检索结果-内蒙古大学图书馆

农业机械学报 2023年第S02期54卷 199-205页

作者：张楠楠张晓白铁成袁新涛马瑞李莉中国农业大学智慧农业系统集成研究教育部重点实验室北京100083 塔里木大学信息工程学院阿拉尔843300 塔里木绿洲农业教育部重点实验室(塔里木大学) 阿拉尔843300 中国农业大学农业农村部农业信息获取技术重点实验室北京100083

针对无人机采集影像时不同地物最佳分辨率难以确定的问题,运用大疆M600Pro型无人机获取棉花蕾期可见光影像,结合地面调查采样数据,利用神经网络(Artificial neural networks,ANN)、支持向量机(Support vector machines,SVM)和随机森林(R... 详细信息

针对无人机采集影像时不同地物最佳分辨率难以确定的问题,运用大疆M600Pro型无人机获取棉花蕾期可见光影像,结合地面调查采样数据,利用神经网络(Artificial neural networks,ANN)、支持向量机(Support vector machines,SVM)和随机森林(Random forest,RF)3种监督分类算法进行田间地物识别。分析不同分辨率(1.00、2.50、5.00、7.50、10.00 cm)下对地物的识别精度,并结合算法运行时间,从分辨率、算法精度和运行时间上找到适合南疆田间尺度棉花田块地物识别的最佳分辨率和最优算法。试验结果表明:当空间分辨率为1.00 cm时,SVM对地物的识别精度最高,总体精度与Kappa系数分别为99.857%和0.997。随着空间分辨率的降低,总体精度和Kappa系数呈下降趋势。当分辨率为2.50 cm和5.00 cm时,采用RF算法,运行时间最短,土地、棉花和滴灌带可获得较好的识别精度,总体精度与Kappa系数分别可达99.252%和0.986以上。当空间分辨率大于5.00 cm时,总体精度和Kappa系数下降,滴灌带制图精度(Producer’s accuracy,PA)和用户精度(User’s accuracy,UA)下降最大。空间分辨率小于5.00 cm的图像能够很好地识别蕾期棉花地的典型地物,可为进行田间地物类型及其分布状况的识别提供指导。

关键词：棉田地物分类无人机可见光影像田间尺度空间分辨率随机森林

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基于相平面的滑模/模糊协调控制方法研究

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机械设计与制造 2024年第11期405卷 301-306页

作者：张乾雷李擎北京信息科技大学自动化学院北京100192 高动态导航技术北京市重点实验室北京100192

针对结构化道路下车辆高速、紧急、突发障碍物等工况下所带来的无人车路径规划中的失稳问题,提出了一种模糊控制与滑模变结构控制协调控制的策略。首先,采用了基于五次多项式的路径规划方法。采用一种基于MPC模型预测控制的车辆轨迹跟... 详细信息

针对结构化道路下车辆高速、紧急、突发障碍物等工况下所带来的无人车路径规划中的失稳问题,提出了一种模糊控制与滑模变结构控制协调控制的策略。首先,采用了基于五次多项式的路径规划方法。采用一种基于MPC模型预测控制的车辆轨迹跟踪控制策略,通过控制前轮转角主动转向来控制车辆换道。提出了一种滑模控制器与模糊控制器协调控制的控制策略,通过相平面法确定稳定边界方程,然后将边界方程介入控制器,并通过差动制动将横摆力矩合理分配到各车轮。通过Matlab与Carsim联合仿真,设计了不同的仿真工况。结果表明,车辆在高速、紧急的行驶工况下,这里所设计的协调控制方法,能够有效的提高车辆的轨迹跟踪性能与车辆路径规划中的稳定性和安全性。

关键词：路径规划 MPC 相平面协调控制稳定性

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公钥加密综述

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密码学报（中英文） 2024年第1期11卷 191-226页

作者：陈宇易红旭王煜宇山东大学网络空间安全学院青岛266237 密码科学技术全国重点实验室北京100878 山东大学密码技术与信息安全教育部重点实验室青岛266237 电子科技大学成都611731

上世纪中叶起,信息化技术的飞速发展引发了人类社会组织形态的根本性变革,从集中式迁移为分布式,“海内存知己,天涯若比邻”从诗歌意象走进现实世界.面向分布式环境下的隐私保护需求,1976年Diffie和Hellman开创了现代密码学的新方向---... 详细信息

