检索结果-内蒙古大学图书馆

电光与控制 2021年第1期28卷 37-40,70页

作者：崔玺戴娟范存礼苏中刘洪朱翠高动态导航技术北京市重点实验室北京100192 现代测控技术教育部重点实验室北京100192 北京信息科技大学自动化学院北京100192 北京信息科技大学信息与通信工程学院北京100101

针对导弹拦截机动目标有限时间约束问题,在末端制导阶段,考虑自动驾驶仪动态延迟特性建立弹目拦截系统数学模型,对于传统终端滑模导引律存在的奇异问题导致的导弹制导稳定性差等问题,提出了基于改进的扩张状态观测器的新型非奇异终端滑... 详细信息

针对导弹拦截机动目标有限时间约束问题,在末端制导阶段,考虑自动驾驶仪动态延迟特性建立弹目拦截系统数学模型,对于传统终端滑模导引律存在的奇异问题导致的导弹制导稳定性差等问题,提出了基于改进的扩张状态观测器的新型非奇异终端滑模导引律。该方法能够确保视线(LOS)角速率在有限时间内收敛到零,且在平衡点处快速收敛;为了避免传统的扩张状态观测器(ESO)导致的曲线非光滑情况,通过改进扩张状态观测器准确估计外部扰动,并对系统进行状态补偿。设计地空导弹模型进行仿真验证,结果表明,该方法不但缩短了系统收敛时间,还提高了地空导弹制导精度。

关键词：非奇异终端滑模扩张状态观测器自动驾驶仪导引律

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电感式磨粒监测传感器线圈参数分析与优化

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传感器与微系统 2021年第2期40卷 12-14,18页

作者：陈浩王立勇陈涛北京信息科技大学现代测控技术教育部重点实验室北京100192 北京电动车辆协同创新中心北京100192

根据电感式磨粒传感器的等效电路,推导出传感器感应电动势计算公式,分析传感器的输出特性,通过有限元仿真软件Comsol中建立的传感器线圈电磁模型,采用多因素正交仿真试验对电感式磨粒传感器线圈的间距、宽度和内径进行分析与优化。实验... 详细信息

根据电感式磨粒传感器的等效电路,推导出传感器感应电动势计算公式,分析传感器的输出特性,通过有限元仿真软件Comsol中建立的传感器线圈电磁模型,采用多因素正交仿真试验对电感式磨粒传感器线圈的间距、宽度和内径进行分析与优化。实验对比表明:优化后传感器输出的感应电动势峰值是优化前输出感应电动势峰值的4.9倍左右,显著提高了电感式磨粒传感器对磨粒的监测效果。

关键词：磨粒传感器线圈参数正交试验参数优化

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免授权MIMO-NOMA系统中活动用户检测与信道估计算法

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北京信息科技大学学报（自然科学版） 2023年第3期38卷 43-51页

作者：李豪杰陈硕李学华周明宇向维北京信息科技大学现代测控技术教育部重点实验室北京100101 佰才邦技术股份有限公司北京100094 拉筹伯大学工程与数学科学学院墨尔本VIC 3686

针对免授权多输入多输出非正交多址接入(multi-input multi-output non-orthogonal multiple access,MIMO-NOMA)系统中的活动用户检测和信道估计问题,提出了一种Q学习辅助的空间相关块稀疏贝叶斯学习算法。该算法将活动用户检测和信道... 详细信息

针对免授权多输入多输出非正交多址接入(multi-input multi-output non-orthogonal multiple access,MIMO-NOMA)系统中的活动用户检测和信道估计问题,提出了一种Q学习辅助的空间相关块稀疏贝叶斯学习算法。该算法将活动用户检测和信道估计问题建模为多维块稀疏信号恢复问题,基于块稀疏贝叶斯原理推导代价函数,并将代价函数的优化过程描述为马尔可夫决策过程,把Q学习引入稀疏贝叶斯学习框架,以实现活动用户检测和信道估计。仿真结果表明,该算法信道估计的归一化均方误差低于0.01,活动用户检测错误率低于10-5。

关键词：稀疏贝叶斯学习免授权接入多输入多输出非正交多址接入信道估计活动用户检测

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MSA在航发叶片型面参数测量系统上的应用

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制造技术与机床 2021年第5期 115-118页

作者：潘涛吴国新何小妹何学军徐小力北京信息科技大学机电工程学院北京100192 北京信息科技大学现代测控技术教育部重点实验室北京100192 北京长城计量测试技术研究所北京100095

基于计量型的测量系统分析(MSA)方法,以航空发动机叶片型面参数测量系统为例,选取某叶片的检测数据进行分析,采样前缘厚度(LE THK)数据,对偏倚、线性、重复性和再现性进行深入研究并附带图表加以说明。研究表明:在相同的环境因素和测量... 详细信息

