检索结果-内蒙古大学图书馆

小型微型计算机系统 2025年

作者：王景博李宁孙宗源杜超郭冬冬北京信息科技大学计算机学院

多模态装备实体对齐旨在发现不同多模态装备知识图谱中等价的装备实体.现有对齐方法通常以固定或动态权重融合多模态信息，忽略了模态间的信息交互.为此，本文提出一种基于交叉注意力机制和冗余抑制的多模态装备实体对齐 (CAMMEA) 方法... 详细信息

多模态装备实体对齐旨在发现不同多模态装备知识图谱中等价的装备实体.现有对齐方法通常以固定或动态权重融合多模态信息，忽略了模态间的信息交互.为此，本文提出一种基于交叉注意力机制和冗余抑制的多模态装备实体对齐 (CAMMEA) 方法.该方法通过引入交叉注意力机制，动态地捕捉模态间的相互依赖性，增强信息交互，实现更精确的模态融合.此外，考虑到不同知识图谱间结构上的差异对实体对齐效果的影响，设计了一个冗余信息抑制模块，抑制对齐无关信息，缓解由于装备知识图谱结构差异所带来的负面影响.最后，在私有数据集EMMEAD和公开数据集FB15K-DB15K、FB15K-Yago15K上进行的实验，验证了CAMMEA的有效性.结果表明，CAMMEA在实验数据集上Hits@1的表现相较于基线模型分别提升了 3.20%、2.22% 和1.91%.

关键词：多模态知识图谱实体对齐交叉注意力机制知识融合

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数字经济促进共同富裕作用机制及贡献度研究

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会计之友 2025年第4期 8-16页

作者：杨慧员蜜北京信息科技大学商学院

基于2003—2021年30个省域面板数据,探究数字经济对共同富裕的影响和作用机制。文章从富裕度和共同度两个方面对共同富裕进行阐释,采用面板数据模型及相对重要性分解的方法进行研究。研究结果显示,数字经济能够促进共同富裕、富裕度和... 详细信息

基于2003—2021年30个省域面板数据,探究数字经济对共同富裕的影响和作用机制。文章从富裕度和共同度两个方面对共同富裕进行阐释,采用面板数据模型及相对重要性分解的方法进行研究。研究结果显示,数字经济能够促进共同富裕、富裕度和共同度的提升,且该结论经稳健性检验后依然成立;作用机制分析表明,创业活跃度在数字经济对共同富裕、富裕度和共同度的影响中均具有中介作用;贡献度分析表明,数字经济在前期更好地促进共同度的提升,后期能够更好地促进共同富裕和富裕度的提升。研究丰富了共同富裕指标体系的构建,明确了数字经济对共同富裕、富裕度和共同度的贡献度。

关键词：相对重要性创业活跃度中介效应分析贡献度数字经济共同富裕

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高不确定情境下的生态型商业模式创新战略--基于商业模式韧性视角的嵌入式案例比较研究

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管理学报 2025年第1期22卷 22-31,53页

作者：李鸿磊王红玉赵阳阳北京信息科技大学商学院北京市102206

基于商业模式韧性视角,对两家中国大型成熟电商企业以及分别嵌套在其生态型商业模式中的两家成熟物流企业展开嵌入式案例比较研究。研究发现:在高不确定情境下,生态型商业模式价值主张实现方式的多样性越高,其商业模式韧性越强;生态型... 详细信息

基于商业模式韧性视角,对两家中国大型成熟电商企业以及分别嵌套在其生态型商业模式中的两家成熟物流企业展开嵌入式案例比较研究。研究发现:在高不确定情境下,生态型商业模式价值主张实现方式的多样性越高,其商业模式韧性越强;生态型商业模式关键利益相关者的鲁棒性越强,其商业模式韧性越强;生态型商业模式价值活动系统的本地集群化程度越高,其商业模式韧性越强;生态型商业模式跨生态位价值活动的内聚化程度越高,其商业模式韧性越强。基于上述研究命题,提出了高不确定情境下生态型商业模式创新战略。

关键词：高不确定情境商业模式生态型商业模式商业模式韧性商业模式创新战略

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基于BC-MAAC算法的高速入口匝道合并类人决策

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计算机应用研究 2025年第1期42卷 117-124页

作者：于镝张昌文熊双双刘朋友北京信息科技大学自动化学院北京100192

针对在自动驾驶复杂环境下多智能体强化学习算法决策缺乏人类表现出的智能性和奖励函数设计难度大的问题,提出基于BC-MAAC算法的高速入口匝道合并类人决策方案。将行为克隆思想与多智能体注意力动作—评价算法相融合,提出BC-MAAC算法,... 详细信息

