检索结果-内蒙古大学图书馆

电讯技术 2023年第5期63卷 618-625页

作者：杜延松曹林杜康宁宋沛然郭亚男北京信息科技大学信息与通信工程学院北京100101 北京信息科技大学光电测试技术及仪器教育部重点实验室北京100101

针对人脸超分辨率算法中图像失真大、缺乏细节特征等问题,提出了一种基于先验知识的人脸超分辨率重建模型。通过在超分网络中加入纹理辅助分支,为重建过程提供额外纹理结构先验,以生成精细的面部纹理,恢复高分辨率纹理图。同时引入级联... 详细信息

针对人脸超分辨率算法中图像失真大、缺乏细节特征等问题,提出了一种基于先验知识的人脸超分辨率重建模型。通过在超分网络中加入纹理辅助分支,为重建过程提供额外纹理结构先验,以生成精细的面部纹理,恢复高分辨率纹理图。同时引入级联叠加模块对纹理辅助分支进行反馈。设计特征融合模块,将纹理特征图与超分分支特征图融合,获得更好的纹理细节;将纹理损失融入损失函数,以提高网络恢复纹理细节的能力。4倍放大因子下,该方法的峰值信噪比(Peak Signal-to-Noise Ratio,PSNR)、结构相似性指数(Structural Similarity Index,SSIM)比现有方法至少提升1.0825 dB和0.036,无参考图像质量评价(Natural Image Quality Evaluator,NIQE)至少降低1.6902;8倍放大因子下,该方法的PSNR与SSIM值分别至少提升0.7875 dB和0.04685,NIQE值最小降低3.92。

关键词：人脸超分辨率重建先验知识生成对抗网络(GAN)

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大型风电叶片动态摄影测量网络优化

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激光技术 2021年第1期45卷 19-24页

作者：丰伟董明利孙鹏北京信息科技大学光电测试技术及仪器教育部重点实验室北京100192 北京信息科技大学机电系统测控北京市重点实验室北京100192

在大型风电叶片动态摄影测量中,为了对相机的站位进行优化,采用一种变异操作改进型遗传算法作为摄影测量网络优化方法,通过光线束前方交会的误差传递建立测量误差模型,以空间坐标测量误差的标准差为网络优化的目标,同时根据被测风电叶... 详细信息

在大型风电叶片动态摄影测量中,为了对相机的站位进行优化,采用一种变异操作改进型遗传算法作为摄影测量网络优化方法,通过光线束前方交会的误差传递建立测量误差模型,以空间坐标测量误差的标准差为网络优化的目标,同时根据被测风电叶片几何结构和实际环境确定了相应的约束条件进行仿真实验,得到了最优的相机站位。结果表明,在以叶片长度为40m的风机为被测物的仿真实验中,最优站位的空间坐标测量误差标准差为2.7mm;通过对叶片长度为3.5m的风机模型进行实测实验验证,最优站位的相对测量误差为0.009%,最大误差为0.617mm。该研究为风电叶片摄影测量的网络优化提供了参考。

关键词：测量与计量网络优化变异操作改进型遗传算法大型风电叶片摄影测量

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多判别器循环生成对抗网络的素描人脸合成

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计算机工程与应用 2021年第3期57卷 231-238页

作者：周华强曹林杜康宁北京信息科技大学光电测试技术及仪器教育部重点实验室北京100101 北京信息科技大学信息与通信工程学院北京100101

素描人脸合成在娱乐和刑侦领域具有重要应用价值。为了解决传统素描人脸合成方法生成图像面部细节模糊,缺失真实感等问题,改进了CycleGAN网络结构,提出一种基于多判别器循环生成对抗网络的素描人脸合成方法。该方法选取残差网络作为生... 详细信息

素描人脸合成在娱乐和刑侦领域具有重要应用价值。为了解决传统素描人脸合成方法生成图像面部细节模糊,缺失真实感等问题,改进了CycleGAN网络结构,提出一种基于多判别器循环生成对抗网络的素描人脸合成方法。该方法选取残差网络作为生成网络模型,在生成器隐藏层中增加多个判别器,提高网络对生成图像细节特征的提取能力;并建立了重构误差约束映射关系,最小化生成图像与目标图像之间的距离。通过在CUHK和AR人脸数据库中的对比实验,证明了相比于原始CycleGAN框架该方法性能有明显提升;相比于目前领先的方法,所提方法生成的素描图像细节特征更清晰,真实感更强。

关键词：素描人脸合成生成对抗网络残差网络多判别器网络深度学习

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双层级联神经网络的人脸超分辨率重建

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计算机工程与应用 2020年第13期56卷 210-215页

