检索结果-内蒙古大学图书馆

第三十五届中国仿真大会

作者：陈帅印刘宁李连鹏胡彬胡可君北京信息科技大学高动态导航技术北京市重点实验室北京信息科技大学现代测控技术教育部重点实验室中国信息科技大学自动化学院

针对小型电动农机机械结构模型的精度以及环境因素会影响导航控制的精度和稳定性,为了提高提高农机路径跟踪控制器精度。设计并实现一种自动导航控制系统在履带式农机上使用,可以实现农机的无人驾驶和田间作业,对路径规划的研究可以提... 详细信息

针对小型电动农机机械结构模型的精度以及环境因素会影响导航控制的精度和稳定性,为了提高提高农机路径跟踪控制器精度。设计并实现一种自动导航控制系统在履带式农机上使用,可以实现农机的无人驾驶和田间作业,对路径规划的研究可以提高农机的作业效率和性能,有效实现连续作业,降低劳动强度。通过RTK(Real-time kinematic)载波相位差分技术,利用角度传感器和位置传感器的信息,实现履带式农机的路径规划和自动导航作业。MATLAB仿真将农机规划的路径仿真出来,使用履带式农机进行实地试验,实现结果在直行时路径跟踪的平均误差为0.5cm,最大跟踪误差为2.3cm,曲线行驶取得不错的效果,基本符合实际作业的精确度和安全性的要求。

关键词： RTK 路径规划坐标系变换履带式农机

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基于YOLOv5s模型的轧钢表面缺陷检测

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制造业自动化 2021年第11期43卷 117-119页

作者：李一鸣王潇北京信息科技大学机电工程学院北京100192 北京信息科技大学现代测控技术教育部重点实验室北京100192

针对轧钢表面缺陷的智能识别与精准定位的技术难题,提出基于机器视觉和深度神经网络的目标检测方法。采用YOLOv5s作为表面缺陷检测的模型,以YOLOv5s在COCO数据集上训练好的权值作为初始权值,对YOLOv5s模型进行进一步训练,利用训练好的YO... 详细信息

针对轧钢表面缺陷的智能识别与精准定位的技术难题,提出基于机器视觉和深度神经网络的目标检测方法。采用YOLOv5s作为表面缺陷检测的模型,以YOLOv5s在COCO数据集上训练好的权值作为初始权值,对YOLOv5s模型进行进一步训练,利用训练好的YOLOv5s模型实现轧钢表面缺陷类别的识别与定位。并与另两个YOLOv5模型的性能做对比。试验结果表明,基于YOLOv5s的轧钢表面缺陷检测模型可以有效检测6种不同形态的表面缺陷,测试精度P、召回率R、检测mAP分别达到0.722、0.773和0.776,从而有助于生产人员准确地把握轧钢的情况。

关键词：深度学习 YOLOv5 缺陷检测

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离合器摩擦副微观粗糙表面滑动接触特性研究

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车辆与动力技术 2024年第3期 7-11,30页

作者：董玮魏成思郑长松王茜李超陆军装备部信息保障室北京100072 北京北方车辆集团有限公司北京100072 北京理工大学机械与车辆学院北京100081 北京信息科技大学现代测控技术教育部重点实验室北京100192

考虑离合器摩擦元件实际形貌特征,建立了摩擦表面微凸体二维挤压和滑动接触有限元模型,研究了摩擦表面的微观接触特性.摩擦表面间的接触实际为微凸体的相互挤压,随着施加载荷的增加,摩擦表面接触微凸体的个数逐渐增加,实际接触微凸体数... 详细信息

考虑离合器摩擦元件实际形貌特征,建立了摩擦表面微凸体二维挤压和滑动接触有限元模型,研究了摩擦表面的微观接触特性.摩擦表面间的接触实际为微凸体的相互挤压,随着施加载荷的增加,摩擦表面接触微凸体的个数逐渐增加,实际接触微凸体数量的变化影响单个微凸体的承受载荷.摩擦表面之间的滑动接触实际上是微凸体的相对挤压和剪切,并且致使微凸体顶部产生弹塑性变形的过程.本研究为摩擦元件的摩擦磨损机理研究提供了理论基础.

关键词：离合器摩擦元件微凸体接触特性

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5G超密集网络下的室内压缩重构指纹定位算法

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电讯技术 2021年第11期61卷 1419-1423页

作者：贾鹏飞张月霞北京信息科技大学信息与通信工程学院北京100101 北京信息科技大学现代测控技术教育部重点实验室北京100101 北京信息科技大学高动态导航北京市实验室北京100101

为减少室内定位复杂度并进一步提高定位精度,提出了一种5G超密集网络下的室内压缩重构指纹定位算法。该算法分为离线建库阶段和在线匹配阶段两个阶段。离线建库阶段采用了矩阵填充理论进行指纹库的构建,只需采取少量的指纹点构建具有低... 详细信息