针对在自动驾驶复杂环境下多智能体强化学习算法决策缺乏人类表现出的智能性和奖励函数设计难度大的问题,提出基于BC-MAAC算法的高速入口匝道合并类人决策方案。将行为克隆思想与多智能体注意力动作—评价算法相融合,提出BC-MAAC算法,并且从Highway-env平台收集的多智能体专家数据中推导出专家策略,利用推导的专家策略与智能体当前策略的KL散度来塑造奖励函数,指导智能体训练过程。同时,应用动作屏蔽机制,在每一步过滤掉不安全或无效的动作,提高学习效率。两种不同交通密度场景的仿真结果表明所提算法整体性能优于基线算法,提升了车辆的通行效率和安全性。简单模式中,所提算法的成功率达到100%,平均速度和平均奖励分别至少提升0.73%和11.14%;困难模式中,所提算法的成功率达到93.40%,平均速度和平均奖励分别至少提升3.96%和12.23%。可见BC-MAAC算法通过专家奖励函数指导网联自动驾驶车辆,能够通过合作更类人的完成高速入口匝道合并任务。

关键词：网联自动驾驶车辆智能决策高速入口匝道合并行为克隆多智能体强化学习

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车联网群智感知中具有隐私保护的数据聚合方案

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小型微型计算机系统 2025年第1期46卷 200-208页

作者：李汶锦蔡英范艳芳赵禧玮于晨北京信息科技大学计算机学院北京100101

车联网群智感知通过聚合感知数据提高传输效率.由于聚合器不可信,感知数据和聚合结果中所含敏感信息存在隐私泄漏的风险,现有方案采用同态加密或双线性加密实现隐私保护计算和通信开销较大.针对上述问题,本文提出一种具有隐私保护的数... 详细信息

车联网群智感知通过聚合感知数据提高传输效率.由于聚合器不可信,感知数据和聚合结果中所含敏感信息存在隐私泄漏的风险,现有方案采用同态加密或双线性加密实现隐私保护计算和通信开销较大.针对上述问题,本文提出一种具有隐私保护的数据聚合方案,采用基于椭圆曲线的数据掩码技术对数据加密实现隐私保护;采用轻量级的椭圆曲线签名对数据签名以降低计算开销;结合霍纳准则和中国剩余定理对数据进行聚合以降低通信开销.安全性分析证明本方案保证了感知数据和聚合结果的隐私性、完整性、可认证性;性能分析证明本方案与基于双线性映射及基于同态加密的方案相比,在数据收集、数据聚合及结果分析阶段计算开销,端到端通信开销远低于两对比方案.实验结果表明,本文提出的模型在分割任务中具有更好的速度与精度权衡.

关键词：车联网群智感知数据聚合隐私保护

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基于GAT和Transformer的车辆行为预测

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小型微型计算机系统 2025年第1期46卷 23-32页

作者：王昀蔡英范艳芳柳军杰张哲北京信息科技大学计算机学院北京100101

车辆行为预测可以辅助自动驾驶系统进行决策,提高自动驾驶的安全性和效率.然而在不同道路场景下,周围交通参与者(如汽车、自行车及行人等)之间动态的变化会导致预测车辆位置信息存在较大误差,这可能使自动驾驶车辆无法及时采取避让或紧... 详细信息

车辆行为预测可以辅助自动驾驶系统进行决策,提高自动驾驶的安全性和效率.然而在不同道路场景下,周围交通参与者(如汽车、自行车及行人等)之间动态的变化会导致预测车辆位置信息存在较大误差,这可能使自动驾驶车辆无法及时采取避让或紧急制动等措施.本文旨在针对结构化和非结构化道路场景,构建交通参与者之间的动态交互时空图,并运用深度学习技术设计一种基于GAT和Transformer的GAN模型,用于车辆行为预测.GAT被用于学习不同参与者之间的相关性和交互规律,而Transformer被用来提取交通参与者运动状态信息的时序特征.分别在NGSIM和ApolloScape数据集进行仿真实验.结果表明,本文模型在长时域的预测表现出更高的精度,同时还具备更轻量级的特点.

