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检索条件"机构=北京信息科技大学机电学院"
12060 条 记 录,以下是81-90 订阅
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基于迭代自适应的多状态约束视觉/惯性融合定位算法
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太原理工大学学报 2025年 第2期56卷 356-364页
作者: 节笑晗 刘宁 沈凯 戚文昊 刘薛勤 北京信息科技大学高动态导航技术北京市重点实验室 北京 北京理工大学自动化学院 北京
【目的】针对现有双目视觉/惯性里程计算法在遮蔽空间下救援人员进行定位计算时无法实时精准捕捉数据的问题,提出了一种迭代自适应多状态约束卡尔曼滤波双目视觉/惯性里程计算法(NN-MSCKF)。【方法】首先分析遮蔽空间下救援人员剧烈、... 详细信息
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面向实践型人才培养的智能机器人创新与开发实践课程改革
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创新教育研究 2025年 第1期13卷 472-477页
作者: 王超 北京信息科技大学计算机学院 北京
智能机器人创新与开发实践课是一项技术性较强的课程,加强学生对机器人和人工智能的认识与应用,经过本门课程的探索发现在实际教学中需要理论与实践的结合,基于最新的控制理论信息物理系统(Cyber-Physical Systems)作为理论基础,引入国... 详细信息
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图检索增强生成研究综述
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人工智能与机器人研究 2025年 第2期14卷 402-413页
作者: 周俭航 肖诗斌 北京信息科技大学计算机学院 北京
近年来,通过整合外部知识库来提高大语言模型(LLM)的性能,检索增强生成(RAG)取得了显著的成功。通过引用外部知识库,RAG可以完善LLM输出,从而有效解决幻觉、缺乏领域特定知识和过时信息等问题。然而,数据库中不同实体之间复杂的关系结... 详细信息
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基于大语言模型的文本生成综述
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人工智能与机器人研究 2025年 第1期14卷 194-208页
作者: 刘津睿 都云程 北京信息科技大学计算机学院 北京
文本生成(Text Generation)是自然语言处理(NLP)领域的一项核心技术。由于自然语言自身的复杂性,在内容创作、人机对话、机器翻译等领域的实际应用需求驱动下,文本生成技术长期以来一直是NLP研究的重点、难点和热点。随着深度学习、预... 详细信息
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人工智能时代软件工程教育中的协作与工具实践
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教育进展 2025年 第3期15卷 977-982页
作者: 刘晓彤 郑丹妮 北京信息科技大学计算机学院 北京
在人工智能快速发展的时代,各行业对软件工程能力的需求进一步提升,团队协作与现代化工具的使用成为关键。高校软件工程教育亟须与时俱进,引入真实企业项目场景,培养学生的工程意识和团队协作能力。本研究以北京信息科技大学计算机学院... 详细信息
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科创板专精特新“小巨人”企业研发投入与经营绩效的相关性研究
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国际商务财会 2025年 第1期 24-30,36页
作者: 谢群 张宇文 北京信息科技大学商学院
研发投入是专精特新“小巨人”企业提升核心竞争力,实现长期稳定发展的关键。基于此,文章选取2021—2022年之间83家科创板专精特新“小巨人”企业作为研究样本,采用多元回归模型,探究研发投入对企业盈利能力和发展能力的影响。研究结果... 详细信息
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基于能见度和相对湿度估算沙尘浓度的模型构建与检验
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中国沙漠 2025年 第2期45卷 294-304页
作者: 海登科 焦瑞莉 吴成来 邹杰 许永芳 段赛男 北京信息科技大学信息与通信工程学院 北京100101 中国科学院大气物理研究所 北京100029 国家气象信息中心 北京100081
利用北京地区2021年沙尘天气期间PM_(10)浓度、能见度和相对湿度地面站点观测资料,在详细分析了PM_(10)浓度与能见度、相对湿度关系的基础上,构建了一个基于能见度和相对湿度估算沙尘天气下PM_(10)浓度(即沙尘浓度)的模型。结果表明:沙... 详细信息
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基于迁移学习的农产品冷链物流需求预测
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商场现代化 2025年 第7期 47-52页
作者: 包雪函 孙璇 北京信息科技大学管理科学与工程学院 北京信息科技大学计算机学院
我国是农产品生产和消费大国,对农产品冷链物流进行预测,可以帮助企业和政府形成有效益的供应链条。在对现有的农产品物流预测模型进行分析后,选择BP神经网络作为预测模型,结合农产品冷链物流的发展特点,引入迁移学习技术提高模型预测精... 详细信息
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基于企业工作模式的软件开发专业实践课程建设
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计算机教育 2025年 第5期 144-149页
作者: 向尕 张仰森 齐睿 曹骏 北京信息科技大学计算机学院 北京102206
针对专业实践课程与企业实际开发接轨较为困难的现状,分析深层原因,提出建立专业实践课程与企业工作有机融合的教学框架,并提出基于企业工作模式的评审机制,以实现过程性评价企业化,通过近3年的教学实践分析,说明框架及评价机制的效果,... 详细信息
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从新质生产力视角看审计数字化转型发展
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财会月刊 2025年 第2期46卷 33-38页
作者: 梁力军 戴佟昕 张梦婉 薛子涵 北京信息科技大学商学院 北京102206 河北大学管理学院 河北保定071002 北京林业大学经济管理学院 北京100083 北京信息科技大学管理科学与工程管理学院 北京102206
本文基于新质生产力以及会计、审计数字化转型发展的理论研究与实践现状分析,对新质生产力与审计数字化转型的关系及审计数字化的变革发展、动力机制和实践框架展开系统性研究。研究认为:现代审计日益演化成为由技术型审计人才、创新型... 详细信息
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