检索结果-内蒙古大学图书馆

北京信息科技大学学报（自然科学版） 2010年第2期25卷 45-48页

作者：赵义飞高锦宏刘亚平哈亮北京信息科技大学机电系统测控北京市重点实验室北京100192 北京信息科技大学智能机器人技术研究所北京100192

针对BP神经网络收敛速度慢,易于陷入局部极小点的问题,将蚁群算法引入BP神经网络的优化训练,建立了基于该算法的BP神经网络训练模型,并应用于电机转子故障诊断。结果表明,用蚁群算法训练神经网络具有较高的故障诊断精度,收敛性好,可以... 详细信息

针对BP神经网络收敛速度慢,易于陷入局部极小点的问题,将蚁群算法引入BP神经网络的优化训练,建立了基于该算法的BP神经网络训练模型,并应用于电机转子故障诊断。结果表明,用蚁群算法训练神经网络具有较高的故障诊断精度,收敛性好,可以有效快速定位电机转子故障,提高诊断的效率和质量。

关键词：蚁群算法 BP神经网络故障诊断

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基于Pro/E的管道喷涂机器人运动仿真分析

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机械工程与自动化 2010年第1期 1-3页

作者：栾振兴樊利民邵君奕吴国新北京邮电大学自动化学院北京100876 清华大学精密仪器与机械学系北京100084 北京信息科技大学机电系统测控北京市重点实验室北京100192

利用ProE/Mechanism的运动仿真功能,模拟实现了冗余多自由度管道喷涂机器人手臂在S型管道内的运动特性。模拟仿真过程中通过输入由机器人逆运动学计算所得的手臂关节关键点的相对坐标,实现了机器人手臂按照规划路径运动的设计要求,从而... 详细信息

利用ProE/Mechanism的运动仿真功能,模拟实现了冗余多自由度管道喷涂机器人手臂在S型管道内的运动特性。模拟仿真过程中通过输入由机器人逆运动学计算所得的手臂关节关键点的相对坐标,实现了机器人手臂按照规划路径运动的设计要求,从而检验出手臂是否与管道碰撞,为喷涂路径的优化提供了重要参考,最终实现了对机器人喷涂效果的最优化控制。

关键词：机器人运动仿真路径优化

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结构光三维视觉测量关键技术的研究

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北京信息科技大学学报（自然科学版） 2010年第1期25卷 1-5页

作者：吕乃光孙鹏娄小平韩建栋机电系统测控北京市重点实验室北京100192 北京信息科技大学光电信息与通信工程学院北京100192 山西大学计算机与信息技术学院山西太原030006

结构光作为一种主动式、非接触的三维视觉测量新技术,在逆向工程、质量检测、数字化建模等领域具有无可比拟的优势。为提高结构光视觉测量的精度、自动化程度,在一些关键技术上提出了有效的方法;并设计了基于标志点的数据拼接技术和移... 详细信息

结构光作为一种主动式、非接触的三维视觉测量新技术,在逆向工程、质量检测、数字化建模等领域具有无可比拟的优势。为提高结构光视觉测量的精度、自动化程度,在一些关键技术上提出了有效的方法;并设计了基于标志点的数据拼接技术和移动式结构光三维视觉测量系统,扩大了结构光系统的测量范围;最后介绍了测量点云数据后期处理方面的研究成果。

关键词：结构光三维测量拼接点云处理

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工程机械用16Mn钢焊接裂纹缺陷的声发射检测技术研究

工程机械用16Mn钢焊接裂纹缺陷的声发射检测技术研究

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第十四届全国设备监测与诊断学术会议

作者：窦艳涛徐小力蔡晓君宋晓琛 102617北京北京石油化工学院机械工程学院 100192北京北京信息科技大学机电系统测控北京市重点实验室

选用工程机械用16Mn钢制作标准试件及焊接试件,对其进行三点弯曲试验,采用声发射技术监测试件受载弯曲破坏过程.通过线定位方式对焊接裂纹部位进行定位分析,采用特征参量分析方法对塑性变形及焊接裂纹扩展声发射特征信号进行分析,并初... 详细信息

选用工程机械用16Mn钢制作标准试件及焊接试件,对其进行三点弯曲试验,采用声发射技术监测试件受载弯曲破坏过程.通过线定位方式对焊接裂纹部位进行定位分析,采用特征参量分析方法对塑性变形及焊接裂纹扩展声发射特征信号进行分析,并初步确定了各典型声发射源的特征参量分布范围.研究表明信号峰值频率及频率质心与信号源性质有密切关系,并可依据此特征指标对噪声源及不同缺陷源进行初步的模式识别.

关键词：低合金结构钢焊接裂纹声发射检测技术特征参量

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自动扫描多光栅单色仪系统研制

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仪器仪表学报 2009年第3期30卷 668-672页

作者：谷玉海乔道鄂徐小力北京信息科技大学机电系统测控北京市重点实验室北京100192

提出了一种新的多光栅单色仪,采用机械细分及电细分相结合,实现了紫外到红外光谱的高精度自动扫描。其控制系统以C8051F060单片机为核心实现对光栅转台、滤色片轮、反光镜的控制以及双通道数据采集,采用USB接口与计算机连接。信号调理... 详细信息

提出了一种新的多光栅单色仪,采用机械细分及电细分相结合,实现了紫外到红外光谱的高精度自动扫描。其控制系统以C8051F060单片机为核心实现对光栅转台、滤色片轮、反光镜的控制以及双通道数据采集,采用USB接口与计算机连接。信号调理单元可实现电压电流的自动切换及软件可编程增益,可连接光电倍增管、光电池等多种接收器。系统具有采样精度高、集成度高、自动化程度高及扫描速度快等优点。

