检索结果-内蒙古大学图书馆

机床与液压 2019年第16期47卷 175-179页

作者：杨伟王红军北京信息科技大学机电工程学院北京100192 北京信息科技大学现代测控技术教育部重点实验室北京100192 北京信息科技大学机电系统测控北京市重点实验室北京100192

针对滚动轴承早期微弱故障湮没在高强背景噪声中、造成故障特征信息提取困难的特点,提出一种改进的共振稀疏分解方法。首先采用变分模态对信号去噪,根据峭度-相关系数准则选取包含故障特征信息量多的分量进行信号重构;然后对重构后的信... 详细信息

针对滚动轴承早期微弱故障湮没在高强背景噪声中、造成故障特征信息提取困难的特点,提出一种改进的共振稀疏分解方法。首先采用变分模态对信号去噪,根据峭度-相关系数准则选取包含故障特征信息量多的分量进行信号重构;然后对重构后的信号进行粒子群优化的共振稀疏分解;最后对分解得到的低共振分量进行包络分析,提取故障特征频率。实验结果证明了该方法比传统共振稀疏分解更能有效地提取故障特征频率,有效地减少了干扰成分。

关键词：滚动轴承变分模态分解峭度-相关系数准则粒子群优化共振稀疏分解

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

三自由度精密检测平台结构设计及Workbench响应面优化

引用

工具技术 2024年第2期58卷 136-140页

作者：李梦涛吴国新王爱军何学军北京信息科技大学机电系统测控北京市重点实验室北京长城计量测试技术研究所

孔径测量仪是测量环规直径或量块端度的常用仪器,三自由度精密检测平台是孔径测量仪机械部分的核心,可以稳定支撑待测物,并能进行手动独立调节,满足孔径测量要求。对三自由度精密检测平台进行结构设计,使其满足y向平移、M_(z)偏转、M_(y... 详细信息

孔径测量仪是测量环规直径或量块端度的常用仪器,三自由度精密检测平台是孔径测量仪机械部分的核心,可以稳定支撑待测物,并能进行手动独立调节,满足孔径测量要求。对三自由度精密检测平台进行结构设计,使其满足y向平移、M_(z)偏转、M_(y)倾斜三个自由度的调节。从SolidWorks建立的三自由度精密检测平台装配体中取出底层板三维模型,化简后导入ANSYS Workbench中进行静力学分析,得到其变形云图和应力云图。为降低平台的变形量,在ANSYS中对底层版进行响应面优化分析。响应面优化分析选用中心复合实验设计,设计变量为底板厚度和三个弹簧立柱的支撑力,响应为变形量,得到25组实验点。根据实验结果,利用Kriging插值法建立了底板的响应面模型,并对各相关设计变量进行了敏感度分析。使用多目标遗传算法完成了底板的优化设计,与原始设计的结构方案相比,平台的变形量减少20.1%。

关键词：检测平台结构设计响应面优化 SolidWorks ANSYS

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

分布电感对石英晶体测试精度的影响及补偿

引用

电子测量与仪器学报 2017年第3期31卷 487-491页

作者：李东王艳林北京信息科技大学仪器科学与光电工程学院北京100192 北京市机电系统测控重点实验室北京100192

IEC推荐的石英晶体电参数的(网络零相位测试方法依赖于对测试环境的严格限制来保证其测试精度。在实际应用中,生产现场的测试环境将引入杂散电抗并严重影响其测试精度.为提高测量精度,根据石英晶体的电参模型和理想网络与实际网络模型... 详细信息

IEC推荐的石英晶体电参数的(网络零相位测试方法依赖于对测试环境的严格限制来保证其测试精度。在实际应用中,生产现场的测试环境将引入杂散电抗并严重影响其测试精度.为提高测量精度,根据石英晶体的电参模型和理想网络与实际网络模型的差异,理论和实验分析了分布电感对石英晶体谐振频率测试精度的影响,采用电容补偿的方法可以显著减小这一影响。实验结果表明,经过补偿后的石英晶体串联谐振频率的测量精度可达到±2×10^(-6)。

