检索结果-内蒙古大学图书馆

地球物理学进展 2008年第1期23卷 233-236页

作者：王永志杨毅恒初娜赵元艺吉林大学仪器科学与电气工程学院教育部地球探测重点实验室长春130026 北京信息科技大学理学院北京100083 中国地质科学院矿产资源研究所北京100037

在研究重金属元素对德兴铜矿地区环境污染情况的过程中,采用了连续提取法对低品位矿石堆浸场等地的土壤样品进行测量,并以Cu元素存在形态作为指标,综合德兴铜矿地区的特点对Cu元素形态进行了深入的聚类分析研究,得出了Cu在当地土壤中主... 详细信息

在研究重金属元素对德兴铜矿地区环境污染情况的过程中,采用了连续提取法对低品位矿石堆浸场等地的土壤样品进行测量,并以Cu元素存在形态作为指标,综合德兴铜矿地区的特点对Cu元素形态进行了深入的聚类分析研究,得出了Cu在当地土壤中主要以有机态和硅酸盐态存在,但是碳酸盐态等其他四种形态所含比例较大,并且在酸性或氧化环境下具有一定的迁移转化能力,对环境具有潜在危害的结论,为进一步研究其他重金属的迁移转化提供了参考,并为矿区的环境治理和复垦提供了有价值的科学依据.

关键词：聚类分析德兴铜矿元素形态分析

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自主移动药品配送机器人的设计与仿真

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北京信息科技大学学报（自然科学版） 2022年第4期37卷 44-51页

作者：蔺晟杰王红军戈伦黄维轩马康北京信息科技大学机电工程学院北京100192 北京信息科技大学高端装备智能感知与控制北京市国际科技合作基地北京100192 北京信息科技大学现代测控技术教育部重点实验室北京100192 北京邮电大学现代邮政学院北京100876

提出了一种用于在医院内提供药品配送服务的轮式自主移动机器人的设计方案,该药品配送机器人具有全向移动的能力。基于机器人操作系统ROS(robot operating system),设计了药品配送机器人的机械结构和软硬件控制系统。控制系统采用同步... 详细信息

提出了一种用于在医院内提供药品配送服务的轮式自主移动机器人的设计方案,该药品配送机器人具有全向移动的能力。基于机器人操作系统ROS(robot operating system),设计了药品配送机器人的机械结构和软硬件控制系统。控制系统采用同步定位与建图(simultaneous localization and mapping,SLAM)技术,具有运行模式选择、多点配送等功能。基于Qt开发了远程控制客户端,可在局域网内远程控制药品配送机器人。最后基于Webots进行仿真实验,结果表明该药品配送机器人可以在仿真环境中完成建图、路径规划和自主导航任务。

关键词：机器人操作系统ROS 同步定位与建图轮式自主移动机器人药品配送机器人路径规划

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旋转机械的故障预测方法综述

旋转机械的故障预测方法综述

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第二十二届中国过程控制会议

作者：马沼徐小力周东华北京信息科技大学现代测控技术教育部重点实验室北京 100192 清华大学自动化系北京 100084

旋转机械是工业上应用较为广泛的机械。许多大型旋转机械都是石化和电力等行业中的关键设备。首先以烟气轮机为例，阐述了预测维护的重要性;然后将现有的旋转机械故障预测方法整体分为定性分析法和定量分析法两大类，分别介绍了各种方... 详细信息

旋转机械是工业上应用较为广泛的机械。许多大型旋转机械都是石化和电力等行业中的关键设备。首先以烟气轮机为例，阐述了预测维护的重要性;然后将现有的旋转机械故障预测方法整体分为定性分析法和定量分析法两大类，分别介绍了各种方法的实际应用情况;最后，探讨了旋转机械故障预测技术的难点问题以及发展趋势。

关键词：旋转机械故障预测方法多变量数据驱动非线性非平稳物联网

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基于多项式拟合的EMD端点效应处理方法研究

基于多项式拟合的EMD端点效应处理方法研究

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第三届全国地方机械工程学会学术年会暨海峡两岸机械科技论坛

作者：王红军付瑶北京信息科技大学机电工程学院100192 北京信息科技大学现代测控技术教育部重点实验室100192 北京信息科技大学机电工程学院100192

本文针对多项式拟合极值延拓不足之处进行了深入研究,并提出了一种新的解决方法.将其应用于烟机的信号分析中,结果证明该方法能有效抑制EMD方法的端点效应,可以得到较好的结果.