为减少室内定位复杂度并进一步提高定位精度,提出了一种5G超密集网络下的室内压缩重构指纹定位算法。该算法分为离线建库阶段和在线匹配阶段两个阶段。离线建库阶段采用了矩阵填充理论进行指纹库的构建,只需采取少量的指纹点构建具有低秩特性的局部指纹库,并通过非精确增广拉格朗日乘子法(Inexact Augmented Lagrangian Multiplier Method,IALM)算法进行矩阵填充,从而恢复完整的指纹库。在线匹配阶段采用卡方距离代替传统的欧式距离来计算待定位点与参考指纹点的相似度,并用加权K近邻算法估算出待定位点坐标。经过实验仿真分析,所提算法以1.13%的误差节约了40%的工作量,在信噪比为10 dB时定位误差最小为0.2008 m,与传统K近邻指纹匹配算法相比具有更好的定位精度。

关键词： 5G超密集网络室内定位指纹定位矩阵填充加权K近邻算法

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DNA水凝胶在生物传感中的应用和发展

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化学进展 2021年第10期33卷 1887-1899页

作者：张开宇高国伟李延生宋钰温永强张学记北京信息科技大学传感器重点实验室北京100101 北京信息科技大学现代测控技术教育部重点实验室北京100192 中国科学院仿生材料与界面科学重点实验室(理化技术研究所) 北京100190 北京科技大学化学与生物工程学院北京100083 深圳大学生物医学工程学院深圳518060

脱氧核糖核酸(DNA)是一种重要的生物分子,具有许多独特的性质如:信息传递、分子识别、可编辑等。DNA水凝胶同时具有DNA分子和水凝胶材料的优势,并且可以引入其他纳米材料获得多功能杂化水凝胶。相比于传统水凝胶,DNA水凝胶具有良好的特... 详细信息

脱氧核糖核酸(DNA)是一种重要的生物分子,具有许多独特的性质如:信息传递、分子识别、可编辑等。DNA水凝胶同时具有DNA分子和水凝胶材料的优势,并且可以引入其他纳米材料获得多功能杂化水凝胶。相比于传统水凝胶,DNA水凝胶具有良好的特异识别能力以及可以按需设计的性质,从而被广泛应用于生物传感领域。本文围绕DNA水凝胶的合成、响应机制以及在传感领域的应用进行综述。按照不同的合成方法可分为线性DNA链缠绕水凝胶、枝状DNA自组装水凝胶、杂合DNA水凝胶。根据传感机制的不同又可以分为包埋封装法和非包埋封装法,包埋封装发法又分为:酶的包埋释放、抗原-抗体的包埋释放、纳米材料的包埋释放。本文总结了近几年DNA水凝胶在重金属离子检测、核酸检测、葡萄糖检测、蛋白质和代谢小分子检测,以及细胞检测等热门领域的研究情况,最后对其未来的发展进行了展望。

关键词： DNA水凝胶生物传感智能水凝胶特异性识别

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融合注意力机制与轻量化DeepLabv3+的非结构化道路识别

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微电子学与计算机 2022年第2期39卷 26-33页

作者：龚志力谷玉海朱腾腾石文天北京信息科技大学现代测控技术教育部重点实验室北京100192 北京工商大学北京100148

由于非结构化道路特征众多、结构复杂的特点,图像分割以及道路模型等经典算法无法满足非结构化道路识别在实际应用中的准确性和实时性要求.上述难点可通过基于深度学习的语义分割算法有效解决,采用轻量化的特征提取网络,改善特征提取网... 详细信息

由于非结构化道路特征众多、结构复杂的特点,图像分割以及道路模型等经典算法无法满足非结构化道路识别在实际应用中的准确性和实时性要求.上述难点可通过基于深度学习的语义分割算法有效解决,采用轻量化的特征提取网络,改善特征提取网络中离散计算过多问题,优化对参数量和速度的控制,减少DeepLabv3+网络的冗余;针对非结构化道路在图像中空间和通道的分布特性,引入注意力机制对高级特征图和低级特征图处理,以提升网络对特征提取的敏感性和准确性;选用样本类别充足并具代表性且与我国路况相似性强的IDD(India Driving Dataset)非结构化道路数据集,对其中非结构化道路类别进行筛选和预处理并对网络进行训练.实验对比表明,相比于同类网络,参数量最少,准确率和快速性均处于前列;相比于改进前,网络参数量减少93.1%,识别帧率提升116.1%,精确率提高10.1%.

关键词：语义分割非结构化道路 DeepLabv3+ 注意力机制

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基于VMD与快速谱峭度的滚动轴承故障诊断

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电子测量与仪器学报 2021年第2期35卷 73-79页

作者：刘泽锐邢济收王红军韩凤霞谷丰收北京信息科技大学机电工程学院北京100192 北京信息科技大学北京市高端装备智能感知与控制国际科技合作基地北京100192 北京信息科技大学现代测控技术教育部重点实验室北京100192

针对滚动轴承故障信号易受环境噪声干扰,故障特征信息获取相对困难的问题,提出了基于变分模态分解(VMD)与快速谱峭度的滚动轴承故障特征提取方法。首先将轴承信号分解为若干个固有模态分量(IMF),然后利用最大相关峭度解卷积算法对各阶... 详细信息