基于计量型的测量系统分析(MSA)方法,以航空发动机叶片型面参数测量系统为例,选取某叶片的检测数据进行分析,采样前缘厚度(LE THK)数据,对偏倚、线性、重复性和再现性进行深入研究并附带图表加以说明。研究表明:在相同的环境因素和测量方法条件下,现有的测量系统的偏倚和线性可接受,测量仪器符合要求;重复性和再现性可接受,测量人员的操作符合要求;整个测量系统稳定可靠。

关键词：测量系统分析数据分析系统可靠性 GR&R

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基于EEMD能量比和GG聚类的滚动轴承故障诊断

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组合机床与自动化加工技术 2020年第5期 21-26页

作者：马丽华朱春梅赵西伟北京信息科技大学现代测控技术教育部重点实验室北京100192

针对滚动轴承故障特征提取困难导致故障类型难以辨识的问题,提出基于集合经验模态分解(Ensemble Empirical Mode Decomposition,EEMD)和GG(Gath-Geva,GG)聚类的轴承故障诊断方法。首先,使用EEMD分解方法对轴承的振动信号进行分解,结合... 详细信息

针对滚动轴承故障特征提取困难导致故障类型难以辨识的问题,提出基于集合经验模态分解(Ensemble Empirical Mode Decomposition,EEMD)和GG(Gath-Geva,GG)聚类的轴承故障诊断方法。首先,使用EEMD分解方法对轴承的振动信号进行分解,结合相关系数原则提取含有主要故障信息的4个固有模态函数(IMF)分量,计算其能量百分比作为特征值,再用GG聚类对特征值进行聚类分析。通过仿真验证了GG聚类的优越性,然后采用文中提出的GG聚类方法与FCM聚类、GK聚类对轴承故障数据的聚类效果进行对比分析,验证了文中所提方法在滚动轴承故障识别中的可行性。

关键词： GG聚类能量比滚动轴承

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基于IFM-VMD与WTD-Hilbert结合的滚动轴承故障诊断

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机床与液压 2020年第16期48卷 182-187,211页

作者：马丽华朱春梅赵西伟北京信息科技大学现代测控技术教育部重点实验室北京100192

针对变模式分解(VMD)中分解层数K对分解结果准确度影响较大以及轴承振动信号夹杂的噪声极大地影响有用信息提取的问题,提出了一种利用瞬时频率均值(IFM)确定K值并结合小波阈值降噪(WTD)和Hilbert变换对轴承的振动信号进行分析的方法。... 详细信息

针对变模式分解(VMD)中分解层数K对分解结果准确度影响较大以及轴承振动信号夹杂的噪声极大地影响有用信息提取的问题,提出了一种利用瞬时频率均值(IFM)确定K值并结合小波阈值降噪(WTD)和Hilbert变换对轴承的振动信号进行分析的方法。首先利用瞬时频率均值选择合适的VMD中的K值,然后用VMD方法对含噪声的信号进行自适应分解,根据相关系数原则从分解的分量中选取含有主要故障信息的分量进行小波阈值降噪分析,最后进行Hilbert变换解调出故障特征频率。为验证此方法的可行性,首先通过仿真信号验证了所用降噪方法的可靠性,然后用提出的IFM-VMD与WTD-Hilbert结合的方法对实际轴承故障数据进行分析,该方法故障诊断的准确率达到99%以上,说明该方法可以很好地识别滚动轴承的故障信息。

关键词：瞬时频率均值(IFM) 变模式分解(VMD) 小波阈值降噪(WTD) Hilbert变换

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湿式离合器接合特性试验研究

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机械传动 2020年第8期44卷 84-91页

作者：唐长亮宿博康王立勇陈涛孟祥梁北京信息科技大学现代测控技术教育部重点实验室北京100192

湿式离合器是装甲车辆动力换挡的关键部件,随着综合传动系统转速和功率密度的提高,接合特性与摩擦副过度磨损、局部烧损、钢片翘曲等失效问题密切相关。针对湿式离合器的接合过程,设计并搭建了多模式加载试验台,采用机械惯量、电涡流测... 详细信息

湿式离合器是装甲车辆动力换挡的关键部件,随着综合传动系统转速和功率密度的提高,接合特性与摩擦副过度磨损、局部烧损、钢片翘曲等失效问题密切相关。针对湿式离合器的接合过程,设计并搭建了多模式加载试验台,采用机械惯量、电涡流测功机及制动装置作为负载模拟装置,针对不同转速和控制油压下的湿式离合器接合特性开展了试验研究。通过制动装置固定从动端,改变不同的滑摩转速和控制油压,测得对应的稳定滑摩转矩,推导出相应的动静摩擦因数。研究有助于进一步掌握该型湿式离合器的传动特性,评估其服役性能。

