检索结果-内蒙古大学图书馆

机床与液压 2024年第11期52卷 105-113页

作者：王伯涛周福强吴国新王少红北京信息科技大学现代测控技术教育部重点实验室北京100192

针对换热器板片装配检测成本高、检测精度低等问题,提出一种改进的YOLOv7算法检测换热器板片的装反问题。在原始数据集上采用限制对比度自适应直方图均衡化对图像进行处理,提高待检测图像的清晰度;在YOLOv7模型原有基础上,针对换热器板... 详细信息

针对换热器板片装配检测成本高、检测精度低等问题,提出一种改进的YOLOv7算法检测换热器板片的装反问题。在原始数据集上采用限制对比度自适应直方图均衡化对图像进行处理,提高待检测图像的清晰度;在YOLOv7模型原有基础上,针对换热器板片层数较多、模糊且噪点多,提出一种多级自适应注意力机制添加至Backbone最后一层;针对图像识别模型计算量大、下采样特征损失严重,采用改进的MP-D模块优化原有的下采样模块;针对特征提取部分,加入F-ReLU激活函数,使得计算速度和检测准确性有了明显提高;针对Neck部分的PANet结构,融合BiFPN跨尺度连接的思想,进一步提高融合的效率和准确性。通过实验可得,改进后的网络模型和初始YOLOv7相比,mAP@0.5、召回率R、检测速度分别提高0.6%、2%、16.9帧/s,针对换热器板片检测具有良好效果。

关键词：换热器板片 YOLOv7 多级自适应注意力机制 MP-D模块 BiFPN

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方向性JPS的移动机器人全局路径规划方法

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重庆理工大学学报（自然科学） 2022年第10期36卷 192-199页

作者：马少博王立勇丁炳超王超苏清华北京信息科技大学现代测控技术教育部重点实验室北京100192

针对传统JPS算法存在搜索节点数多、搜索方向不明确和搜索时间长等问题,提出一种结合目标点方向信息的改进JPS算法。融合目标点方向向量和节点初始搜索方向,构建跳点搜索方向优先级,使跳点在扩展过程中优先向目标点方向检索,减少搜索不... 详细信息

针对传统JPS算法存在搜索节点数多、搜索方向不明确和搜索时间长等问题,提出一种结合目标点方向信息的改进JPS算法。融合目标点方向向量和节点初始搜索方向,构建跳点搜索方向优先级,使跳点在扩展过程中优先向目标点方向检索,减少搜索不必要的节点,在降低路径规划计算量的同时提高搜索效率。在不同尺寸、不同障碍物复杂度的栅格地图中对改进JPS算法进行仿真验证。实验结果表明:相比于传统JPS算法,改进JPS算法在路径规划过程中平均搜索时间减少43%~64%,节点总数减少38%~64%,跳点利用率超过50%。将改进JPS算法应用于基于ROS的实际机器人导航实验中,证明改进JPS算法能高效、快速地解决移动机器人全局路径规划问题。

关键词：移动机器人路径规划跳点搜索算法

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基于XGBoost的下肢步态相位识别研究

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电子测量与仪器学报 2023年第3期37卷 95-101页

作者：苏鸿马超苏鹏高经纬北京信息科技大学现代测控技术教育部重点实验室北京100192 北京信息科技大学机电系统测控北京市重点实验室北京100192

针对下肢外骨骼应用中的难点问题,开展了基于XGBoost算法,利用单个IMU采集的运动姿态数据对步态相位进行识别的研究。首先,采集了6种不同步态下的足部运动数据,然后将每种步态划分为4个相位;在此基础上,以足部运动数据作为训练集,然后应... 详细信息

针对下肢外骨骼应用中的难点问题,开展了基于XGBoost算法,利用单个IMU采集的运动姿态数据对步态相位进行识别的研究。首先,采集了6种不同步态下的足部运动数据,然后将每种步态划分为4个相位;在此基础上,以足部运动数据作为训练集,然后应用XGBoost算法进行步态相位识别的分析。建立模型的过程中通过贝叶斯优化算法进一步对模型中涉及的参数进行优化。计算显示,模型的测试集平均正确率为89.26%,精度为89.64%,召回率为89.26%,F1值为89.10%;结果分析表明该模型能够实现较好的步态相位识别。

关键词：下肢运动姿态步态相位识别 XGBoost 贝叶斯优化

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FSEC赛车动力电池生热模型及热特性分析

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重庆理工大学学报(自然科学) 2024年第12期38卷 165-172页

作者：苏清华周萌李乐北京信息科技大学现代测控技术教育部重点实验室北京100192

为研究钴酸锂电池在大学生电动方程式比赛过程中的热特性规律,通过混合脉冲功率特性(HPPC)实验获得不同温度和不同电池荷电状态(soc)下的电池内阻;将电池内阻和温度、soc值进行拟合,由平衡电势法得到电池的熵热系数,并根据Bernardi方程... 详细信息

