检索结果-内蒙古大学图书馆

激光技术 2023年第6期47卷 795-802页

作者：李忠祥周哲海陈丽赵爽李勇北京信息科技大学机械工业现代光电测试技术重点实验室北京100192 北京信息科技大学光电测试技术及仪器教育部重点实验室北京100192

为了线结构光平面标定的准确性和高效性,以及提高线结构光平面标定方法的普适性,提出了一种基于2维圆形标靶的线结构光平面标定方法。采用光条提取算法得到照射在2维圆形标定靶任意位置处光条中心点的亚像素坐标值,将光条上所有点拟合... 详细信息

为了线结构光平面标定的准确性和高效性,以及提高线结构光平面标定方法的普适性,提出了一种基于2维圆形标靶的线结构光平面标定方法。采用光条提取算法得到照射在2维圆形标定靶任意位置处光条中心点的亚像素坐标值,将光条上所有点拟合成直线,交圆形标定靶每列靶标连线于一点;得到每列靶标连线与拟合出的光条中心线交点后,连接交点与相机光学中心形成一条直线;联立该连线的直线方程与像素坐标系下两条交线的直线方程,以及2维圆形标定靶所在平面的方程,求解出每个交点在相机坐标系下的坐标;最后采用最小二乘拟合算法进行平面拟合,得到了所求光平面方程;介绍了该标定方法的基本原理和实现过程,搭建实验系统对其有效性进行了验证。结果表明,用该方法求取光平面的平均测量误差可以达到2.36737 mm,鲁棒性高,且标定流程十分简便,适用于一般的工程应用和机械加工过程。该研究为线结构光传感器的光平面标定提供了参考。

关键词：图像处理线结构光平面标定光电视觉检测机器视觉

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高速列车撒砂装置振动特性及疲劳损伤研究

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机械工程学报 2025年第4期61卷 229-238页

作者：王文静董子钰代森李广全张振先北京交通大学载运工具先进制造与测控技术教育部重点实验室北京100044 中车青岛四方机车车辆股份有限公司青岛266111

随着列车运营速度的不断提升,连接在高速列车构架端部的撒砂装置在服役期间受载复杂、振动剧烈,易发生振动疲劳失效。为研究撒砂装置振动疲劳损伤,利用ANSYS软件建立有限元模型,分析撒砂装置及构架端部的模态特征和振动传递规律;结合Dir... 详细信息

随着列车运营速度的不断提升,连接在高速列车构架端部的撒砂装置在服役期间受载复杂、振动剧烈,易发生振动疲劳失效。为研究撒砂装置振动疲劳损伤,利用ANSYS软件建立有限元模型,分析撒砂装置及构架端部的模态特征和振动传递规律;结合Dirlik方法和Miner线性累积损伤理论,仿真分析标准加速度谱和线路加速度谱激励下的结构损伤,并进行台架试验验证;建立振动疲劳仿真流程,对结构进行1500万km损伤预测。结果表明,撒砂装置一阶模态频率计算值与台架扫频试验一阶主频接近,误差为2%。由构架端部到撒砂装置,单位加速度激励下位移响应明显被放大,振动加剧;两种加速度谱下,仿真与台架试验得到的疲劳损伤误差小于20%,损伤较大位置分布在构架端部轴箱弹簧帽筒外侧焊缝处和撒砂装置上部圆弧母材处;线路加速度谱下结构1500万km损伤最大值为0.71,远高于标准加速度谱。在设计和评估转向架构架端部及连接部件时,应充分考虑线路条件和结构模态影响,以避免仅依据标准设计和评估带来寿命不足的问题发生。

关键词：撒砂装置随机振动功率谱密度频域特征疲劳损伤

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一种基于CNN的混叠光谱解调算法及FPGA实现

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半导体光电 2024年第2期45卷 295-302页

作者：任嘉楠焦点杨铎徐春锋辛璟焘北京信息科技大学光电测试技术及仪器教育部重点实验室北京100192 北京信息科技大学光纤传感与系统北京实验室北京100016 广州南沙光子感知技术研究院广州511462