作者：刘嘉佩曹林杜康宁北京信息科技大学光电测试技术及仪器教育部重点实验室北京100101 北京信息科技大学信息与通信工程学院北京100101

针对普通的基于卷积神经网络的人脸超分辨率方法未能结合人脸结构信息,重建图像易出现五官偏移、边缘模糊等问题,提出一种基于双层级联神经网络的人脸超分辨率重建方法。在重建网络中加入面部先验信息估计模块,捕捉输入图像的面部关键... 详细信息

针对普通的基于卷积神经网络的人脸超分辨率方法未能结合人脸结构信息,重建图像易出现五官偏移、边缘模糊等问题,提出一种基于双层级联神经网络的人脸超分辨率重建方法。在重建网络中加入面部先验信息估计模块,捕捉输入图像的面部关键点信息,约束重建图像与目标图像的空间一致性。在CelebA与Helen数据集上的实验结果验证了该方法对正面人脸能够准确地重建面部五官,对侧面及遮挡人脸等不同的变形人脸也具有强鲁棒性。

关键词：人脸图像超分辨率级联神经网络面部先验关键点

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基于身份感知模型的素描人脸识别方法

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电讯技术 2023年第5期63卷 725-732页

作者：段中钰李玉涛田澍郭亚男杜康宁张帆北京信息科技大学光电测试技术及仪器教育部重点实验室北京100101 北京信息科技大学信息与通信工程学院北京100101

针对素描图像和光学图像之间存在较大的模态差异这一问题,提出了一种基于身份感知模型的素描人脸识别方法,实现跨模态图像生成和素描人脸识别。该方法应用新的感知损失来监督图像生成网络,生成更好的跨模态图像,减少模态差异带来的识别... 详细信息

针对素描图像和光学图像之间存在较大的模态差异这一问题,提出了一种基于身份感知模型的素描人脸识别方法,实现跨模态图像生成和素描人脸识别。该方法应用新的感知损失来监督图像生成网络,生成更好的跨模态图像,减少模态差异带来的识别精度损失,并通过三元组损失来正则化类内和类间距离,增强识别模型的性能,用联合训练策略提升素描人脸识别能力。在UoM-SGFSv2、e-PRIP等素描人脸数据集上的实验结果表明,该方法识别效果优于其他对比算法。

关键词：素描人脸识别模态差异图像生成感知损失人脸合成

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基于转换生成网络的素描人脸识别

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计算机工程与设计 2022年第1期43卷 269-276页

作者：霍西宝曹林郭亚男杜康宁北京信息科技大学光电测试技术及仪器教育部重点实验室北京100101 北京信息科技大学信息与通信工程学院北京100101

针对素描图像和可见光图像存在较大模态差异这一问题,提出一种基于转换生成网络的素描人脸识别方法,该网络同时实现跨模态图像生成和素描人脸识别。转换生成网络由生成器、判别器和特征转换网络(S网络)组成。生成器生成图像,判别器使得... 详细信息

针对素描图像和可见光图像存在较大模态差异这一问题,提出一种基于转换生成网络的素描人脸识别方法,该网络同时实现跨模态图像生成和素描人脸识别。转换生成网络由生成器、判别器和特征转换网络(S网络)组成。生成器生成图像,判别器使得生成图像具备两种模态信息,S网络提取高级语义特征来辅助生成图像和识别。使用端对端训练来更新模型参数,通过引入识别损失约束项指导生成更好的跨模态图像,通过生成的跨模态图像减少模态差异带来的识别精度损失。在UoM-SGFSv2、e-PRIP等素描人脸数据集上验证该方法识别性能,实验结果表明,该方法识别效果优于其它对比算法。

关键词：素描人脸识别模态差异转换生成网络图像生成特征转换网络跨模态图像

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基于烟花优化粒子群的室内定位算法研究

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电子测量技术 2022年第14期45卷 59-64页

作者：洪鑫磊崔英花北京信息科技大学信息与通信工程学院北京100101 北京信息科技大学光电测试技术及仪器教育部重点实验室北京100101

针对测距式射频识别室内定位算法定位误差较大的问题,提出了一种基于烟花优化粒子群的室内定位算法。该算法分为测距和定位两个阶段,在测距阶段使用到达相位差进行测距并构建待优化的目标函数。在定位阶段对粒子群优化算法进行改进。为... 详细信息

针对测距式射频识别室内定位算法定位误差较大的问题,提出了一种基于烟花优化粒子群的室内定位算法。该算法分为测距和定位两个阶段,在测距阶段使用到达相位差进行测距并构建待优化的目标函数。在定位阶段对粒子群优化算法进行改进。为了改进粒子群优化算法在迭代过程中容易落入局部极值的问题,引入了烟花优化算法的爆炸、变异、选择操作,并对选择规则进行改进;算法还根据烟花爆炸算子和变异算子对粒子群算法的速度更新公式进行改进。实验结果表明,该算法能够有效实现对目标的定位,定位平均误差为0.277 3 m,与基于标准粒子群优化算法的室内定位算法相比具有39.61%的性能提升。

