检索结果-内蒙古大学图书馆

第三十三届中国仿真大会

作者：范存礼戴娟刘海涛苏中朱翠徐文婷北京信息科技大学高动态导航技术北京市重点实验室北京 100192 现代测控技术教育部重点实验室北京 100192 北京信息科技大学自动化学院北京 100192 北京信息科技大学信息与通信工程学院北京 100101 合肥师范学院数学与统计学院安徽合肥 230601

针对行星探测器进入段着陆过程中存在干扰影响着陆精度的问题,提出一种基于径向基(Radial Basis Function,RBF)神经网络的分数阶滑模控制方法。基于滑模控制设计探测器进入段轨迹跟踪控制方法,引入分数阶微积分缓解滑模控制产生的抖振,... 详细信息

针对行星探测器进入段着陆过程中存在干扰影响着陆精度的问题,提出一种基于径向基(Radial Basis Function,RBF)神经网络的分数阶滑模控制方法。基于滑模控制设计探测器进入段轨迹跟踪控制方法,引入分数阶微积分缓解滑模控制产生的抖振,利用RBF 神经网络对大气密度不确定干扰进行估计补偿,将该方法应用于火星着陆场景仿真。仿真结果表明：该控制方法能够在未知大气密度不确定干扰下,对探测器着陆轨迹进行精确跟踪,使得行星探测器高精度的到达开伞点,实现行星探测器稳定着陆。

关键词：行星着陆轨迹跟踪径向基神经网络分数阶微积分滑模控制

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基于ESP8266的四足爬行机器人设计与实现

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传感器世界 2020年第10期26卷 22-26页

作者：张开宇高国伟毛浩龙北京信息科技大学传感器重点实验室北京100192 北京信息科技大学现代测控技术教育部重点实验室北京100101 北京信息科技大学北京100096

仿生机器人一直受到人们的关注。本文设计了一种四足爬行机器人,模仿蜘蛛爬行动作,每条腿均有3个伺服电机,总计12个伺服电机。以ESP8266为主控芯片,通过PCA9685将数字信号转换为PW M信号控制舵机。采用了1.3英寸128*64的OLED液晶显示来... 详细信息

仿生机器人一直受到人们的关注。本文设计了一种四足爬行机器人,模仿蜘蛛爬行动作,每条腿均有3个伺服电机,总计12个伺服电机。以ESP8266为主控芯片,通过PCA9685将数字信号转换为PW M信号控制舵机。采用了1.3英寸128*64的OLED液晶显示来进行显示。机器人控制系统高度集成化,机器人开机时便会进行复位,通过Wi-Fi连接的控制系统也可以进行程序复位,所以不必设置手动复位电路。实验表明,该四足爬行机器人可以完成爬行,转弯和翻越障碍物等动作。

关键词： ESP8266 仿生机器人 3D打印技术

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基于数控机床FMECA与改进RPN的系统危害性评价方法

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制造技术与机床 2020年第11期 40-45页

作者：刘泽锐王红军李颖常城北京信息科技大学机电工程学院北京100192 高端装备智能感知与控制北京市国际科技合作基地北京100192 北京信息科技大学现代测控技术教育部重点实验室北京100192 成都飞机工业(集团)有限责任公司四川成都610092

数控机床的正常有效运行,需要时刻关注着机床各个部位的情况。通过从企业内部采集到的数控机床数据,对数控机床的各个系统进行可靠性分析,研究每个子系统存在的故障类型故障、故障模式与故障原因,确定其对机床整体功能的影响。并通过FM... 详细信息

数控机床的正常有效运行,需要时刻关注着机床各个部位的情况。通过从企业内部采集到的数控机床数据,对数控机床的各个系统进行可靠性分析,研究每个子系统存在的故障类型故障、故障模式与故障原因,确定其对机床整体功能的影响。并通过FMECA分析计算方法和改进后的RPN系统危害性的分析方法找出数控机床各个系统的薄弱位置,了解各个故障对数控机床的整体影响程度,最终得出数控机床的可靠性信息。研究结果表明,该方法能较为准确地找出机床的主要故障部位,并针对这些故障部位提出相应的预防措施与解决方案,从而提高机床的运行寿命。

关键词：数控机床可靠性分析 FMECA分析改进RPN系统危害性分析

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汇流行星排齿轮系统固有特性计算与分析

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北京信息科技大学学报（自然科学版） 2020年第6期35卷 71-76页

作者：杨俊唐长亮王立勇刘晓波宿博康朱礼安北京信息科技大学机电工程学院北京100192 北京信息科技大学现代测控技术教育部重要实验室北京100192 江麓机电集团有限公司湘潭411100