上世纪中叶起,信息化技术的飞速发展引发了人类社会组织形态的根本性变革,从集中式迁移为分布式,“海内存知己,天涯若比邻”从诗歌意象走进现实世界.面向分布式环境下的隐私保护需求,1976年Diffie和Hellman开创了现代密码学的新方向---公钥密码学.半个多世纪以来,公钥密码学一直处于最活跃的前沿,引领驱动了密码学的研究进展,极大丰富了密码学的学科内涵.公钥加密作为公钥密码学最重要的组成部分,在理论方面孕育了可证明安全方法、将各类数学困难问题纳入工具库、启发了一系列密码原语和重要概念,已有多项突破性成果获得Turing奖和Gödel奖;在应用方面则是各类网络通信安全协议的核心组件,在公开信道上实现保密通信.当前,公钥加密仍处于快速发展阶段,在安全性方面,各类超越传统语义安全的高级安全属性研究已经日趋成熟,基于复杂性弱假设的细粒度模型下的安全研究正在兴起;在功能性方面,函数加密的研究方兴未艾,全同态加密的研究如火如荼.本综述按照安全性增强和功能性扩展这两条并行的线索对公钥加密的发展历程和前沿进展做系统性的梳理,旨在引领读者快速登高俯瞰,将重要的概念、主要的结果和关键的技术尽收眼底,在领略公钥加密沿途美景之余,远眺待探索的广袤深邃领域.

关键词：公钥加密属性加密函数加密选择密文安全消息依赖密钥安全紧归约

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全光纤多重回馈液体折射率测量

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光学精密工程 2021年第5期29卷 982-988页

作者：牛海莎潘雨婷祝连庆陈恺骆飞北京信息科技大学光电测试技术及仪器教育部重点实验室

针对传统激光干涉折射率测量精度易受环境扰动,样品用量大等问题,本文提出一种全光纤多重回馈液体折射率测量系统。该系统以光纤光栅激光器作为内腔,以中空光纤作为外腔构成基于封闭式双重外腔激光回馈液体折射率测量系统,并对光纤结构... 详细信息

针对传统激光干涉折射率测量精度易受环境扰动,样品用量大等问题,本文提出一种全光纤多重回馈液体折射率测量系统。该系统以光纤光栅激光器作为内腔,以中空光纤作为外腔构成基于封闭式双重外腔激光回馈液体折射率测量系统,并对光纤结构的模式耦合效率、液体折射率测量精度进行了理论分析与计算。实验结果表明,该系统的理论测量精度可达到3.44×10-5,由于采用了闭合光纤元件一体熔接,因此对热抖动和机械振动表现得更稳定,待测样品不需要匹配,也没有被污染的危险。该系统将微纳器件和流体力学相结合,可构造出物理、化学、生物等科研所需的特殊研究环境,具有快速、高效,样品取样少等优点。

关键词：光纤传感全光纤双重外腔自混合干涉折射率

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动热源摆式双轴MEMS热加速度计敏感机理的研究

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电子元件与材料 2022年第12期41卷 1324-1331页

作者：朴林华佟嘉程李备张严北京信息科技大学北京市传感器重点实验室北京100101

揭示了一种动热源摆式双轴MEMS热加速度计的敏感机理。在给出双轴敏感原理的基础上,通过建立二维物理研究模型、网格划分、加载加速度等方法对双轴敏感结构内的温度场进行了计算。结果表明:(1)开机1.8 s后在敏感结构内形成一个以动热源... 详细信息

揭示了一种动热源摆式双轴MEMS热加速度计的敏感机理。在给出双轴敏感原理的基础上,通过建立二维物理研究模型、网格划分、加载加速度等方法对双轴敏感结构内的温度场进行了计算。结果表明:(1)开机1.8 s后在敏感结构内形成一个以动热源为中心的温度场;(2)当有加速度加载时,动热源沿着加速度的方向移动,温度场随之偏移,两个正交X、Y敏感轴方向上对称设置的两热线温差ΔT_(X)、ΔT_(Y)随着输入加速度a_(x)、a_(y)的加大呈现线性增长,X、Y两轴平均温度灵敏度为7.2×10^(-2)K/g;(3)根据输入-输出特性a_(x)-V_(XOUT)和a_(y)-V_(YOUT)曲线得到数学模型,X、Y两轴平均灵敏度为0.502 V/g,平均非线性度为2.82%,平均交叉耦合为2.3%,从而揭示了敏感机理。