关键词：室内定位射频识别粒子群优化算法烟花算法到达相位差

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基于三网络对抗学习的素描人脸合成方法

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计算机工程与设计 2021年第6期42卷 1691-1698页

作者：杜康宁李凯旋曹林北京信息科技大学光电测试技术及仪器教育部重点实验室北京100101 北京信息科技大学信息与通信工程学院北京100101

为解决现有素描人脸合成方法中素描人脸图像细节缺失、清晰度低及可适用性差的问题,提出一种三网络对抗学习的模型。由面部特征提取网络、生成网络及判别网络组成,引入面部细节损失与对抗损失相结合的复合损失函数,提高合成素描人脸图... 详细信息

为解决现有素描人脸合成方法中素描人脸图像细节缺失、清晰度低及可适用性差的问题,提出一种三网络对抗学习的模型。由面部特征提取网络、生成网络及判别网络组成,引入面部细节损失与对抗损失相结合的复合损失函数,提高合成素描人脸图像的质量。在公共素描人脸数据集中与现有方法的定量与定性对比实验验证了该方法能够生成更加逼真、清晰的素描人脸图像。

关键词：素描人脸合成生成对抗网络深度学习对抗学习

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连续体手术机器人光纤导航技术现状和展望

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机械工程学报 2023年第1期59卷 1-18页

作者：孙广开何彦霖于洋韩静赵冠棋周康鹏祝连庆北京信息科技大学光电测试技术及仪器教育部重点实验室北京100192 北京信息科技大学光纤传感与系统北京实验室北京100016 首都医科大学附属北京安贞医院北京100029 首都医科大学附属北京天坛医院北京100070 天津大学精密仪器与光电子工程学院天津300072

连续体机器人在微创介入手术中逐渐得到广泛应用,其精准导航控制成为医学影像和手术机器人领域的研究热点和难点。光纤导航被视为最具潜力的连续体机器人导航技术之一。经过四十多年的研究发展,国内外在相关理论和方法、技术与系统和临... 详细信息

连续体机器人在微创介入手术中逐渐得到广泛应用,其精准导航控制成为医学影像和手术机器人领域的研究热点和难点。光纤导航被视为最具潜力的连续体机器人导航技术之一。经过四十多年的研究发展,国内外在相关理论和方法、技术与系统和临床试验等方面都取得了较大进展,推动了该技术的临床应用。但是,目前仍然存在若干问题限制了该技术的应用发展,亟待探讨解决方法。为此,梳理了光纤导航技术的研究发展历程,分析了光纤导航的主要技术类型、技术优缺点和关键核心算法,指出了需要研究解决的关键问题,并从高精度定位、力触觉信息反馈、多模态影像融合识别、智能化和产品化等方面探讨了未来发展方向。

关键词：光纤导航连续体机器人手术机器人微创手术介入手术

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一种参数自适应的统计滤波降噪算法

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应用激光 2024年第9期44卷 124-132页

作者：吴姝王涛崔英花冯浩宋橙林北京信息科技大学信息与通信工程学院北京100101 北京信息科技大学光电测试技术及仪器教育部重点实验室北京100101 北京信息科技大学现代测控技术教育部重点实验室北京100101

在车载激光雷达采集点云数据的过程中,难以避免地会产生一些噪声或离群点。为解决车载激光雷达点云数据中的降噪问题,采用一种参数自适应的统计滤波点云去噪算法。首先根据不同驾驶环境的兴趣区域,应用条件滤波为点云进行粗降噪,然后运... 详细信息

在车载激光雷达采集点云数据的过程中,难以避免地会产生一些噪声或离群点。为解决车载激光雷达点云数据中的降噪问题,采用一种参数自适应的统计滤波点云去噪算法。首先根据不同驾驶环境的兴趣区域,应用条件滤波为点云进行粗降噪,然后运用点云集的统计特征和间隔统计量作为聚类特征,计算出每个点云的邻域点个数以及统计滤波的截断阈值倍数,最后运用所提出的改进统计滤波算法进行精降噪。经过理论分析和实验验证,该算法无须人工输入参数,充分考虑了点云在不同驾驶环境中的特点。在实验中,将所提算法与半径滤波以及双边滤波算法做对比,结果表明,所提算法的滤波准确度可达94%,优于一般的滤波方式。

关键词：遥感和传感器车载激光雷达间隔统计量点云滤波

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