检索结果-内蒙古大学图书馆

控制理论与应用 2011年第8期28卷 1121-1125页

作者：李浩窦丽华苏中北京理工大学自动化学院北京100081 北京理工大学复杂系统智能控制与决策教育部重点实验室北京100081 北京信息科技大学现代测控技术教育部重点实验室北京100101

非奇异终端滑模控制(NTSMC)能够实现误差的有限时间收敛,但一般NTSMC的控制律采用高增益项来消除系统不确定性的影响,具有较强的保守性.为了降低这种保守性,本文采用复合自适应律对系统的不确定参数进行估计,按照估计值设计复合自适应... 详细信息

非奇异终端滑模控制(NTSMC)能够实现误差的有限时间收敛,但一般NTSMC的控制律采用高增益项来消除系统不确定性的影响,具有较强的保守性.为了降低这种保守性,本文采用复合自适应律对系统的不确定参数进行估计,按照估计值设计复合自适应非奇异终端滑模控制(CANTSMC),对不确定参数引起的系统动态进行补偿.本方案曾经应用于电动舵机,以补偿不确定参数对模型动态性能的影响.本文证明了闭环稳定性,以及输出跟踪误差在有限时间内的收敛性.通过仿真验证了该方法的有效性.

关键词：非奇异终端滑模控制复合自适应律电动舵机有限时间收敛

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双摆头五轴联动数控加工步长的计算

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机床与液压 2011年第7期39卷 35-37页

作者：钟建琳杨庆东北京信息科技大学机电学院现代测控技术教育部重点实验室北京100192

在分析双摆头五轴联动数控机床的特点及弧弦逼近方法的基础上,较严格地推导出了保证加工误差在给定的误差范围内的走刀步长的计算方法。该计算方法考虑了加工所用机床的特点,能有效地保证加工精度。

关键词：五轴数控加工双摆头步长

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基于STEP-NC标准的数控技术发展现状及趋势

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机械设计与制造 2011年第9期 139-141页

作者：白丽钟建琳杨庆东北京信息科技大学机电学院现代测控技术教育部重点实验室北京100192

分析ISO6983目前存在的缺点,通过对ISO6983与STEP-NC标准的比较,引出STEP-NC的概念,并简述STEP-NC的数据模型。主要对STEP-NC研究现状的几个方面进行了较为详细的分析:对于STEP-NC数控程序的生成,并给出生成流程图;对STEP-NC文件进行解... 详细信息

分析ISO6983目前存在的缺点,通过对ISO6983与STEP-NC标准的比较,引出STEP-NC的概念,并简述STEP-NC的数据模型。主要对STEP-NC研究现状的几个方面进行了较为详细的分析:对于STEP-NC数控程序的生成,并给出生成流程图;对STEP-NC文件进行解释,即STEP-NC解释器极其功能;对STEP-NC控制器的研究状况及内容;以及基于STEP-NC标准的NURBS曲面插补等。最后总结了STEP-NC数控加工方式具有优异的开放性、智能性、网络化特征,基于STEP-NC标准的数控系统必将成为开放式数控系统的主要发展趋势,对于提高我国数控水平乃至全面提高自动化制造水平具有重要意义。

关键词： STEP-NC 解释器控制器 NURBS

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制造系统中多智能体运输子系统的调度与监控

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机床与液压 2011年第11期39卷 73-76,50页

作者：钟建琳刘忠和北京信息科技大学机电学院现代测控技术教育部重点实验室北京100192

在论述制造控制系统常用体系结构的基础上,提出AGV运输子系统的体系结构,详细阐述AGV运输子系统中的运输调度、路径规划和冲突解决等关键技术;并开发了该AGV运输子系统的仿真系统。

关键词：多智能体 AGV 调度监控

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旋转机械的故障预测方法综述

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自动化仪表 2011年第8期32卷 1-3页

作者：马洁徐小力周东华北京信息科技大学现代测控技术教育部重点实验室北京100192 清华大学自动化系北京100084

旋转机械是工业上应用较为广泛的机械。许多大型旋转机械都是石化和电力等行业中的关键设备。首先以烟气轮机为例,阐述了预测维护的重要性;然后将现有的旋转机械故障预测方法整体分为定性分析法和定量分析法两大类,分别介绍了各种方法... 详细信息

旋转机械是工业上应用较为广泛的机械。许多大型旋转机械都是石化和电力等行业中的关键设备。首先以烟气轮机为例,阐述了预测维护的重要性;然后将现有的旋转机械故障预测方法整体分为定性分析法和定量分析法两大类,分别介绍了各种方法的实际应用情况;最后,探讨了旋转机械故障预测技术的难点问题以及发展趋势。

关键词：旋转机械故障预测方法多变量数据驱动非线性非平稳物联网

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智能化多通道风速测量仪器研究

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北京信息科技大学学报（自然科学版） 2011年第4期26卷 83-88页

作者：谷玉海孟玲霞徐小力北京信息科技大学现代测控技术教育部重点实验室北京100192

针对国内风速仪产品急需进行升级换代的问题,提出了一种新型的智能化多通道风速测量仪器,该仪器实现了多通道的风速、温度及湿度的测量。通过将风速、温湿度传感器、放大电路、数模转换器及数据存储芯片集成在测杆上,完成放大处理、数... 详细信息

针对国内风速仪产品急需进行升级换代的问题,提出了一种新型的智能化多通道风速测量仪器,该仪器实现了多通道的风速、温度及湿度的测量。通过将风速、温湿度传感器、放大电路、数模转换器及数据存储芯片集成在测杆上,完成放大处理、数模转换及修正参数的存储。测杆与主机通过两线制数字总线通讯,减少了测杆与主机的连线数量,提高了抗干扰能力及多测杆的扩展能力。采用双对数坐标下的分段线性插值计算实测风速值,取得了较高的测量精度。仪器具有集成度高、测量精度高、使用方便等优点。

