检索结果-内蒙古大学图书馆

组合机床与自动化加工技术 2024年第7期 57-63页

作者：韩启超籍永建徐小康北京信息科技大学机电系统测控北京市重点实验室北京100192 北京信息科技大学机电工程学院北京100192 北京信息科技大学现代测控技术教育部重点实验室北京100192

针对机器人铣削系统的刀尖动力学特性受机器人与主轴系统耦合作用影响,难以有效预测的问题,提出了考虑机器人-主轴系统耦合作用的刀尖频响函数预测方法。采用现场试验与理论分析相结合的方式构建了机器人末端刚度预测模型,揭示了机器人... 详细信息

针对机器人铣削系统的刀尖动力学特性受机器人与主轴系统耦合作用影响,难以有效预测的问题,提出了考虑机器人-主轴系统耦合作用的刀尖频响函数预测方法。采用现场试验与理论分析相结合的方式构建了机器人末端刚度预测模型,揭示了机器人末端刚度随加工路径的变化规律,构建了末端刚度拟合函数。采用仿真软件构建了主轴系统有限元模型,制定了机器人与主轴系统耦合策略,提出了考虑结合面刚度特性的刀尖频响函数预测方法,构建了包含机器人刚度特性的刀尖频响函数预测模型。通过现场试验对模型有效性进行了验证,结果表明本模型对刀尖固有频率的预测误差为1.313%,频率幅值预测误差为0.502%,可用于机器人在不同位姿下刀尖固有频率的预测分析。研究了刀尖固有频率随机器人加工路径的变化规律,实现了特定加工路径下机器人铣削系统刀尖固有频率的有效预测。

关键词：工业机器人频响函数刚度主轴系统固有频率

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于改进的共振稀疏分解的滚动轴承故障诊断

引用

机床与液压 2019年第16期47卷 175-179页

作者：杨伟王红军北京信息科技大学机电工程学院北京100192 北京信息科技大学现代测控技术教育部重点实验室北京100192 北京信息科技大学机电系统测控北京市重点实验室北京100192

针对滚动轴承早期微弱故障湮没在高强背景噪声中、造成故障特征信息提取困难的特点,提出一种改进的共振稀疏分解方法。首先采用变分模态对信号去噪,根据峭度-相关系数准则选取包含故障特征信息量多的分量进行信号重构;然后对重构后的信... 详细信息

针对滚动轴承早期微弱故障湮没在高强背景噪声中、造成故障特征信息提取困难的特点,提出一种改进的共振稀疏分解方法。首先采用变分模态对信号去噪,根据峭度-相关系数准则选取包含故障特征信息量多的分量进行信号重构;然后对重构后的信号进行粒子群优化的共振稀疏分解;最后对分解得到的低共振分量进行包络分析,提取故障特征频率。实验结果证明了该方法比传统共振稀疏分解更能有效地提取故障特征频率,有效地减少了干扰成分。

关键词：滚动轴承变分模态分解峭度-相关系数准则粒子群优化共振稀疏分解

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于动态灰神经网络的关键设备状态趋势预测

引用

自动化与仪表 2016年第6期31卷 1-4,26页

作者：陈涛徐小力北京信息科技大学机电系统测控北京市重点实验室北京100192 北京信息科技大学现代测控技术教育部重点实验室北京100192

状态趋势预测是保障大型关键机电设备安全运行的关键技术之一,为有效解决小样本数据趋势预测精度低的难题,结合灰色模型处理贫信息的优点和神经网络良好的非线性逼近能力,提出一种动态灰神经网络智能趋势预测方法。构建动态灰神经网络... 详细信息

状态趋势预测是保障大型关键机电设备安全运行的关键技术之一,为有效解决小样本数据趋势预测精度低的难题,结合灰色模型处理贫信息的优点和神经网络良好的非线性逼近能力,提出一种动态灰神经网络智能趋势预测方法。构建动态灰神经网络的预测模型,提供智能预测的流程,并以工业现场的风电机组为例进行趋势预测实例分析。实例分析表明,在小样本输入的短历程中动态灰神经网络预测方法的预测精度较神经网络和灰色模型的预测方法均有明显提高,能够为小样本高精度状态趋势预测提供一种新方法。

关键词：智能趋势预测小样本短历程预测动态灰神经网络关键机电设备

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

下肢康复机器人的训练控制与监测研究

引用

北京信息科技大学学报（自然科学版） 2021年第6期36卷 36-40页

作者：吴达马超高经纬苏鸿北京信息科技大学现代测控技术教育部重点实验室北京100192 北京信息科技大学机电系统测控北京市重点实验室北京100192

针对下肢术后康复训练需求,设计并开发了一种基于嵌入式控制器和远程控制架构的下肢康复机器人控制与监测系统,实现了下肢康复机器人的主动/被动训练模式控制、运动姿态与肌电信号采集、WIFI通讯、安全保护等功能,通过应用随机森林机器... 详细信息