关键词：石英晶体测试 IEC标准误差补偿

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于FPGA的油液在线监测系统

引用

仪表技术与传感器 2015年第6期 103-106页

作者：把鑫王吉芳左云波谷玉海郑长松北京信息科技大学机电系统测控北京市重点实验室北京100192 北京理工大学机械与车辆学院北京100081

润滑油中的磨粒是机械当前磨损状态的重要信息载体,因此发展磨粒在线监测技术对于评价机械工况和预测机械故障具有重要意义。本文设计了一种基于FPGA的油液在线监测系统,主要通过分析双激励螺旋管式磨粒传感器实现原理,提出油液磨粒监... 详细信息

润滑油中的磨粒是机械当前磨损状态的重要信息载体,因此发展磨粒在线监测技术对于评价机械工况和预测机械故障具有重要意义。本文设计了一种基于FPGA的油液在线监测系统,主要通过分析双激励螺旋管式磨粒传感器实现原理,提出油液磨粒监测模块中传感器激励电路、采集电路、FPGA控制器配置电路等电路设计方法以及油液在线监测系统总体实现方案。对油液中不同粒度的磨粒监测结果表明:该油液在线监测系统可以有效监测机械运行中的磨损信息,并且对于铁磁性磨粒的分辨率达到180μm。

关键词：磨粒传感器 FPGA 锁相放大 DDS

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于深度卷积神经网络的机电系统故障分类识别方法

引用

电子测量与仪器学报 2021年第2期35卷 87-93页

作者：毛向向王红军韩凤霞王楠陈晓杨伟北京信息科技大学机电工程学院北京100192 北京市高端装备智能感知与控制国际科技合作基地北京100192 机电系统测控北京市重点实验室北京100192

随着高端装备在工业领域的广泛应用,其运行状态对装备的安全性和产品的性能影响重大,突发故障往往造成巨大的人民生命财产的巨大损失并影响社会的安全稳定。机电系统多处于变转速工作状态,其状态特征信息难以获取,为机电系统的故障诊断... 详细信息

随着高端装备在工业领域的广泛应用,其运行状态对装备的安全性和产品的性能影响重大,突发故障往往造成巨大的人民生命财产的巨大损失并影响社会的安全稳定。机电系统多处于变转速工作状态,其状态特征信息难以获取,为机电系统的故障诊断和预测带来困难。针对此问题,提出了深度学习的机电系统故障分类识别诊断模型。首先将采集到的关键部位的振动信号进行时频变换转换为时频图构成输入样本;其次将样本输入深度学习神经网络进行特征学习和状态识别;研究了不同变换与深度学习卷积神经网络相结合的方法,应用于某机电系统试验台进行故障状态分类性能对比,实验结果表明该方法为机电系统的故障诊断提供了一种新途径。

关键词：机电系统深度学习卷积神经网络故障诊断

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

单目移动机器人相对位姿估计方法

引用

应用光学 2019年第4期40卷 535-541页

作者：王君徐晓凤董明利孙鹏陈敏北京信息科技大学仪器科学与光电工程学院北京100192 长春理工大学光电工程学院吉林长春130022 北京信息科技大学机电系统测控北京市重点实验室北京100192

针对单目机器人在运动过程中,相邻关键帧之间基线过短造成的相机相对位姿无法恢复的问题,提出了一种利用已知特定参照物迭代优化本质矩阵,从而快速分解出机器人相对位姿的方法。该方法首先利用已知特定参照信息获取本质矩阵估计值,然后... 详细信息

针对单目机器人在运动过程中,相邻关键帧之间基线过短造成的相机相对位姿无法恢复的问题,提出了一种利用已知特定参照物迭代优化本质矩阵,从而快速分解出机器人相对位姿的方法。该方法首先利用已知特定参照信息获取本质矩阵估计值,然后通过相邻关键帧之间匹配的特征点组和本质矩阵估计值对本质矩阵迭代优化,最后通过本质矩阵的约束关系求得平移向量估计值,利用基于李群的姿态表示得到旋转矩阵估计值,并进一步优化得到唯一解。该方法避免了由于基线过短而无法恢复相机相对位姿的弊端。实验结果表明,该方法可快速解算并优化机器人相对位姿关系,且相对位移估计绝对误差小于0.03 m,优于传统方法。

关键词：相对位姿估计本质矩阵迭代计算李群

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

全天候太阳方位跟踪控制系统的设计

引用

可再生能源 2011年第1期29卷 86-89页

作者：左云波徐小力白廷柱乔道鄂北京理工大学光电学院北京100081 北京信息科技大学机电系统测控重点实验室北京100192

采用光感跟踪与时间跟踪相结合的方法,设计了全天候太阳方位跟踪控制系统。该系统包括监测装置、跟踪方式转换控制模块和双跟踪方式控制模块。监测装置监测天气状态为跟踪方式转换控制模块提供判断依据,跟踪方式转换控制模块发出指令启... 详细信息