关键词：自动驾驶车辆行为预测深度学习图注意力网络

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一种DoH实时流量识别系统

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信息安全研究 2025年第4期11卷 358-366页

作者：孙璇马行一康海燕北京信息科技大学计算机学院北京100192

DoH(DNS-over-HTTPS)技术已经成为加密DNS的主要手段.与经过长时间捕获得到的DoH流量数据集不同,进行DoH实时流量识别需要多次短时间内捕获流量,导致流量呈碎片化,使得流级和会话级特征不适用.为了解决这一问题,提出了一种DoH实时流量... 详细信息

DoH(DNS-over-HTTPS)技术已经成为加密DNS的主要手段.与经过长时间捕获得到的DoH流量数据集不同,进行DoH实时流量识别需要多次短时间内捕获流量,导致流量呈碎片化,使得流级和会话级特征不适用.为了解决这一问题,提出了一种DoH实时流量识别系统.系统利用DNS解析服务器IP字典进行初步快速识别,并根据DoH实时流量在数据包长度、数据包间时延及流量激增的相关特性,建立了针对DoH实时流量的特征提取方法,搭配机器学习模型进行流量准确识别.使用多个网络公开数据集,并自主生成DoH实时流量数据集进行验证实验.实验结果显示,流量识别系统所使用的特征提取方法能准确识别DoH实时流量.

关键词： DNS DNS-over-HTTPS 加密流量实时流量机器学习

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基于二维码识别的分拣机械臂控制系统设计

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机床与液压 2025年第3期53卷 60-65页

作者：关静丽侯明柏森北京信息科技大学自动化学院北京100192

为了提高物流行业自动化水平,提高物料分拣的工作效率、减少人工成本,设计基于二维码识别的分拣机械臂控制系统。以树莓派为主控制器,通过OpenCV图像处理、二维码识别、逆运动学求解和六自由度机械臂驱动等环节,实现了根据二维码存储的... 详细信息

为了提高物流行业自动化水平,提高物料分拣的工作效率、减少人工成本,设计基于二维码识别的分拣机械臂控制系统。以树莓派为主控制器,通过OpenCV图像处理、二维码识别、逆运动学求解和六自由度机械臂驱动等环节,实现了根据二维码存储的信息进行物料分拣。为了提高二维码识别的准确率,针对二维码图像的磨损、划痕等问题,利用OpenCV对图像进行灰度化、滤波、二值化和闭运算等图像预处理操作;针对二维码位置的随机性和镜头畸变问题,通过定位算法和透视矫正提取出二维码,再根据QR码结构和编码规则进行二维码译码。为了使机械臂平滑稳定运行,采用简洁的几何法进行逆运动学的计算,并在机械臂驱动中加入多路舵机速度控制。实验结果表明:对于正常和有轻微划痕的二维码,二维码识别率可以达到100%,机械臂能够有效完成自动分拣任务,具有一定的实用价值。

关键词：分拣机械臂树莓派二维码 OpenCV

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移动边缘计算下基于斯坦伯格博弈的资源分配策略研究

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计算机应用与软件 2025年第2期42卷 136-143页

作者：吴碧莲陈昕殷波北京信息科技大学计算机学院北京100101

针对移动边缘计算(Mobile Edge Computing,MEC)中物联网设备间的资源竞争问题,提出一种基于斯坦伯格博弈的资源分配策略。在边缘服务器和物联网设备组成的MEC系统架构下,考虑信道条件和设备竞争的影响,以最大化参与者效用为目标,建立通... 详细信息

针对移动边缘计算(Mobile Edge Computing,MEC)中物联网设备间的资源竞争问题,提出一种基于斯坦伯格博弈的资源分配策略。在边缘服务器和物联网设备组成的MEC系统架构下,考虑信道条件和设备竞争的影响,以最大化参与者效用为目标,建立通信计算模型,运用最佳响应算法及最优定价算法得到最优的资源分配策略和定价策略,并采用博弈论方法证明纳什均衡的存在性和唯一性。仿真实验表明,所提算法具有良好的收敛性,在不同环境下的表现均优于所对比算法,证明了所提算法的有效性和可靠性。

关键词：移动边缘计算资源分配博弈论纳什均衡定价物联网

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基于改进YOLOv5s的服务机器人物品识别算法

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计算机应用与软件 2025年第1期42卷 124-129,166页

作者：李俊成张奇志周亚丽北京信息科技大学自动化学院北京100192

随着“无人化”概念的不断加深,家庭服务机器人的功能需求越来越高,快速拿取指定生活用品并准确递送的功能具有很强的市场价值。但高精度的检测算法对硬件需求很高。因此,提出一种改进YOLOv5s的深度学习算法(YOLOv5ss)来识别生活用品,... 详细信息

随着“无人化”概念的不断加深,家庭服务机器人的功能需求越来越高,快速拿取指定生活用品并准确递送的功能具有很强的市场价值。但高精度的检测算法对硬件需求很高。因此,提出一种改进YOLOv5s的深度学习算法(YOLOv5ss)来识别生活用品,采用内卷积操作代替卷积提取图像特征,并基于CDIoU方法对预测评估系统进行优化,有效地减少模型复杂度,加快识别速度。通过对比实验发现,YOLOv5ss网络在保证精度的情况下,大幅度减少模型复杂度,并提高识别速度。

关键词：物品识别低复杂度快速识别

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