为了解决光纤布拉格光栅(FBG)传感网络的光谱信号混叠问题,基于现场可编程门阵列(FPGA)提出了一种利用卷积神经网络(CNN)模型的混叠光谱信号解调算法,并对其进行硬件实现与加速。通过对模型参数进行定点数量化,压缩网络模型的存储空间,... 详细信息

为了解决光纤布拉格光栅(FBG)传感网络的光谱信号混叠问题,基于现场可编程门阵列(FPGA)提出了一种利用卷积神经网络(CNN)模型的混叠光谱信号解调算法,并对其进行硬件实现与加速。通过对模型参数进行定点数量化,压缩网络模型的存储空间,提高FPGA中DSP资源的利用率;利用循环展开和数组重排等硬件优化方法,提高了系统实时性,确定了算法的并行计算方案。研究结果表明,在100MHz的时钟下,测试集解调精度为1.19pm,推理速度为每帧14.96μs,光谱解调速率为60kHz,对于FBG混叠光谱信号解调具有较高的精度和速率。

关键词：光纤光栅混叠光谱 FPGA 卷积神经网络硬件加速

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基于Bi-LSTM的金属疲劳裂纹涡流脉冲热像技术检测与识别

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红外技术 2023年第9期45卷 982-989页

作者：林丽姜景朱俊臻冯辅周大连交通大学机车车辆工程学院大连116000 陆军装甲兵学院车辆工程系北京100072 北京信息科技大学现代测控技术教育部重点实验室北京100192

涡流脉冲热像(Eddy current pulsed thermography,ECPT)技术是一种新型的无损检测方法,广泛应用于金属材料结构的检测,但该技术常依赖人工经验提取特征进行裂纹检测与识别,自动化和智能性化程度不足。结合涡流脉冲热像技术以及循环神经... 详细信息

涡流脉冲热像(Eddy current pulsed thermography,ECPT)技术是一种新型的无损检测方法,广泛应用于金属材料结构的检测,但该技术常依赖人工经验提取特征进行裂纹检测与识别,自动化和智能性化程度不足。结合涡流脉冲热像技术以及循环神经网络(Recurrent Neural Network,RNN)的特性,提出一种基于双向长短期记忆网络(Bidirectional Long Short-Term Memory Network,Bi-LSTM)金属疲劳裂纹涡流脉冲热像分类识别方法。实验通过涡流加热装置对被测金属试件进行感应加热,使用红外热像采集装置对金属平板试件进行实时的数据采集,获得图像序列并制作数据集。运用设计的Bi-LSTM模型增强特征向量中的时序信息,对不同尺寸裂纹的热图像进行训练并测试。实验分析表明,Bi-LSTM网络可有效应用于金属疲劳裂纹检测与识别,针对现有裂纹检测准确率可达到100%,优于传统神经网络和其他深度学习的模型,具有更高的识别精度。

关键词：涡流脉冲热像技术双向长短期记忆网络裂纹识别特征提取

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基于SWNT可饱和吸收体结合Sagnac滤波的调Q掺铒光纤激光器

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半导体光电 2023年第4期44卷 532-537页

作者：郭国文何巍陈欣祎杨松岩李智翰任光辉北京信息科技大学光电测试技术及仪器教育部重点实验室北京100016 北京信息科技大学光纤传感与系统北京实验室北京100016

提出并搭建了一种基于单壁碳纳米管可饱和吸收体结合Sagnac环的被动调Q掺铒光纤激光器,对其输出激光特性进行实验研究。采用光沉积法制备了单壁碳纳米管可饱和吸收体,其透射率为75%。基于单壁碳纳米管的可饱和吸收特性,搭建调Q激光器,... 详细信息