针对下肢术后康复训练需求,设计并开发了一种基于嵌入式控制器和远程控制架构的下肢康复机器人控制与监测系统,实现了下肢康复机器人的主动/被动训练模式控制、运动姿态与肌电信号采集、WIFI通讯、安全保护等功能,通过应用随机森林机器学习算法和线性回归算法实现了训练过程的识别与分析。实验结果表明:所研制的下肢康复机器人控制与监测系统可以通过安卓进行便携控制,并能通过训练过程中的监测信号,实现对训练过程的智能分析。同时可知,随机森林算法相对线性回归算法在运动识别方面更有优势,这对训练过程的自动监测和智能化控制具有积极意义。

关键词：下肢康复机器人训练模式控制与监测随机森林

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于融合模糊推理的关键设备运行安全评价

引用

自动化与仪表 2016年第4期31卷 1-3,11页

作者：陈涛徐小力王立勇北京信息科技大学机电系统测控北京市重点实验室北京100192 北京信息科技大学现代测控技术教育部重点实验室北京100192

针对生产中关键设备的运行安全问题,提出一种基于多元信息模糊推理的安全性能评价方法。评价方法从设备的运行状态中提取出多维故障敏感特征,应用主成分分析方法进行特征融合;利用故障特征的模糊不确定性进行模糊化处理,构造模糊推理的m... 详细信息

针对生产中关键设备的运行安全问题,提出一种基于多元信息模糊推理的安全性能评价方法。评价方法从设备的运行状态中提取出多维故障敏感特征,应用主成分分析方法进行特征融合;利用故障特征的模糊不确定性进行模糊化处理,构造模糊推理的mass函数,应用推理准则对融合的故障特征进行安全性能评价。并以工业现场往复压缩机为例,进行安全评价测试,验证了基于多元信息融合的安全性能评价方法的有效性。

关键词：安全性能评价关键设备多元信息融合主成分分析模糊推理

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于信息熵改进PCA的往复压缩机融合故障敏感特征提取

引用

制造业自动化 2015年第13期37卷 103-105页

作者：陈涛王立勇徐小力北京信息科技大学现代测控技术教育部重点实验室北京100192 北京信息科技大学机电系统测控北京市重点实验室北京100192

故障特征提取是往复压缩机故障诊断的一个重要环节,针对往复压缩机多维运行状态数据间存在的相关关系,结合PCA实现故障特征融合和信息熵定量评价故障特征贡献率的优点,提出一种基于信息熵改进PCA的融合故障敏感特征提取方法。首先采集... 详细信息

故障特征提取是往复压缩机故障诊断的一个重要环节,针对往复压缩机多维运行状态数据间存在的相关关系,结合PCA实现故障特征融合和信息熵定量评价故障特征贡献率的优点,提出一种基于信息熵改进PCA的融合故障敏感特征提取方法。首先采集压力、温度、流量等多源运行状态数据,计算多维故障敏感特征;然后应用PCA对多维故障特征进行融合,以获得主故障特征;最后利用故障特征协方差矩阵计算信息熵,依据信息熵对主故障特征进行赋权,进而获得融合的故障敏感特征。往复压缩机实例表明,基于信息熵改进PCA可以客观有效提取出全面反映设备故障的融合敏感特征。

关键词：往复压缩机特征提取信息熵特征融合

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

滚动轴承变分模态和共振稀疏分解的早期故障特征获取方法

滚动轴承变分模态和共振稀疏分解的早期故障特征获取方法

引用

2018年全国设备监测诊断与维护学术会议暨第十六届全国设备故障诊断学术会议、第十八届全国设备监测与诊断学术会议、2018年全国设备诊断工程会议

作者：王红军邢济收杨伟北京信息科技大学机电工程学院北京100192 北京信息科技大学现代测控技术教育部重点实验室北京100192 北京信息科技大学机电系统测控北京市重点实验室北京100192 北京信息科技大学机电工程学院北京100192 北京信息科技大学现代测控技术教育部重点实验室北京100192

滚动轴承是机械结构中的重要部件,其早期故障状态呈现弱信息非平稳非线性的特点,早期故障特征难以提取.本文提出了一种变分模态和共振稀疏分解相结合的滚动轴承早期故障特征获取方法.该方法首先利用采集到的滚动轴承部位的振动信号,采... 详细信息

滚动轴承是机械结构中的重要部件,其早期故障状态呈现弱信息非平稳非线性的特点,早期故障特征难以提取.本文提出了一种变分模态和共振稀疏分解相结合的滚动轴承早期故障特征获取方法.该方法首先利用采集到的滚动轴承部位的振动信号,采用变分模态方法获得振动信号的系列模态分量;然后计算系列模态分量的峭度,选择峭度最大的模态分量进行基于双Q因子的共振稀疏分解,分别获得高共振分量和低共振分量.最后对获得的低共振分量进行Teager能量幅值谱分析,获得滚动轴承的早期故障特征.采用美国西储滚动轴承实验数据,实验结果表明该方法可以快速有效地提取轴承故障特征.