汇流行星排是履带车辆综合传动装置的重要组成部件。基于集中参数法建立了汇流行星排定轴轮系和行星轮系的动力学模型,计算得到汇流行星排齿轮系统的固有频率,设计并搭建了汇流行星排振动实验系统,进行了不同转速下汇流行星排的运行试验... 详细信息

汇流行星排是履带车辆综合传动装置的重要组成部件。基于集中参数法建立了汇流行星排定轴轮系和行星轮系的动力学模型,计算得到汇流行星排齿轮系统的固有频率,设计并搭建了汇流行星排振动实验系统,进行了不同转速下汇流行星排的运行试验,分析了系统的时频域振动特性,所得结论对汇流行星排运行状态监测与综合传动装置故障诊断具有一定的理论意义与工程价值。

关键词：汇流行星排动力学模型固有频率时频分析

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模糊故障树和FMECA的数控机床综合评价方法

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实验室研究与探索 2020年第4期39卷 50-53,82页

作者：冯昊天王红军曹翔王鹏家北京信息科技大学机电工程学院北京100192 高端装备智能感知与控制北京市国际科技合作基地北京100192 北京信息科技大学现代测控技术教育部重点实验室北京100192 成都飞机工业(集团)有限责任公司成都610092

针对某高端五轴联动数控机床各子系统的复杂性及发生故障的随机性,提出了基于模糊故障树和故障模式、影响和危害性分析(FMECA)的数控机床综合评价方法。首先对数控机床各子系统及所属故障的发生频次进行整理,采用模糊集合论及故障树分... 详细信息

针对某高端五轴联动数控机床各子系统的复杂性及发生故障的随机性,提出了基于模糊故障树和故障模式、影响和危害性分析(FMECA)的数控机床综合评价方法。首先对数控机床各子系统及所属故障的发生频次进行整理,采用模糊集合论及故障树分析方法相结合,建立数控机床模糊故障树,并计算其模糊重要度;其次运用FMECA分析法算出各故障危害度,了解各故障对数控机床整体的影响程度;最后运用综合指数评价分析综合各基本事件的模糊重要度及危害度,计算出其综合指数排序,得出数控机床可靠性信息。研究表明,该方法能更为准确地求出该机床主要故障部位,从而使维护人员能更有针对性地对数控机床进行维护保养,降低其故障频次,提高机床运行时间。

关键词：模糊故障树故障模式、影响和危害性分析三角模糊数综合指数评价分析

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高档数控装备多层贝叶斯可靠性评估模型研究

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组合机床与自动化加工技术 2020年第4期 79-82,87页

作者：李晨光王红军李连玉王茂北京信息科技大学机电工程学院北京100192 北京信息科技大学现代测控技术教育部重点实验室北京100192 航空工业成都飞机工业有限责任公司成都610000 高端装备智能感知与控制国际科技合作基地北京100192

为实现少量故障数据样本下五轴联动数控机床精确的可靠性评估,通过对贝叶斯估计方法进行研究,设计实现数控机床可靠性建模。该方法首先设定威布尔模型参数服从伽玛分布,为解决无先验信息问题,引入两层贝叶斯方法。为解决积分求解后验分... 详细信息

为实现少量故障数据样本下五轴联动数控机床精确的可靠性评估,通过对贝叶斯估计方法进行研究,设计实现数控机床可靠性建模。该方法首先设定威布尔模型参数服从伽玛分布,为解决无先验信息问题,引入两层贝叶斯方法。为解决积分求解后验分布计算困难问题,使用MCMC方法计算模型参数估计值,最终建立起威布尔模型。引用某机床一年的历史故障数据,使用所设计方法与最小二乘法实现建模,用拟合优度检验将两个方法结果进行比较判断出所设计方法具有可行性。最后依据建立的可靠性模型对机床进行可靠性评估。

关键词：贝叶斯估计伽玛先验分布 MCMC方法可靠性评估

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风电机组齿轮箱振动信号特征提取方法研究

风电机组齿轮箱振动信号特征提取方法研究

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2020年全国设备监测诊断与维护学术会议暨第十七届全国设备故障诊断学术会议、第十九届全国设备监测与诊断学术会议

作者：黄颢吴国新蒋章雷刘秀丽徐小力北京信息科技大学机电学院现代测控技术教育部重点实验室北京 100081

风电作为清洁能源，其发展受到广大关注。风电机组因工作环境特殊经常故障长期停机维修，造成产能损失乃至安全事故危险，对风电机组进行故障诊断研究具有重要意义。风电机组运行状态可通过分析它的振动信号来体现，针对风电机组的振动... 详细信息