为研究钴酸锂电池在大学生电动方程式比赛过程中的热特性规律,通过混合脉冲功率特性(HPPC)实验获得不同温度和不同电池荷电状态(soc)下的电池内阻;将电池内阻和温度、soc值进行拟合,由平衡电势法得到电池的熵热系数,并根据Bernardi方程建立钴酸锂电池的生热模型。研究了温度和熵热系数对生热模型的影响,将建立的生热模型仿真数据和温升数据进行对比,最大误差小于4.1%,与其他参考算法相比具有更高的准确性。对赛车不同比赛工况下电池模组的热特性仿真和分析结果表明,最高温度大于35℃、最大温差超过5℃时,需要为电池模组设计冷却系统。

关键词：钴酸锂电池 HPPC内阻实验 CFD仿真电池热特性

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基于EEMD能量比和GG聚类的滚动轴承故障诊断

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组合机床与自动化加工技术 2020年第5期 21-26页

作者：马丽华朱春梅赵西伟北京信息科技大学现代测控技术教育部重点实验室北京100192

针对滚动轴承故障特征提取困难导致故障类型难以辨识的问题,提出基于集合经验模态分解(Ensemble Empirical Mode Decomposition,EEMD)和GG(Gath-Geva,GG)聚类的轴承故障诊断方法。首先,使用EEMD分解方法对轴承的振动信号进行分解,结合... 详细信息

针对滚动轴承故障特征提取困难导致故障类型难以辨识的问题,提出基于集合经验模态分解(Ensemble Empirical Mode Decomposition,EEMD)和GG(Gath-Geva,GG)聚类的轴承故障诊断方法。首先,使用EEMD分解方法对轴承的振动信号进行分解,结合相关系数原则提取含有主要故障信息的4个固有模态函数(IMF)分量,计算其能量百分比作为特征值,再用GG聚类对特征值进行聚类分析。通过仿真验证了GG聚类的优越性,然后采用文中提出的GG聚类方法与FCM聚类、GK聚类对轴承故障数据的聚类效果进行对比分析,验证了文中所提方法在滚动轴承故障识别中的可行性。

关键词： GG聚类能量比滚动轴承

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基于EEMD的声阵列滚动轴承故障诊断

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电子测量与仪器学报 2017年第9期31卷 1379-1384页

作者：马超王少红徐小力北京信息科技大学现代测控技术教育部重点实验室北京100192

研究针对滚动轴承故障诊断中的类型和位置分析问题,提出了一种基于集合经验模态分解(EEMD)的声阵列滚动轴承故障诊断分析方法。以EEMD分解信号的峭度和能量作为评价指标,提取包含故障信息的IMF分解信号,根据滚动轴承理论故障频率及其倍... 详细信息

研究针对滚动轴承故障诊断中的类型和位置分析问题,提出了一种基于集合经验模态分解(EEMD)的声阵列滚动轴承故障诊断分析方法。以EEMD分解信号的峭度和能量作为评价指标,提取包含故障信息的IMF分解信号,根据滚动轴承理论故障频率及其倍频分析对分解信号进行窄带滤波后通过Hilbert包络谱实现故障类型判断,通过对窄带滤波后的分解信号使用声阵列技术进行声像分析实现滚动轴承故障定位分析。最后通过试验进行了方法验证,结果表明过使用基于EEMD分解的阵列分析方法,可更为直观确定故障位置和故障类型,有利于有轨机车等多轴承驱动系统轴承故障的快速和实时诊断,对于确定检修、制定合理维修决策、改进维修质量具有十分重要指导意义。

关键词：集合经验模态分解谱峭度声阵列滚动轴承故障诊断

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风电场机组远程监测系统

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电子测量与仪器学报 2017年第5期31卷 794-801页

作者：刘秀丽徐小力北京信息科技大学现代测控技术教育部重点实验室北京100192

大型机电设备日趋得到广泛应用。这些大型机电设备不仅自身造价昂贵,其维修成本也是相当惊人。设备损坏、精度劣化以及效率降低都可能造成巨大的损失,为有效保证设备的正常工作、加工质量和故障的预报,开展构建远程在线检测及智能故障... 详细信息

大型机电设备日趋得到广泛应用。这些大型机电设备不仅自身造价昂贵,其维修成本也是相当惊人。设备损坏、精度劣化以及效率降低都可能造成巨大的损失,为有效保证设备的正常工作、加工质量和故障的预报,开展构建远程在线检测及智能故障诊断预测系统平台研究。远程监测系统集成传感器技术、动态测控技术、信号处理技术、故障模式识别技术和人工智能技术,风机现场的应用表明,该系统可有效监测风机的运行状况,实现对风机故障部位的实时报警和风机运行趋势的有效预测。