针对滚动轴承故障信号易受环境噪声干扰,故障特征信息获取相对困难的问题,提出了基于变分模态分解(VMD)与快速谱峭度的滚动轴承故障特征提取方法。首先将轴承信号分解为若干个固有模态分量(IMF),然后利用最大相关峭度解卷积算法对各阶模态分量进行计算,选取相关峭度值相对较大的几个IMF分量作为故障信息最突出的研究对象,并对其进行快速谱峭度分析;最后根据快速谱峭度图结果设置滤波频率,对滤波信号进行平方包络谱分析得到轴承的故障特征信息。通过公开数据和实验分析表明了该方法可以成功诊断轴承故障。

关键词： VMD 最大相关峭度解卷积算法相关峭度快速谱峭度故障诊断

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用于四旋翼无人机姿态的改进遗传算法优化LQR控制

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北京信息科技大学学报（自然科学版） 2022年第4期37卷 8-15页

作者：梁子斌李擎北京信息科技大学自动化学院北京100192 北京信息科技大学高动态导航技术北京市重点实验室北京100101 北京信息科技大学现代测控技术教育部重点实验室北京100192

针对四旋翼无人机抗复杂干扰能力差的问题,提出在无人机姿态控制上采用线性二次型调节器(linear quadratic regulator,LQR)的控制方法,并对3个姿态角分别设计了单回路LQR控制器和多回路LQR控制器;提出一种全流程改进遗传算法,用于优化... 详细信息

针对四旋翼无人机抗复杂干扰能力差的问题,提出在无人机姿态控制上采用线性二次型调节器(linear quadratic regulator,LQR)的控制方法,并对3个姿态角分别设计了单回路LQR控制器和多回路LQR控制器;提出一种全流程改进遗传算法,用于优化两种控制器参数。通过动态响应实验,对比粒子群算法、模拟退火算法与改进遗传算法的优化效果,验证了所用改进遗传算法具有良好的优化效果;设计了抗干扰实验,对单回路和多回路LQR控制器分别进行阶段性风和全程性风的抗风干扰实验,验证了多回路LQR控制器抗复杂干扰能力强,性能良好。

关键词：四旋翼无人机姿态控制 LQR控制器遗传算法

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基于数字孪生的柔性生产线状态感知

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电子测量与仪器学报 2021年第2期35卷 17-24页

作者：冯昊天王红军常城杨俊峰北京信息科技大学机电工程学院北京100192 高端装备智能感知与控制北京市国际科技合作基地北京100192 北京信息科技大学现代测控技术教育部重点实验室北京100192

柔性生产线的数字孪生可以实现柔性生产过程运行状态的实时感知,并利用孪生数据优化生产。为此,提出了一种基于数字孪生的柔性生产线状态感知方法。首先建立了该方法的体系架构,并对系统实现中的3大关键技术,基于Unity 3D的数字孪生模... 详细信息

柔性生产线的数字孪生可以实现柔性生产过程运行状态的实时感知,并利用孪生数据优化生产。为此,提出了一种基于数字孪生的柔性生产线状态感知方法。首先建立了该方法的体系架构,并对系统实现中的3大关键技术,基于Unity 3D的数字孪生模型搭建、基于OPC UA的异构设备数据实时获取及基于孪生模型的状态感知分别进行了详细论述。最后,基于某柔性生产车间进行了试验验证,实现了状态感知及故障诊断,验证了所提方法的可行性与有效性,为柔性生产线状态感知的实现提供了有效的解决方案。

关键词：数字孪生柔性生产线 OPC UA 状态感知

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薄壁零件复杂光照情况下的轮廓特征识别

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电子测量与仪器学报 2021年第3期35卷 137-143页

作者：毛向向王红军北京信息科技大学机电工程学院北京100192 高端装备智能感知与控制北京市国际科技合作基地北京100192 北京信息科技大学现代测控技术教育部重点实验室北京100192

针对工业生产线薄壁零件识别中存在的零件轮廓识别受光照影响较大的问题,将颜色恒常性技术应用到工业生产线轮廓识别中,基于Retinex、HSI及边缘检测算法的基本原理,提出了一种薄壁零件复杂光照情况下的轮廓特征识别算法用于薄壁零件的... 详细信息

针对工业生产线薄壁零件识别中存在的零件轮廓识别受光照影响较大的问题,将颜色恒常性技术应用到工业生产线轮廓识别中,基于Retinex、HSI及边缘检测算法的基本原理,提出了一种薄壁零件复杂光照情况下的轮廓特征识别算法用于薄壁零件的图像恢复和轮廓识别。该方法首先使用HSI颜色空间对图像的亮度进行提取,然后利用改进Retinex算法来对获取的零件图象进行自适应图像增强,滤除图像中的光照变化信息,之后在此基础上对图像进行灰度化处理,最后采用Canny算法识别薄壁零件的边缘,进一步提取薄壁零件的有效轮廓特征。实验结果表明:该算法能够快速、准确地识别复杂光照情况下的薄壁零件的轮廓信息,满足工业流水线检测的需求。

关键词：轮廓识别 Retinex 薄壁零件 Canny算法

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