采用光感跟踪与时间跟踪相结合的方法,设计了全天候太阳方位跟踪控制系统。该系统包括监测装置、跟踪方式转换控制模块和双跟踪方式控制模块。监测装置监测天气状态为跟踪方式转换控制模块提供判断依据,跟踪方式转换控制模块发出指令启动相关跟踪方式,控制传动及支撑装置的运动,以改变太阳能电池板采光面的位置。系统的跟踪精度高,跟踪能耗低。

关键词：光伏发电跟踪控制系统光感跟踪时间跟踪

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于MCU的多通道风速计设计与实现

引用

北京信息科技大学学报（自然科学版） 2011年第3期26卷 74-79页

作者：赵义飞谷玉海高锦宏北京信息科技大学机电系统测控北京市重点实验室北京100192

针对传统单点流量测量风速已经不能满足要求的问题,提出了基于MCU的多通道风速计设计与实现,阐述了硬件、软件实现方法。实验结果表明,该方法可以准确测量出8个通道的风速值,测得的风速精度高,稳定性良好。

关键词： MCU 多通道风速计

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

无人驾驶方程式赛车横向运动控制研究

引用

济南大学学报（自然科学版） 2022年第3期36卷 292-300页

作者：张苏才李刚王立勇宿焱辽宁工业大学汽车与交通工程学院辽宁锦州121001 北京信息科技大学机电系统测控北京市重点实验室北京100192

针对无人驾驶方程式赛车在变速和复杂曲率赛道条件下难以保证横向运动控制精度与行驶稳定性的问题,提出基于纯追踪控制与模型预测控制的横向运动混合控制策略;以赛车纵向车速作为依据,设计控制模式切换逻辑,当赛车处于低速行驶工况时采... 详细信息

针对无人驾驶方程式赛车在变速和复杂曲率赛道条件下难以保证横向运动控制精度与行驶稳定性的问题,提出基于纯追踪控制与模型预测控制的横向运动混合控制策略;以赛车纵向车速作为依据,设计控制模式切换逻辑,当赛车处于低速行驶工况时采用纯追踪控制,高速行驶时采用模型预测控制,并使用模糊控制算法设计切换控制器,实现2种算法的平滑切换;使用CarSim与MATLAB/Simulink联合仿真实验进行验证。结果表明,在变速与复杂曲率赛道条件下,所提出的控制策略能保证无人驾驶方程式赛车横向位置误差小于0.2 m,质心侧偏角小于0.15°,具有较好的跟踪精度与行驶稳定性。

关键词：无人驾驶方程式赛车行驶稳定性模型预测控制纯追踪控制横向运动控制

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于改进Cartographer的激光SLAM算法

引用

北京信息科技大学学报（自然科学版） 2023年第2期38卷 47-52页

作者：黄禹翔吴国新左云波北京信息科技大学机电系统测控北京市重点实验室北京100192

针对Cartographer算法在激光雷达的数据处理中存在的点云特征丢失的问题和低帧率激光雷达导致的运动畸变问题,提出一种改进激光同步定位与地图构建(simultaneous localization and mapping, SLAM)算法。采用k邻域搜索邻近点降采样的体... 详细信息

针对Cartographer算法在激光雷达的数据处理中存在的点云特征丢失的问题和低帧率激光雷达导致的运动畸变问题,提出一种改进激光同步定位与地图构建(simultaneous localization and mapping, SLAM)算法。采用k邻域搜索邻近点降采样的体素滤波方法代替Cartographer算法中的传统体素滤波方法,在不丢失点云特征的情况下提升计算速率;嵌入轮式里程计辅助模块去除激光雷达运动畸变,减少机器人的位姿累积误差,从而改善建图效果;最后,增加了边约束条件改善回环检测效果。通过在机器人操作系统中的gazebo搭建仿真环境进行模拟实验,对比两种算法,实验结果显示改进算法的建图轨迹误差更小。

关键词：激光同步定位与地图构建 Cartographer算法体素滤波运动畸变

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：

通借通还

建议与咨询 留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案： 新增检索档案 确定 取消

请选择收藏分类： 新增自定义分类 确定 取消

通借通还

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：