风电作为清洁能源，其发展受到广大关注。风电机组因工作环境特殊经常故障长期停机维修，造成产能损失乃至安全事故危险，对风电机组进行故障诊断研究具有重要意义。风电机组运行状态可通过分析它的振动信号来体现，针对风电机组的振动信号具有非线性、非平稳混合信号的特征，分离噪声干扰是进行信息特征提取重点解决问题。本研究通过传感器采集盲源信号和混合矩阵信息，将源信号进行恢复，继而完成信息的特征提取。本文采用结合经验模式分解(EMD)与独立成分分析(ICA)的方法，提取风电机组特征信号，通过处理故障特征明显的信号，增加了风电机组传动系统特征提取的准确性。

关键词：风电机组故障诊断独立分量分析经验模式分解

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多因素条件下单级齿轮系统的非线性特性

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中国机械工程 2018年第8期29卷 937-942页

作者：彭毓敏马超栾忠权徐小力北京信息科技大学现代测控技术教育部重点实验室北京100192

考虑啮合刚度、齿侧间隙和轴承支撑间隙等因素,运用集中质量法建立了三自由度直齿圆柱齿轮副弯扭耦合非线性振动模型,并据此研究了各参数对齿轮系统非线性振动特性的影响。结果表明:齿侧间隙一定时,随着频率的升高,系统由周期运动通过... 详细信息

考虑啮合刚度、齿侧间隙和轴承支撑间隙等因素,运用集中质量法建立了三自由度直齿圆柱齿轮副弯扭耦合非线性振动模型,并据此研究了各参数对齿轮系统非线性振动特性的影响。结果表明:齿侧间隙一定时,随着频率的升高,系统由周期运动通过激变直接进入混沌,然后又由混沌通过激变变为周期运动;在周期运动中,系统经过倍周期分岔,由双周期运动变为四周期运动,然后又通过逆倍周期分岔,由四周期运动变为双周期运动,之后又由双周期运动变为单周期运动;不同的输入转频条件下,间隙变化使系统表现出不同分岔特性,在某些特定频率下,间隙变化只增加系统响应能量变化,并不改变其动力学特性。

关键词：间隙非线性分岔混沌

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基于四邻域对角线上灰度约束的亚像素角点检测

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计算机工程与设计 2019年第1期40卷 77-83页

作者：骆荣坤刘桂礼孔全存李东北京信息科技大学仪器科学与光电工程学院北京100192 北京信息科技大学现代测控技术教育部重点实验室北京100192

针对微棋盘格亚像素角点检测过程中,存在漏检、多检及检测精度较低等问题,在研究现有算法的基础上,提出一种基于四邻域对角线上灰度约束的角点检测方法。通过角点的四邻域中心几何特征及其对角线方向上最大灰度特征的分析,采用SINC函数... 详细信息

针对微棋盘格亚像素角点检测过程中,存在漏检、多检及检测精度较低等问题,在研究现有算法的基础上,提出一种基于四邻域对角线上灰度约束的角点检测方法。通过角点的四邻域中心几何特征及其对角线方向上最大灰度特征的分析,采用SINC函数灰度分布约束角点位置,实现亚像素级精度的角点检测。开展对比实验及误差分析,其结果表明,与现有检测方法相比,该方法的多检率降低了约18%,漏检率降低了约2%,均达0;其检测精度提高了约50%,达到0.3Pix。该方法显著提高了亚像素角点检测的准确率、精度和重复率,在显微标定中具有一定的应用价值。

关键词：角点检测棋盘格四邻域对角线灰度约束亚像素精度显微标定

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主轴/刀柄结合面性能分析及剩余寿命预测

主轴/刀柄结合面性能分析及剩余寿命预测

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2020年全国设备监测诊断与维护学术会议暨第十七届全国设备故障诊断学术会议、第十九届全国设备监测与诊断学术会议

作者：韩凤霞王红军北京信息科技大学机电学院北京 100192 北京信息科技大学机电学院北京 100192 北京信息科技大学现代测控技术教育部重点实验室北京 100192)

电主轴/刀柄结合面性能制约着高速加工的质量和效率。在高速切削过程中结合面承受交变扭矩，松/拉刀造成的磨损以及离心力的作用，使用过程中导致结合面严重的性能退化。因此，应对主轴/刀柄结合面性能进行监测并对剩余寿命进行预测，... 详细信息

电主轴/刀柄结合面性能制约着高速加工的质量和效率。在高速切削过程中结合面承受交变扭矩，松/拉刀造成的磨损以及离心力的作用，使用过程中导致结合面严重的性能退化。因此，应对主轴/刀柄结合面性能进行监测并对剩余寿命进行预测，从而确定最佳的维修时机。首先，构建了电主轴电流与结合面性能的关系模型，采用主轴电流的小波包熵值作为性能退化的特征参数，提出相关向量机与组合幂函数相结合的剩余寿命预测模型，该模型能适应退化过程的不确定性。最后，提出的方案在电主轴试验台上进行了验证，能实时地评价结合面性能状态，并对剩余寿命进行预测。

关键词：主轴/刀柄结合面性能退化剩余寿命相关向量机

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