关键词：热气体加速度计微机械动热源双轴交叉耦合敏感机理

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基于磁性液体一阶浮力原理的自动浮选分离结构设计

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西南交通大学学报 2023年第4期58卷 947-956页

作者：崔红超韩世达李辰张佳佳李德才北京交通大学机械与电子控制工程学院北京100044 华中科技大学机械科学与工程学院湖北武汉430074 清华大学摩擦学国家重点实验室北京100084

为了研究在选矿分离过程中实现对非导磁物质进行精密分选的问题,基于磁性液体一阶浮力原理,探讨永磁体作为磁源时,通过改变永磁体与磁性液体的距离从而改变浸没在磁性液体中的非磁性物体的受力情况;设计了自动浮选分离结构模型,其中用... 详细信息

为了研究在选矿分离过程中实现对非导磁物质进行精密分选的问题,基于磁性液体一阶浮力原理,探讨永磁体作为磁源时,通过改变永磁体与磁性液体的距离从而改变浸没在磁性液体中的非磁性物体的受力情况;设计了自动浮选分离结构模型,其中用于磁源升降的电动剪叉式升降平台的升降行程为100 mm,通过磁源升降给磁性液体提供不同的磁场强度;设计了用于分离非磁性物料的直角坐标机器人和末端执行器,实现对悬浮在不同高度的非磁性物体的打捞分离;利用ANSYS Maxwell软件对设计的模型进行二维和三维仿真,近似计算出非磁性物体所受到的一阶浮力,为升降平台的承重能力设计提供了依据.仿真计算结果表明:指定非导磁圆柱体在磁性液体中悬浮的高度为距离容器底部60~70 mm处,为浮选分离装置设计提供了理论依据;使用高30 mm、半径80 mm的圆柱形永磁体提供磁场,将非导磁体所受一阶浮力换算为密度,得出了本设计可浮选的非导磁体的密度范围为1.65×10^(3)~6.66×10^(3) kg/m^(3).

关键词：磁性液体一阶浮力磁选分离结构设计

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基于传输控制卸载的专用硬件高性能传输方法

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计算机应用 2024年

作者：贾红豆张伟贺泽宇徐涛北京信息科技大学计算机学院北京信息科技大学国家经济安全预警工程北京实验室北京信息科技大学北京未来区块链与隐私计算高精尖中心清华大学计算机科学与技术系

针对主机和现场可编程逻辑门阵列(FPGA)、应用特定集成电路(ASIC)等专用硬件在数据传输密集的应用场景中存在的传输速率低以及中央处理器(CPU)资源消耗高的问题，提出基于传输控制卸载的专用硬件高性能传输架构。首先，设计实现基于状... 详细信息

针对主机和现场可编程逻辑门阵列(FPGA)、应用特定集成电路(ASIC)等专用硬件在数据传输密集的应用场景中存在的传输速率低以及中央处理器(CPU)资源消耗高的问题，提出基于传输控制卸载的专用硬件高性能传输架构。首先，设计实现基于状态监测的自驱动DMA控制器，代替CPU对传输过程进行协调和控制，实现对主机内存的动态读写和中断控制，减少传输中断。其次，采用控制信息嵌入方法，通过回调函数嵌入和传输任务的控制信息嵌入策略，实现主机与专用硬件之间的异步传输，简化传输流程。实验结果表明，提出的传输架构最高传输速率达到了21.34 Gb/s，较RIFFA提升了19.48%；在CPU资源消耗方面，相较于RIFFA和XDMA，分别降低了16.79、12.27个百分点。

关键词：异步传输直接内存访问资源优化现场可编程门阵列软硬件协同设计

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计及能效-能质-碳效的能源站规划方案综合评价方法

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电力系统保护与控制 2025年第2期53卷 100-111页

作者：窦真兰张春雁周天烁王丹张帅陈洪银国网上海市电力公司上海200122 智能电网教育部重点实验室(天津大学) 天津300072 天津市智慧能源与信息技术重点实验室(天津大学) 天津300072 中国电力科学研究院有限公司北京100192

科学、合理的能源站规划方案综合评价方法,对于新型能源体系的规划建设与发展具有重要意义。针对现有评价方法未综合考虑能效-能质-碳效,且评价指标体系中存在同向性指标的问题,首先,提出基于专家信任传播关系的评价指标筛选方法。然后... 详细信息

