检索结果-内蒙古大学图书馆

农业机械学报 2023年第S01期54卷 267-274页

作者：刘晓文曾雪婷李涛刘刚丁向东米阳中国农业大学智慧农业系统集成研究教育部重点实验室北京100083 中国农业大学农业农村部农业信息获取技术重点实验室北京100083 河南丰源和普农牧有限公司信阳464000 中国农业大学动物科学技术学院北京100193 中国农业大学农业农村部动物遗传育种与繁殖重点实验室北京100193

针对当前生猪规模化养殖过程中基于热红外技术的生猪体温测量效率低的问题,提出了一种基于改进YOLO v7的生猪群体体温检测方法。改进YOLO v7算法在Head层引入VoV-GSCSP结构,降低网络结构复杂度;使用内容感知特征重组(Content-aware reas... 详细信息

针对当前生猪规模化养殖过程中基于热红外技术的生猪体温测量效率低的问题,提出了一种基于改进YOLO v7的生猪群体体温检测方法。改进YOLO v7算法在Head层引入VoV-GSCSP结构,降低网络结构复杂度;使用内容感知特征重组(Content-aware reassembly of features, CARAFE)替换模型原始上采样算子,提高特征图放大后的品质,强化生猪头部区域有效特征;引入感受野增强模块(Receptive field enhancement module, RFE),增强特征金字塔对生猪头部特征的提取能力。本文改进YOLO v7算法对于生猪头部的检测精确率为87.9%,召回率为92.5%,平均精度均值(Mean average precision, mAP)为94.7%。与原始YOLO v7相比,精确率提高3.6个百分点,召回率提高7.0个百分点,mAP提高3.6个百分点。该方法首先自动检测生猪头部区域,再利用头部最大温度与耳根温度的高相关性,最终自动获取生猪体温。温度提取平均绝对误差仅为0.16℃,检测速度为222 f/s,实现了生猪群体体温的实时精准检测。综合上述试验结果表明,该方法能够自动定位生猪群体的头部区域,满足生猪群体体温测定的高效和高精度要求,为群养生猪体温自动检测提供了有效的技术支撑。

关键词：生猪群体体温检测深度学习改进YOLO v7 热红外技术目标检测

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

集群式小型电动智能农机导航控制方法研究

集群式小型电动智能农机导航控制方法研究

引用

第三十五届中国仿真大会

作者：陈帅印刘宁李连鹏胡彬胡可君北京信息科技大学高动态导航技术北京市重点实验室北京信息科技大学现代测控技术教育部重点实验室中国信息科技大学自动化学院

针对小型电动农机机械结构模型的精度以及环境因素会影响导航控制的精度和稳定性,为了提高提高农机路径跟踪控制器精度。设计并实现一种自动导航控制系统在履带式农机上使用,可以实现农机的无人驾驶和田间作业,对路径规划的研究可以提... 详细信息

针对小型电动农机机械结构模型的精度以及环境因素会影响导航控制的精度和稳定性,为了提高提高农机路径跟踪控制器精度。设计并实现一种自动导航控制系统在履带式农机上使用,可以实现农机的无人驾驶和田间作业,对路径规划的研究可以提高农机的作业效率和性能,有效实现连续作业,降低劳动强度。通过RTK(Real-time kinematic)载波相位差分技术,利用角度传感器和位置传感器的信息,实现履带式农机的路径规划和自动导航作业。MATLAB仿真将农机规划的路径仿真出来,使用履带式农机进行实地试验,实现结果在直行时路径跟踪的平均误差为0.5cm,最大跟踪误差为2.3cm,曲线行驶取得不错的效果,基本符合实际作业的精确度和安全性的要求。

关键词： RTK 路径规划坐标系变换履带式农机

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

单腔双光梳激光器及其光谱学应用研究进展

引用

光谱学与光谱分析 2021年第11期41卷 3321-3330页

作者：朱志高刘娅杨洁胡国庆云南师范大学物理与电子信息学院云南省光电信息技术重点实验室云南昆明650500 北京信息科技大学光电测试技术及仪器教育部重点实验室北京100192 北京信息科技大学光纤传感与系统北京实验室北京100016