关键词：单色仪 C8051F060 USB

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光栅光谱仪波长校准算法研究

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光子学报 2009年第9期38卷 2283-2287页

作者：乔道鄂谷玉海徐小力北京信息科技大学机电系统测控北京市重点实验室北京100192

使用正弦曲线拟合进行波长校准时,根据不同的待定系数选择方法,提出三种校准算法.最优算法选定四个待定系数,其中两个线性系数使用最小二乘法计算,而两个非线性系数使用最优化原理求得.线性算法只选定两个线性系数为待定量,而非线性系... 详细信息

使用正弦曲线拟合进行波长校准时,根据不同的待定系数选择方法,提出三种校准算法.最优算法选定四个待定系数,其中两个线性系数使用最小二乘法计算,而两个非线性系数使用最优化原理求得.线性算法只选定两个线性系数为待定量,而非线性系数为确定值.简化算法仅选定一个线性系数为待定量,其余三个系数为确定值.实测数据表明,线性算法拟合准确度接近最优解,计算复杂度低,是一种最适合于光栅光谱仪波长校准的算法.

关键词：光栅光谱仪校准曲线拟合

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烟气轮机的SOM网络故障监测与诊断专家系统应用研究

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制造业自动化 2009年第4期31卷 69-72页

作者：胡阳王吉芳徐小力北京信息科技大学机电系统测控北京市重点实验室北京100192

针对大型烟气轮机故障诊断问题,从基于智能和知识的角度进行研究,利用自组织特征映射神经网络(SOM网络)对故障现象进行自动分类,从而得出它们对应的故障原因;在面向对象的知识获取和管理工具,以及推理机的框架结构下,利用该诊断专家系... 详细信息

针对大型烟气轮机故障诊断问题,从基于智能和知识的角度进行研究,利用自组织特征映射神经网络(SOM网络)对故障现象进行自动分类,从而得出它们对应的故障原因;在面向对象的知识获取和管理工具,以及推理机的框架结构下,利用该诊断专家系统的经验知识进行决策推理与诊断,同时结合S8000系统,建立了一种SOM网络的烟气轮机故障监测与诊断专家系统。实践表明,该系统的诊断效果良好。

关键词： SOM网络烟气轮机故障诊断专家系统

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二级倒立摆系统的实时稳定控制实验研究

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计算机仿真 2009年第9期26卷 342-345页

作者：胡阳王吉芳北京信息科技大学机电系统测控北京市重点实验室北京100192

为实现二级倒立摆系统的实时稳定控制,以深圳固高直线二级倒立摆装置作为控制对象,在MATLAB环境下,利用基于二次型最优控制理论的线性二次型(Linear Quadratic Regulator,LQR)最优控制器,成功实现了该装置的实时稳定控制。为引入新的控... 详细信息

为实现二级倒立摆系统的实时稳定控制,以深圳固高直线二级倒立摆装置作为控制对象,在MATLAB环境下,利用基于二次型最优控制理论的线性二次型(Linear Quadratic Regulator,LQR)最优控制器,成功实现了该装置的实时稳定控制。为引入新的控制策略,采集二级倒立摆实时控制过程中的LQR控制器数据作为样本,经过自适应神经模糊推理系统(Adaptive Neuro-Fuzzy Inference System,ANFIS)工具箱训练并生成出一种新型模糊神经网络控制器,应用到装置上同样实现了实时平衡。结果表明,新型控制器较LQR控制器控制效果更优,也为成功实现装置的实时平衡提供了一种新的思路和解决方法。

关键词：二级倒立摆线性二次型模糊神经网络自适应神经模糊推理系统实时稳定控制关键词:

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基于FPGA的光谱仪数据采集系统的设计

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中国仪器仪表 2009年第2期 70-72,91页

作者：陈龙乔道鄂谷玉海北京信息科技大学机电系统测控北京市重点实验室北京100192

以FPGA芯片XC3S250E作为采集系统的控制核心设计高速数据采集系统。系统以计算机作为控制台,重点提出了系统的硬件设计和软件设计。实验表明,采用FPGA芯片作为控制器件大大提高了数据采集的精度和速度,很好地满足了可重复测量的要求。

关键词： FPGA CCD数据采集 FIFO

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数字温度传感器在测色系统中的应用

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现代电子技术 2009年第2期32卷 183-185,188页

作者：李婷谷玉海徐小力北京信息科技大学机电系统测控北京市重点实验室北京100192

光电积分式测色系统中一般使用硅光电池作为光电探测器,硅光电池的温度漂移特性会影响测量的稳定性。为达到更好的性能指标,需要对测色系统进行适当的电压补偿。通常采用分时间段对电压值进行线性补偿,实际上待测电压值并不是严格按照... 详细信息

光电积分式测色系统中一般使用硅光电池作为光电探测器,硅光电池的温度漂移特性会影响测量的稳定性。为达到更好的性能指标,需要对测色系统进行适当的电压补偿。通常采用分时间段对电压值进行线性补偿,实际上待测电压值并不是严格按照时间线性变化的,而是按照温度线性变化的。使用数字温度传感器DS18B20跟踪实时温度,分析温度与待测电压值的线性关系,获取温度补偿系数,通过软件对测色系统进行电压补偿。当引入温度传感器后,测色系统的测色色差ΔE均小于0.15,完全达到了国家计量院规定的要求,实验结果表明该方法在测色系统的实际应用中是切实可行的。

关键词： DS18B20 测色系统温度漂移电压补偿

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