关键词：风电机组监测系统故障检测趋势预测

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湿式离合器摩擦片磨损量计算方法与试验研究

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广西大学学报（自然科学版） 2017年第3期42卷 826-833页

作者：王立勇陈曦李乐现代测控技术教育部重点实验室北京信息科技大学北京100192

湿式离合器是现代大功率车辆传动系统中的核心部件,在长时间工作或者极限工况条件下,容易发生由异常摩擦造成的摩擦片表面烧蚀、打滑、断裂和塑性变形等故障,为提高离合器使用寿命和可靠性,基于微凸体弹塑性接触模型以及湿式离器工作原... 详细信息

湿式离合器是现代大功率车辆传动系统中的核心部件,在长时间工作或者极限工况条件下,容易发生由异常摩擦造成的摩擦片表面烧蚀、打滑、断裂和塑性变形等故障,为提高离合器使用寿命和可靠性,基于微凸体弹塑性接触模型以及湿式离器工作原理,推导建立了考虑弹塑性接触的摩擦片磨损量计算模型,确定了离合器摩擦片磨损量与载荷、滑磨速度之间的定量数学关系,并在湿式离合器磨损实验台上进行了磨损试验,验证了理论模型的准确性和有效性。研究结果显示:工作油压在0.2~0.4 MPa时,磨损较小,同时模型精度较高,相对误差小于5%;压力为0.4 MPa是一个临界值,在压力大于0.4 MPa时,磨损量将急剧增大。因此,为了更好地控制磨损,应当将压力控制在0.4 MPa左右,表明所建立的考虑弹塑性变形磨损量计算模型能够有效的预测摩擦片磨损量,为离合器寿命评估和摩擦片减磨耐磨设计提供了数据的支持。

关键词：湿式离合器摩擦片计算模型磨损量台架试验

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基于改进YOLOv7的输电线路绝缘子识别检测研究

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电子测量技术 2023年第23期46卷 127-134页

作者：王伯涛周福强吴国新王少红北京信息科技大学现代测控技术教育部重点实验室北京100192

针对绝缘子目标尺寸小导致检测精度低、误检漏检率高的问题,提出一种基于YOLOv7改进的输电线路绝缘子检测模型。首先,将双支路融合通道注意力机制与主干部分的ELAN模块进行融合,强调重要的通道信息,抑制噪声等无用信息的干扰;其次,在特... 详细信息

针对绝缘子目标尺寸小导致检测精度低、误检漏检率高的问题,提出一种基于YOLOv7改进的输电线路绝缘子检测模型。首先,将双支路融合通道注意力机制与主干部分的ELAN模块进行融合,强调重要的通道信息,抑制噪声等无用信息的干扰;其次,在特征融合部分加入局部自注意力机制,使得局部微小区域局部关注度增强;同时,在Neck部分融入BiFPN跨层连接,在增加部分计算量的同时,使得边缘信息得到更好的保留,更利于小目标的检测;最后,以精确度、召回率、平均精度均值等作为评价指标,对采集的数据集进行了消融实验和对比实验。实验结果表明,改进后的网络模型对输电线路绝缘子检测精度为92.1%,相比于传统的YOLOv7网络模型提高3%,并且其平均检测均值、召回率分别提高3.1%、3.6%;同时,改进的模型在各个评估指标上相比YOLOv5-ECA和Faster-R-CNN等均有显著优势,针对输电线路绝缘子检测具有良好效果。

关键词：输电线路绝缘子 YOLOv7 双支路融合通道注意力机制局部自注意力机制 BiFPN

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湿式离合器接合特性试验研究

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机械传动 2020年第8期44卷 84-91页

作者：唐长亮宿博康王立勇陈涛孟祥梁北京信息科技大学现代测控技术教育部重点实验室北京100192

湿式离合器是装甲车辆动力换挡的关键部件,随着综合传动系统转速和功率密度的提高,接合特性与摩擦副过度磨损、局部烧损、钢片翘曲等失效问题密切相关。针对湿式离合器的接合过程,设计并搭建了多模式加载试验台,采用机械惯量、电涡流测... 详细信息

湿式离合器是装甲车辆动力换挡的关键部件,随着综合传动系统转速和功率密度的提高,接合特性与摩擦副过度磨损、局部烧损、钢片翘曲等失效问题密切相关。针对湿式离合器的接合过程,设计并搭建了多模式加载试验台,采用机械惯量、电涡流测功机及制动装置作为负载模拟装置,针对不同转速和控制油压下的湿式离合器接合特性开展了试验研究。通过制动装置固定从动端,改变不同的滑摩转速和控制油压,测得对应的稳定滑摩转矩,推导出相应的动静摩擦因数。研究有助于进一步掌握该型湿式离合器的传动特性,评估其服役性能。

关键词：湿式离合器负载模拟接合特性滑摩转矩摩擦因数

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