光频梳因频率等间隔、波长稳定、谱线线宽窄以及谱宽大等特性,在高精度测量和计量中具有广泛的应用。其中,双光梳快速测量包括光谱测量、绝对测距、三维成像和超快异步光学采样等已成为研究热点之一。近年来,基于自由运行的单腔双光梳... 详细信息

光频梳因频率等间隔、波长稳定、谱线线宽窄以及谱宽大等特性,在高精度测量和计量中具有广泛的应用。其中,双光梳快速测量包括光谱测量、绝对测距、三维成像和超快异步光学采样等已成为研究热点之一。近年来,基于自由运行的单腔双光梳激光器的双梳光谱学系统由于具有结构简单、测量范围大和精度高等优点而备受关注。首先从时域和频域介绍了光频梳的特性和应用,尤其介绍了双光梳测量的优势,相较目前主流的稳频稳相锁模激光器、电光调制等双光梳光源实现方案,单腔双光梳激光器方案有望避免采用复杂的电子控制系统,简化双光梳光源的结构、体积和成本。因此,重点介绍了波长复用、偏振复用、空间复用和脉冲波形复用的单腔双光梳光纤激光器实现技术,并对其基本原理、性能参数和当前研究的进展以及目前发展中仍然存在的问题进行了分析;同时对保偏光纤双光梳激光器的研究现状及其性能进行了总结。接着,重点介绍了双梳光谱学的测量原理,回顾了现有光谱扩展技术,并详细介绍了基于自由运行的单腔双光梳激光器的双梳光谱学应用案例,包括掺铒光纤激光器所在的近红外波段以及其扩展到中红外和太赫兹波段的光谱探测。最后,总结了目前的单腔双光梳激光器的主要发展趋势,包括进一步提高单腔型双光梳激光腔的重频稳定性、降低共模噪声、探索单腔双光梳系统在中红外以及太赫兹波段的应用,推动单腔双光梳锁模光纤激光器的实用化。

关键词：光频梳双梳光谱学锁模激光器异步光学采样

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于神经网络与分数阶滑模的行星进入段轨迹跟踪控制

引用

系统仿真学报 2021年第11期33卷 2697-2703页

作者：范存礼戴娟刘海涛苏中朱翠徐文婷北京信息科技大学高动态导航技术北京市重点实验室北京100192 现代测控技术教育部重点实验室北京100192 北京信息科技大学自动化学院北京100192 北京信息科技大学信息与通信工程学院北京100101 合肥师范学院数学与统计学院安徽合肥230601

针对行星探测器进入段着陆过程中存在干扰影响着陆精度的问题,提出一种基于径向基(Radial Basis Function,RBF)神经网络的分数阶滑模控制方法。基于滑模控制设计探测器进入段轨迹跟踪控制方法,引入分数阶微积分缓解滑模控制产生的抖振,... 详细信息

针对行星探测器进入段着陆过程中存在干扰影响着陆精度的问题,提出一种基于径向基(Radial Basis Function,RBF)神经网络的分数阶滑模控制方法。基于滑模控制设计探测器进入段轨迹跟踪控制方法,引入分数阶微积分缓解滑模控制产生的抖振,利用RBF神经网络对大气密度不确定干扰进行估计补偿,将该方法应用于火星着陆场景仿真。仿真结果表明:该控制方法能够在未知大气密度不确定干扰下,对探测器着陆轨迹进行精确跟踪,使得行星探测器高精度的到达开伞点,实现行星探测器稳定着陆。

关键词：行星着陆轨迹跟踪径向基神经网络分数阶微积分滑模控制

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于误差校正和自适应算子的SVR-PSO定位算法

引用

电子测量技术 2023年第17期46卷 17-22页

作者：路畅崔英花北京信息科技大学信息与通信工程学院北京100101 北京信息科技大学信息与通信系统信息产业部重点实验室北京100101

针对室内复杂环境易受多径效应和非视距影响,导致RSSI值不可靠,影响SVR模型预测性能和系统定位精度的问题,提出一种基于误差校正和自适应算子的SVR-PSO算法。该算法提出利用近邻参考标签的预测误差对待测标签的预测距离进行误差校正,从... 详细信息