提出并搭建了一种基于单壁碳纳米管可饱和吸收体结合Sagnac环的被动调Q掺铒光纤激光器,对其输出激光特性进行实验研究。采用光沉积法制备了单壁碳纳米管可饱和吸收体,其透射率为75%。基于单壁碳纳米管的可饱和吸收特性,搭建调Q激光器,实现谐振腔Q值调节。将Sagnac环形滤波器插入光纤环形腔,Sagnac环结构产生的滤波效应可以对调Q脉冲实现精细度滤波,该激光器工作阈值为800 mW。当泵浦功率为830 mW时,激光器可实现稳定的1 530.4 nm激光输出,输出功率为12.3 mW,重复频率为210.7 kHz,对应的脉冲周期为4.76μs,脉冲宽度为2.19μs,其最大脉冲能量为58.37 nJ。

关键词：激光器可饱和吸收体掺铒光纤 Sagnac环调Q脉冲

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通信感知一体化硬件设计——现状与展望

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电子与信息学报 2025年第1期47卷 1-21页

作者：林粤伟张奇勋尉志青李兴旺刘凡范绍帅王溢青岛科技大学信息科学技术学院青岛266061 北京邮电大学网络与交换技术全国重点实验室北京100876 北京邮电大学泛网无线通信教育部重点实验室北京100876 河南理工大学物理与电子信息学院焦作454003 东南大学信息科学与工程学院南京210096

通信感知一体化(ISAC)需要通信和感知共用无线电频段和硬件资源。多频段、大带宽、通信感知对硬件的要求不同等特点对通信感知一体化硬件设计提出更高要求。该文对后5G,6G,WiFi等通信感知一体化的硬件设计、验证技术,以及硬件系统性验... 详细信息

通信感知一体化(ISAC)需要通信和感知共用无线电频段和硬件资源。多频段、大带宽、通信感知对硬件的要求不同等特点对通信感知一体化硬件设计提出更高要求。该文对后5G,6G,WiFi等通信感知一体化的硬件设计、验证技术,以及硬件系统性验证平台进行归纳,对国内外近年相关硬件设计研究及其验证情况进行综述,关注通信感知两种系统对硬件的需求矛盾、带内全双工(IBFD)自干扰消除(SIC)、功放(PA)效率、电路性能对建模要求更高等硬件设计挑战。首先,总结、比较已有研究中通信感知一体化收发信机架构设计。然后,介绍、分析现有通信感知一体化带内全双工自干扰抑制方案、低峰均功率比(PAPR)波形与高性能PA设计、器件高精度建模方法以及硬件系统性验证平台。最后,总结全文并对未来通信感知一体化硬件设计所面临的开放性问题进行展望。

关键词：第6代移动通信通信感知一体化带内全双工软件无线电雷达

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可认证数据结构综述

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密码学报（中英文） 2024年第3期11卷 545-574页

作者：孔祥玉陈宇山东大学网络空间安全学院青岛266237 泉城实验室济南250103 密码科学技术全国重点实验室北京100878 山东大学密码技术与信息安全教育部重点实验室青岛266237

可认证数据结构是一种利用密码学技术保证分布式环境中远程数据计算正确性的特殊数据结构.近年来,随着分布式计算的发展,可认证数据结构受到广泛关注.本文为可认证数据结构提供了统一框架,并从类别、构造和应用等方面对可认证数据结构... 详细信息

可认证数据结构是一种利用密码学技术保证分布式环境中远程数据计算正确性的特殊数据结构.近年来,随着分布式计算的发展,可认证数据结构受到广泛关注.本文为可认证数据结构提供了统一框架,并从类别、构造和应用等方面对可认证数据结构进行系统综述.首先,根据数据和计算的类型对可认证数据结构进行分类.其次,针对各类可认证数据结构,分别介绍其发展历程、构造方法和典型应用.再次,梳理各类可认证数据结构之间的关系.最后,探讨可认证数据结构的发展方向.

