5%,具有较好的性能。

关键词：空天地一体化网络无人机轨迹优化计算任务卸载移动边缘计算

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基于特征滤波的生成对抗网络素描人脸合成方法

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计算机应用与软件 2025年第2期42卷 241-247页

作者：员一南曹林康峻郭亚男杜康宁丰明博北京信息科技大学信息与通信工程学院北京100101 北京信息科技大学光电测量技术与仪器教育部重点实验室北京100101 中国科学院空天信息创新研究院北京100080 北京市遥感信息研究所北京100192

素描人脸合成技术在各领域发挥着重要的作用。传统素描人脸合成方法生成的人脸轮廓清晰度不足,纹理模糊,轮廓内的面部特征细节有所缺失,同时,图像中还存在着明显的粗糙像素点。为了解决上述问题,在生成对抗网络的基础上提出了一种基于... 详细信息

素描人脸合成技术在各领域发挥着重要的作用。传统素描人脸合成方法生成的人脸轮廓清晰度不足,纹理模糊,轮廓内的面部特征细节有所缺失,同时,图像中还存在着明显的粗糙像素点。为了解决上述问题,在生成对抗网络的基础上提出了一种基于特征滤波的网络模型。该模型首先通过提取多层级面部特征丰富了人脸特征细节,然后通过外观滤波与纹理处理模块改善了人脸的外观轮廓与纹理表现,最后通过全变差损失函数减少了图像中的粗糙像素点,提高了图像整体清晰度。通过在CUFS和CUFSF人脸数据集上的实验,证明了该方法在丰富人脸特征、改善纹理细节、减少图像粗糙像素点等方面的有效性。

关键词：素描人脸合成生成对抗网络特征提取深度学习

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“双一流”建设背景下研究生实践创新能力培养探索

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教育教学论坛 2025年第8期 157-161页

作者：张月霞北京信息科技大学信息与通信工程学院北京100101

在“双一流”建设背景下,培养研究生的实践创新能力是中国高等教育的发展趋势,也是提高人才培养质量、增强国家综合实力的客观需求。面向信息与通信工程学科研究生实践创新能力的培养,针对研究生实践创新课程少、培养基地建设刚刚起步... 详细信息

在“双一流”建设背景下,培养研究生的实践创新能力是中国高等教育的发展趋势,也是提高人才培养质量、增强国家综合实力的客观需求。面向信息与通信工程学科研究生实践创新能力的培养,针对研究生实践创新课程少、培养基地建设刚刚起步等问题,从优化课程设置、建立科研平台、加强教师引导、鼓励国际交流、完善评价体系等方面,探讨了具有信息与通信工程学科特色的研究生实践创新能力培养模式与实践经验,以期为高校研究生实践创新能力培养提供参考和借鉴。

关键词： “双一流” 信息与通信工程学科实践创新能力研究生培养模式

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