针对室内复杂环境易受多径效应和非视距影响,导致RSSI值不可靠,影响SVR模型预测性能和系统定位精度的问题,提出一种基于误差校正和自适应算子的SVR-PSO算法。该算法提出利用近邻参考标签的预测误差对待测标签的预测距离进行误差校正,从而弥补SVR模型因RSSI值不可靠而预测不准确的问题。然后构建求解待测标签位置坐标的非线性方程组,利用PSO算法迭代求解。针对标准PSO算法存在的易陷入局部最优且收敛速度慢的问题,设计了一种自适应算子,分别对PSO算法的惯性权重和学习因子进行改进。仿真结果表明,误差校正和自适应算子对提升室内定位精度均有一定的作用。与SVR-PSO相比,系统平均定位精度提升了31.6%。在相同定位精度下,该算法使用的参考标签数量更少。

关键词：室内定位射频识别支持向量回归误差校正粒子群优化算法自适应算子

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于样本自动标注的隧道裂缝病害智能识别

引用

西南交通大学学报 2023年第5期58卷 1001-1008,1036页

作者：王耀东朱力强余祖俊史红梅折昌美北京交通大学智慧高铁系统前沿科学中心北京100044 北京交通大学载运工具先进制造与测控技术教育部重点实验室北京100044 中国科学院微电子研究所北京100029

隧道表面裂缝的检测已经成为地铁运营人员的重要巡检任务之一.为实现隧道裂缝病害的自动监测,提出一种结合病害特征提取和深度学习的隧道裂缝样本自动标注与识别算法;针对隧道裂缝形态特征建立裂缝图像的特征样本库,改进了AlexNet深度... 详细信息

隧道表面裂缝的检测已经成为地铁运营人员的重要巡检任务之一.为实现隧道裂缝病害的自动监测,提出一种结合病害特征提取和深度学习的隧道裂缝样本自动标注与识别算法;针对隧道裂缝形态特征建立裂缝图像的特征样本库,改进了AlexNet深度卷积网络结构;设计研制了轨道移动式隧道图像采集系统以及巡检车,采集并构建了包含4500张裂缝图像样本和1500张测试图像的数据集,用以验证算法的可行性和有效性.研究结果表明:采集的图像清晰度符合要求,所设计算法可完成裂缝目标自动标注;裂缝图像测试集的识别率达到97.8%,证明了算法研究和采集系统的有效性.

关键词：图像采集图像处理裂缝病害深度学习样本标注

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

面向6G的通信感知一体化车联网研究综述

引用

信号处理 2023年第6期39卷 963-974页

作者：林粤伟王溢张奇勋尉志青青岛科技大学信息科学技术学院山东青岛266061 北京邮电大学泛网无线通信教育部重点实验室北京100876

通信感知一体化是第5.5代、第6代移动通信、无线局域网的研究热点,与此同时物联网,以及车辆与一切互联的车联网技术正在蓬勃发展,车联网与汽车自动驾驶作为通信感知一体化技术的典型应用场景,相关关键技术需要深入研究,以推动智能交通... 详细信息

通信感知一体化是第5.5代、第6代移动通信、无线局域网的研究热点,与此同时物联网,以及车辆与一切互联的车联网技术正在蓬勃发展,车联网与汽车自动驾驶作为通信感知一体化技术的典型应用场景,相关关键技术需要深入研究,以推动智能交通系统、智慧城市的发展。本文首先介绍通信感知一体化车联网的研究背景与应用场景,然后对国内外近期通信感知一体化车联网的相关研究进行梳理,从网络架构、波形设计、干扰与资源管理、波束管理、硬件设计与验证等五个方面展开综述,最后对通信感知一体化车联网领域的未来研究趋势以及相关的技术挑战进行展望,提出车联网通感一体化基础研究、车联网专用一体化波形设计、车联网通信感知计算一体化等三个建议的研究方向并总结全文。

关键词：第6代移动通信通信感知一体化车联网无人自动驾驶硬件设计

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

面向月球科研站资源支持的永久阴影区水冰红外遥感探测方法研究

引用

同济大学学报（自然科学版） 2024年第8期52卷 1171-1179页

作者：杨其全谢欢冯永玖柳思聪王超刘成保黄潜黄荣盛丽艳彭松童小华同济大学测绘与地理信息学院上海200092 同济大学上海市航天测绘遥感与空间探测重点实验室上海200092 澳门科技大学月球与行星科学国家重点实验室中国澳门999078 中国科学院空间应用工程与技术中心北京100094 北京空间飞行器总体设计部北京100094