关键词：湿式离合器负载模拟接合特性滑摩转矩摩擦因数

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胸装IMU/地图匹配行人定位方法研究

胸装IMU/地图匹配行人定位方法研究

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第三十四届中国仿真大会暨第二十一届亚洲仿真会议

作者：白泽坤苏中刘薛勤北京信息科技大学高动态导航技术北京市重点实验室现代测控技术教育部重点实验室

IMU惯性导航行人定位技术因其高度自主性和广泛的适用性,在行人导航领域有着不可替代的作用。针对惯性导航行人定位误差随时间累积导致定位失准的问题,研究基于胸装IMU/地图匹配行人定位算法,该算法由惯性导航和地图匹配两部分组成,通... 详细信息

IMU惯性导航行人定位技术因其高度自主性和广泛的适用性,在行人导航领域有着不可替代的作用。针对惯性导航行人定位误差随时间累积导致定位失准的问题,研究基于胸装IMU/地图匹配行人定位算法,该算法由惯性导航和地图匹配两部分组成,通过分立式标定和自适应的步长估计模型减少IMU噪声引起的误差积累,利用基于粒子滤波的地图匹配技术对惯导模块的定位结果进行修正。最后进行仿真和实验验证。结果表明:定位精度达到了每1000m误差小于5m,能够满足信号遮蔽条件下行人的定位需求。

关键词：胸装IMU 行人定位自适应步长估计粒子滤波地图匹配

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基于1.5维包络谱的行星齿轮箱故障诊断方法研究

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机电工程 2020年第10期37卷 1172-1178页

作者：梁好蒋章雷李宇恒徐小力北京信息科技大学现代测控技术教育部重点实验室北京100192

针对行星齿轮箱中存在的传递路径复杂问题,以及其中多种特征频率存在相互耦合的问题,对行星齿轮箱的齿面磨损故障进行了研究。用公式推导验证了基于复数域的1.5维包络谱,可以在满足二次频率耦合的情况下使用,提出了基于频率耦合产生1.5... 详细信息

针对行星齿轮箱中存在的传递路径复杂问题,以及其中多种特征频率存在相互耦合的问题,对行星齿轮箱的齿面磨损故障进行了研究。用公式推导验证了基于复数域的1.5维包络谱,可以在满足二次频率耦合的情况下使用,提出了基于频率耦合产生1.5维包络谱的故障诊断方法;对行星齿轮箱齿面磨损的全生命周期进行了实验测试,提取到了行星齿轮箱磨损故障特征,对行星齿轮箱齿面磨损过程中的二次频率耦合故障特征变化规律进行了研究。研究结果表明:与其他方法相比,耦合产生1.5维包络谱可以更好地提取出二次耦合故障特征,能更准确地识别行星齿轮的磨损故障;该结果可为行星齿轮箱齿面磨损的故障诊断提供有利的依据。

关键词：行星齿轮箱故障诊断 1.5维包络谱齿面磨损故障特征

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基于快速一致性理论的多导弹协同制导

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兵器装备工程学报 2021年第5期42卷 227-234页

作者：毛宁范军芳李斌北京信息科技大学自动化学院北京 100192 现代测控技术教育部重点实验室(北京信息科技大学) 北京 100192 北京理工大学宇航学院北京 100081 北京理工大学无人机自主控制技术北京市重点实验室北京 100081

针对多枚导弹协同攻击时需提前装定协同时间和剩余飞行时间的问题,通过二阶连续时间多智能体系统一致性理论,利用两段式制导实现了一种多弹一致的协同制导策略,该方法不需要提前装定协同时间和剩余飞行时间信息,避免剩余飞行时间估计误... 详细信息

针对多枚导弹协同攻击时需提前装定协同时间和剩余飞行时间的问题,通过二阶连续时间多智能体系统一致性理论,利用两段式制导实现了一种多弹一致的协同制导策略,该方法不需要提前装定协同时间和剩余飞行时间信息,避免剩余飞行时间估计误差对协同时间和制导精度的影响.同时为了加快状态趋于一致的速度,设计了一种快速一致性算法,给出了系统的最大允许延迟.将快速一致性算法应用到协同制导中,与标准一致性算法的仿真对比,快速一致性算法下的各导弹状态趋于一致的时间缩短,弹间需要通讯的时间减少,使各导弹更快进入末制导段.

关键词：快速一致性理论两段式制导制导精度比例导引制导律协同制导

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