关键词：滚动轴承故障诊断特征提取变分模态共振稀疏分解

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

机电设备运行状态健康监测系统研发及其工程应用

引用

设备管理与维修 2014年第S1期 14-19页

作者：徐小力乔文生马汉元叶晓明北京信息科技大学现代测控技术教育部重点实验室机电系统测控北京市重点实验室中国运载火箭技术研究院北京京航公司北京西马力检测仪器有限公司中国石油化工股份有限公司北京燕山分公司

设备运行状态监测、故障诊断及故障预报技术是保障机电设备在健康状态下安全可靠运行的关键技术之一,为了新技术工程应用,介绍一种设备运行状态健康监测系统集成平台装备,利用该平台装备提高系列运行状态健康监测系统集成水平、研发效... 详细信息

设备运行状态监测、故障诊断及故障预报技术是保障机电设备在健康状态下安全可靠运行的关键技术之一,为了新技术工程应用,介绍一种设备运行状态健康监测系统集成平台装备,利用该平台装备提高系列运行状态健康监测系统集成水平、研发效率以及扩展适用范围,以适应具有高技术、多品种、小批量特点的系列安全监测仪器产品的系统集成研发;介绍若干面向多类型设备的系列运行状态健康监测系统、设备群远程网络监测中心及其应用领域,工程应用案例表明:新系统在保障设备安全运行、稳定产品质量、优化运行状态、节约能源消耗、减少环境污染、改善工作条件、实行科学维护、提高设备利用率、节约维护费用及提升信息化管理水平等方面发挥了重要作用。

关键词：设备健康监测系统集成平台监测产品开发工程应用

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

多类型机电设备故障预报及安全信息化技术研究

多类型机电设备故障预报及安全信息化技术研究

引用

2014年全国设备监测诊断与维护学术会议、第十六届全国设备监测与诊断学术会议、第十四届全国设备故障诊断学术会议暨2014年全国设备诊断工程会议

作者：徐小力丁克勤张占一北京信息科技大学现代测控技术教育部重点实验室、机电系统测控北京市重点实验室北京 100192 中国特种设备检测研究院北京 100013 北京东方振动和噪声技术研究所北京 100085

针对复杂机电设备非平稳、非线性、变工况、长历程运行状态及其早期故障预报难点,重点面向多类型现代、高端以及关键机电设备,阐述多类型机电设备故障预报方法,介绍系列安全监测系统可重构集成技术;基于新方法新技术构建一种面向多类型... 详细信息

针对复杂机电设备非平稳、非线性、变工况、长历程运行状态及其早期故障预报难点,重点面向多类型现代、高端以及关键机电设备,阐述多类型机电设备故障预报方法,介绍系列安全监测系统可重构集成技术;基于新方法新技术构建一种面向多类型设备的安全监测系统集成研发平台,研发了系列安全监测系统,建立了设备群远程在线故障监测中心.实验研究及现场验证表明:实现了典型机电设备发展趋势特征提取、多信息融合、信息智能决策等,提高了信息处理的准确性、针对性及适用性;实现了系列安全监测系统可重构集成,提升了系统集成水平、研发效率以及扩展了适用范围;新系统广泛应用于制造业多类型机电设备及企业集团关键设备群,保障了设备健康服役,预防了设备事故发生及实施了设备科学维护.

关键词：机电设备故障预报安全信息化技术远程在线监测

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

状态监测及故障预警：在役设备的安全保障

引用

中国设备工程 2016年第5期 26-27页

作者：徐小力国际先进设备管理及维修技术中心中国机械工程学会中国机械工程学会设备与维修工程分会中国设备管理协会安全生产技术委员会中国仪器仪表学会中国电子学会北京信息科技大学现代测控技术教育部重点实验室北京信息科技大学机电系统测控北京市重点实验室

随着当代工业及科学技术的发展,现代设备发展的一个总体趋势是向复杂化、智能化和自动化方向发展,在役设备运行中故障导致恶性事故屡见不鲜。设备运行安全可靠性对国计民生、社会稳定以及国家资源和环境有重要影响,保障设备安全可靠运... 详细信息

随着当代工业及科学技术的发展,现代设备发展的一个总体趋势是向复杂化、智能化和自动化方向发展,在役设备运行中故障导致恶性事故屡见不鲜。设备运行安全可靠性对国计民生、社会稳定以及国家资源和环境有重要影响,保障设备安全可靠运行的迫切性日益突出,设备服役的安全性及维修保障问题愈发引起重视。

关键词：在役设备安全保障故障预警状态监测设备运行安全可靠性科学技术设备发展

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：

通借通还

建议与咨询 留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案： 新增检索档案 确定 取消

请选择收藏分类： 新增自定义分类 确定 取消

通借通还

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：