水冰是支撑国际月球科研站建设和运行所需的重要资源。红外遥感是探测月球水冰的重要手段,但却难以直接用于无阳光直射的永久阴影区。提出了一种基于光照散射强度模型的阴影区光谱信息校正方法,并构建了基于光谱吸收特征的水冰探测方法... 详细信息

水冰是支撑国际月球科研站建设和运行所需的重要资源。红外遥感是探测月球水冰的重要手段,但却难以直接用于无阳光直射的永久阴影区。提出了一种基于光照散射强度模型的阴影区光谱信息校正方法,并构建了基于光谱吸收特征的水冰探测方法,实现了对于永久阴影区水冰信号的探测。应用该方法对月球南极沙克尔顿(Shackleton)和诺比利(Nobili)撞击坑进行分析,发现它们内部的永久阴影区存在水冰信号。该研究有望为国际月球研究站的选址和建设提供借鉴。

关键词：月球水冰红外遥感永久阴影区国际月球科研站

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于Q-con非球面的折反射式全景光学系统设计

引用

光子学报 2023年第5期52卷 242-256页

作者：包晟刘智颖黄蕴涵张禛长春理工大学光电工程学院光电测控与光信息传输技术教育部重点实验室长春130022

为了获得大视场管道内壁全景成像,利用Q-type非球面中的Q-con非球面设计了一款工作在可见光波段,视场大小为(65°~115°)×360°,焦距为1.24 mm,F数为3.5,总长为100 mm的折反射式全景光学系统。该系统由1片反射镜、8片... 详细信息

为了获得大视场管道内壁全景成像,利用Q-type非球面中的Q-con非球面设计了一款工作在可见光波段,视场大小为(65°~115°)×360°,焦距为1.24 mm,F数为3.5,总长为100 mm的折反射式全景光学系统。该系统由1片反射镜、8片透镜组成,其中反射镜单元采用Q-con非球面面型,其余透镜均为球面。在尼奎斯特频率93 lp/mm处调制传递函数大于0.4,成像质量接近衍射极限。为验证Q-con面型相对于偶次非球面面型在折反射式光学系统设计中的优势,实际设计了一款与Q-con非球面折反射式全景系统具有相同参数的偶次非球面折反射式全景系统,对两者进行了分析比较。结果表明,相对于偶次非球面,Q-con非球面多项式系数比对应的偶次非球面的多5~17个数量级,不仅有效的提高了系统设计效率、加工与检测精度、减小成本,同时也可以实现像质更高、口径更小的设计结果。

关键词：光学设计折反射式全景光学系统 Q-type非球面曲面拟合反射镜单元

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

专刊评述：重大装备信息物理系统异常检测与安全控制

引用

工程科学与技术 2024年第6期56卷 1-2页

作者：苗强彭开香四川大学电气工程学院北京科技大学自动化学院工业过程知识自动化教育部重点实验室冶金工业安全风险防控应急管理部重点实验室

在国家加快推进质量强国建设、新质生产力发展的关键阶段，聚焦工业与制造领域的重大装备信息物理系统异常检测与安全控制，面向国家战略需求，坚持“安全可靠性优先”的原则，推进重大装备服役异常检测、健康状态评估、早期故障诊断、... 详细信息

在国家加快推进质量强国建设、新质生产力发展的关键阶段，聚焦工业与制造领域的重大装备信息物理系统异常检测与安全控制，面向国家战略需求，坚持“安全可靠性优先”的原则，推进重大装备服役异常检测、健康状态评估、早期故障诊断、安全冗余控制等基础理论和核心技术发展，将有效提升重大装备运行的安全性与可靠性，服务国家在关键装备制造与维护中的创新应用需求，具有重要科学价值和工程意义。为此，四川大学主办的《工程科学与技术》期刊，专门开辟了“重大装备信息物理系统异常检测与安全控制”专栏，为国内外复杂装备可靠性领域学者提供了一流交流平台。

关键词：重大装备信息物理系统异常检测与安全控制

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：

通借通还

建议与咨询 留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案： 新增检索档案 确定 取消

请选择收藏分类： 新增自定义分类 确定 取消

通借通还

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：