科学、合理的能源站规划方案综合评价方法,对于新型能源体系的规划建设与发展具有重要意义。针对现有评价方法未综合考虑能效-能质-碳效,且评价指标体系中存在同向性指标的问题,首先,提出基于专家信任传播关系的评价指标筛选方法。然后,基于能源站的基本特征,建立了计及能效、能质、碳效、安全、灵活和经济社会效益的能源站规划/运行综合评价体系,提出了基于标准间冲突性相关性-多准则妥协解排序(criteria importance through intercriteria correlation-vlsekriterijumska optimizacija Ikompromisno resenje,CRITIC-VIKOR)法的能源站规划方案综合评价方法。最后,通过算例验证了所提方法可以量化评估能源站的规划/运行综合效益,明确给出不同方案的排序,并检验了该方法的适用性和稳定性。

关键词：全电能源站能量品质碳效多指标评价规划运行

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面向多用户语义知识库高效可信联邦遗忘方案

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中国科学:信息科学 2025年

作者：林怡静任金科王嘉诚马楠张晔崔曙光北京邮电大学网络与交换技术全国重点实验室深圳市未来智联网络研究院香港中文大学(深圳)理工学院与广东省未来智联网络重点实验室 College of Computing and Data Science Nanyang Technological University 鹏城实验室宽带通信部北京信息科技大学计算机学院

语义通信通过发送方和接收方共享语义知识库,从原始数据中提取核心语义信息,并传输编码后的语义信息,从而减少传输数据量,提高传输效率.在多用户语义通信中,语义知识库依赖多用户数据训练以实现精准的语义理解和传输.为保护用户隐私,联... 详细信息

语义通信通过发送方和接收方共享语义知识库,从原始数据中提取核心语义信息,并传输编码后的语义信息,从而减少传输数据量,提高传输效率.在多用户语义通信中,语义知识库依赖多用户数据训练以实现精准的语义理解和传输.为保护用户隐私,联邦学习允许多用户在不共享原始数据的前提下协作训练语义知识库.然而,在协同训练过程中可能引入过时、不相关、有害等无效数据,影响多用户语义知识库的可靠性和整体通信性能.为消除无效数据的影响并维持语义知识库的可用性,需要消耗大量通信和计算资源重新协同训练语义知识库.为解决该问题,本文创新地提出一种面向多用户语义知识库的高效可信联邦遗忘方案,考虑单层多用户语义通信和多层多用户语义通信的不同层次需求,设计基于梯度上升和可信执行环境的联邦遗忘方法,在有效移除无效数据影响的同时确保语义知识库的可靠性.实验结果表明,在单层和多层的语义通信场景下,提出方案大幅减少计算开销,且在遗忘数据的识别准确率和遗忘后语义知识库的准确率上与重训练方法相当.

关键词：多用户语义通信语义知识库联邦遗忘

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城市固废焚烧过程炉温非线性模型预测控制

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控制理论与应用 2024年第11期41卷 2023-2032页

作者：胡开成严爱军王殿辉北京工业大学信息学部北京100124 数字社区教育部工程研究中心北京100124 城市轨道交通北京实验室北京100124 中国矿业大学人工智能研究院江苏徐州221116 东北大学流程工业综合自动化国家重点实验室辽宁沈阳110819 拉筹伯大学计算机科学与信息技术系澳大利亚墨尔本VIC 3086

为实现城市固废焚烧(MSWI)过程炉温的稳定控制,本文提出一种炉温非线性模型预测控制(NMPC)方法.首先,采用炉排温度与一次风温作为炉温控制的中间变量,将串级控制策略融入到NMPC中,以获得一种新的MSWI炉温控制结构.其次,利用随机配置网络... 详细信息

为实现城市固废焚烧(MSWI)过程炉温的稳定控制,本文提出一种炉温非线性模型预测控制(NMPC)方法.首先,采用炉排温度与一次风温作为炉温控制的中间变量,将串级控制策略融入到NMPC中,以获得一种新的MSWI炉温控制结构.其次,利用随机配置网络(SCN)离线建立炉温静态非线性预测模型,并通过递推最小二乘法在线更新SCN隐含层神经元的输出权值,从而建立炉温动态非线性预测模型.最后,将改进的海鸥优化算法同设定值评价与学习模型相融合,得到一种改进的滚动优化策略,以提升NMPC滚动优化的求解性能.实验结果表明,炉温动态非线性预测模型可以准确预测炉温,提出的控制方法具有良好的自适应性及鲁棒性,能够实现MSWI过程炉温的平稳控制.

关键词：城市固废炉温非线性模型预测控制随机配置网络海鸥优化算法设定值评价与学习

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