关键词：风速测量测杆两线制通讯

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双支旋转系统扭转振动的理论分析

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北京信息科技大学学报（自然科学版） 2011年第3期26卷 87-90,95页

作者：马超徐小力吴国新北京信息科技大学现代测控技术教育部重点实验室北京100192

针对某类型激振器关键部件转动惯量变化引起的转振动问题,对双支扭转旋转系统扭转振动进行了理论分析,建立了系统状态方程和离散状态方程。分析了系统关键部件转动惯量变化后系统固有模态的变化以及系统动态特性条件下响应的变化。研究... 详细信息

针对某类型激振器关键部件转动惯量变化引起的转振动问题,对双支扭转旋转系统扭转振动进行了理论分析,建立了系统状态方程和离散状态方程。分析了系统关键部件转动惯量变化后系统固有模态的变化以及系统动态特性条件下响应的变化。研究结果表明:当关键部件转动惯量的变化量在3%范围内时,系统个阶固有频率也随之变化,但是变化幅度不大;固有阵型相位变化较大,同时系统的动态响应也随之变化。该研究对于系统故障分析指标的确定以及系统安全运行管理具有积极的意义。

关键词：双支旋转系统扭转振动固有模态

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一种基于最小二乘支持向量机法的常见废弃塑料分类方法

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北京信息科技大学学报（自然科学版） 2011年第1期26卷 89-92页

作者：武影影邓文怡李晓英刘桂礼王晓飞北京信息科技大学现代测控技术教育部重点实验室北京100192

将最小二乘支持向量机法(LS_SVM)应用于中红外光谱分析,建立一种新的对常见废弃塑料进行分类的方法。依据不同类别的塑料在红外波段具有不同的特征吸收峰,采用LS_SVM方法对塑料的中红外光谱数据进行处理,并与全局相关法、系统比较法进... 详细信息

将最小二乘支持向量机法(LS_SVM)应用于中红外光谱分析,建立一种新的对常见废弃塑料进行分类的方法。依据不同类别的塑料在红外波段具有不同的特征吸收峰,采用LS_SVM方法对塑料的中红外光谱数据进行处理,并与全局相关法、系统比较法进行比较。实验结果表明,LS_SVM进行分类的正确率为0.92。与全局相关法和系统比较法相比,LS_SVM分类正确率较高,其解决小样本问题效果显著,可应用于常见废弃塑料的分类。

关键词：最小二乘支持向量机塑料分类中红外光谱分析

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基于STEP-NC数控系统解释器原理的研究

基于STEP-NC数控系统解释器原理的研究

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2011 International Conference on Future Computer Science and Application(FCSA 2011)

作者：白丽钟建琳杨庆东北京信息科技大学机电学院现代测控技术教育部重点实验室

通过对ISO6983与STEP-NC标准的比较,引出STEP-NC的概念,并简述STEP-NC的数据模型。建立基于STEP-NC的数控程序解释器的总体结构,并对解释器相关的关键技术进行了分析说明:解释器的功能、数据存储结构、类的设计原则及举例、解释器的工... 详细信息

通过对ISO6983与STEP-NC标准的比较,引出STEP-NC的概念,并简述STEP-NC的数据模型。建立基于STEP-NC的数控程序解释器的总体结构,并对解释器相关的关键技术进行了分析说明:解释器的功能、数据存储结构、类的设计原则及举例、解释器的工作流程、坐标系的变换和刀具路径规划。

关键词： STEP-NC 解释器坐标转换刀具轨迹规划

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人体坐姿上肢不同拉力负荷时足底的压力分布

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中国组织工程研究与临床康复 2011年第2期15卷 329-332页

作者：杨建鑫马超赵自强谈诚张春林北京理工大学机械与车辆学院北京市100081 北京信息科技大学现代测控技术教育部重点实验室北京市100192 中国航天员科研训练中心北京市100094

背景:足底压力测量技术已广泛应用于生物力学的步态研究,但多数研究都集中在正常行走或穿各种鞋时的步态时间特征和足底压力分布方面。目的:探讨人体坐姿条件下上肢在不同拉力负荷过程中足底压力分布的特征。方法:应用Seat16/53mFLEX足... 详细信息

背景:足底压力测量技术已广泛应用于生物力学的步态研究,但多数研究都集中在正常行走或穿各种鞋时的步态时间特征和足底压力分布方面。目的:探讨人体坐姿条件下上肢在不同拉力负荷过程中足底压力分布的特征。方法:应用Seat16/53mFLEX足底压力测试系统记录40名健康受试者以坐姿在不同拉力负荷条件下的足底压力分布信号,分析在30%,50%,80%,100%最大随意肌力的拉力负荷下,不同年龄及不同性别受试者足底压力的分布。结果与结论:在不同的拉力负荷下,青年组男性受试者的足底压力值明显大于女性(P<0.05),而中年组男性和女性的足底压力值间差异无显著性意义(P>0.05)。同时,所有受试者均表现出左右足底受力不均一的现象。其中,青年组男性右脚足底压力明显小于左脚,而青年组女性均显示出右脚足底压力大于左脚的情况(P<0.05)。中年组男性和女性左脚的足底压力在30%～80%最大随意肌力拉力负荷下变化不大,但在100%最大随意肌力拉力负荷下明显减小(P<0.05)。说明年龄和性别对不同拉力负荷下人体足底压力均有影响。

关键词：拉力负荷足底压力运动疲劳坐姿生物力学

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