关键词：可认证数据结构累加器向量承诺多项式承诺线性函数承诺

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基于YOLOv4网络模型的临时道路识别算法

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广西大学学报（自然科学版） 2022年第3期47卷 712-722页

作者：王浩东王立勇苏清华谢敏王超丁炳超北京信息科技大学北京100192 现代测控技术教育部重点实验室北京100192

针对自动驾驶车辆不能准确识别由交通锥桶标识的临时道路问题,提出一种融合彩色相机和深度相机数据的临时道路检测算法;使用一台四目相机实时采集环境的色彩和深度信息,通过YOLOv4模型实时检测彩色和深度图像中的交通锥桶,根据边界框的... 详细信息

针对自动驾驶车辆不能准确识别由交通锥桶标识的临时道路问题,提出一种融合彩色相机和深度相机数据的临时道路检测算法;使用一台四目相机实时采集环境的色彩和深度信息,通过YOLOv4模型实时检测彩色和深度图像中的交通锥桶,根据边界框的欧氏距离对二者结果进行融合,最终规划出车辆在临时道路中的运动轨迹。实验结果表明,该算法能够快速、准确地识别各色交通锥桶及其位置信息,检测交通锥桶的平均精度分别为94.25%、95.16%和91.03%,平均单帧彩色图像处理时间为36.34 ms。车辆在临时道路中的运动轨迹规划也符合预期,能够辅助车辆顺利驶出。

关键词：目标检测 YOLOv4算法立体视觉交通锥桶自动驾驶

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Encoder-Decoder LSTM网络的输电母排触点温度预测方法

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电子测量与仪器学报 2022年第4期36卷 32-39页

作者：李振鹏董明利于明鑫孟凡勇张羽飞北京信息科技大学光电测试技术及仪器教育部重点实验室北京100192 北京信息科技大学光纤传感与系统北京实验室北京100016

机场行李传送装置输电母排触点状态的观测,对减少机场行李传送装置意外停机、保障机场正常运营具有重要的意义。输电母排触点故障发生时往往伴随温度的上升,温度的变化能够直观反映输电母排触点状态。因此可以采用编码器-解码器长短期... 详细信息

机场行李传送装置输电母排触点状态的观测,对减少机场行李传送装置意外停机、保障机场正常运营具有重要的意义。输电母排触点故障发生时往往伴随温度的上升,温度的变化能够直观反映输电母排触点状态。因此可以采用编码器-解码器长短期记忆网络(Encoder-Decoder LSTM)对输电母排触点进行温度预测。首先采用双向长短期记忆网络(Bi-LSTM)组成的编码器对母排触点的历史温度数据进行编码,再由长短期记忆网络(LSTM)组成的解码器预测输出输电母排触点未来一段时间的温度值。通过对国内某机场行李传送装置一个月的温度观测数据进行测试。实验结果表明采用Encoder-Decoder LSTM的时间序列预测方法优于传统的时间序列预测模型以及其他现有的深度学习预测模型。

关键词：电力设备温度预测深度学习光纤测温

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基于激光雷达与相机融合的交通锥桶检测

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激光杂志 2022年第6期43卷 70-74页

作者：杨颖王立勇孙鹏宋越王浩东谢敏北京信息科技大学现代测控技术教育部重点实验室北京100192

针对广泛应用在自动驾驶场景中的交通锥桶,对于单一传感器在自动驾驶目标检测中的局限性问题,提出一种基于激光雷达与相机融合的实时、鲁棒的交通检测锥桶方法。该方法利用交通锥桶的独特几何结构,通过激光雷达与相机检测交通锥桶的三... 详细信息

针对广泛应用在自动驾驶场景中的交通锥桶,对于单一传感器在自动驾驶目标检测中的局限性问题,提出一种基于激光雷达与相机融合的实时、鲁棒的交通检测锥桶方法。该方法利用交通锥桶的独特几何结构,通过激光雷达与相机检测交通锥桶的三维位置和颜色信息,将激光雷达三维点云投影到二维图像平面,对结果进行后融合。实验表明,该方法能够稳定、准确地检测出交通锥桶,在不同环境光照条件和复杂环境下检测准确率均在96%以上。

关键词：自动驾驶交通锥桶激光雷达数据融合

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