关键词：机电系统故障诊断经验模态分解多项式拟合

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跌倒检测的时频特征提取方法研究

跌倒检测的时频特征提取方法研究

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新一代人工智能引领下的建模仿真技术国际工程科技高端论坛暨中国仿真大会2019

作者：王天润苏中刘宁李超付国栋北京信息科技大学高动态导航技术北京市重点实验室北京 100101 现代测控教育部重点实验室北京 100101 北京信息科技大学高动态导航技术北京市重点实验室北京 100101 北京理工大学自动化学院北京 100084 北京信息科技大学高动态导航技术北京市重点实验室北京 100101 现代测控教育部重点实验室北京 100101 北京德维创盈科技有限公司北京 100089

针对跌倒检测特征值提取的问题,提出了通过分数阶Fourier 变换(Fractional Fourier Transform,FRFT)进行时频分析并提取特征值的方法,通过穿戴在人体上的15 个IMU 采集运动过程中的惯性数据,经过多阶次分数阶Fourier 变换后,分析并比较... 详细信息

针对跌倒检测特征值提取的问题,提出了通过分数阶Fourier 变换(Fractional Fourier Transform,FRFT)进行时频分析并提取特征值的方法,通过穿戴在人体上的15 个IMU 采集运动过程中的惯性数据,经过多阶次分数阶Fourier 变换后,分析并比较其特征。比较了8 种跌倒姿态的特征分布及这8 种跌倒姿态与4 种日常运动的特征分布,验证了将分数阶Fourier 变换应用于跌倒检测的可行性。

关键词：跌倒检测分数阶傅里叶变换惯性传感器特征提取

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基于ABAQUS的湿式离合器摩擦副温度场有限元模拟

基于ABAQUS的湿式离合器摩擦副温度场有限元模拟

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2018年全国设备监测诊断与维护学术会议暨第十六届全国设备故障诊断学术会议、第十八届全国设备监测与诊断学术会议、2018年全国设备诊断工程会议

作者：吴瑾李乐王立勇北京信息科技大学机电工程学院北京100192 北京信息科技大学机电工程学院北京100192 北京信息科技大学现代测控技术教育部重点实验室北京100192

湿式多片换挡离合器作为自动变速系统与综合传动装置的核心部件之一,工作过程中接触面摩擦产生大量的热,摩擦热引起的离合器内部温度和热应力非线性变化是离合器失效的重要因素,目前的实验条件和方法还不能准确测试接触表面温度变化状态... 详细信息

湿式多片换挡离合器作为自动变速系统与综合传动装置的核心部件之一,工作过程中接触面摩擦产生大量的热,摩擦热引起的离合器内部温度和热应力非线性变化是离合器失效的重要因素,目前的实验条件和方法还不能准确测试接触表面温度变化状态.研究湿式离合器摩擦副温度场分布变化规律具有重要意义,以湿式离合器摩擦副为研究对象,对温度场进行理论分析、有限元模拟.

关键词：汽车湿式离合器摩擦副温度场有限元模拟

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柱状压电晶片堆的有限元分析

柱状压电晶片堆的有限元分析

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2010’全国半导体器件技术研讨会

作者：唐会彦王丽坤秦雷北京信息科技大学现代测控技术教育部重点实验室北京邮电大学自动化学院

柱状压电晶片堆主要由压电陶瓷晶片、金属定位螺栓、铜电极片、引线组成。各压电晶片之间夹有薄铜片,并用环氧树脂同心叠堆粘接以形成圆柱状晶片堆。通过有限元法分析晶片堆的振动模态,利用ANSYS软件建立晶片堆的有限元模型,求解晶片堆... 详细信息

柱状压电晶片堆主要由压电陶瓷晶片、金属定位螺栓、铜电极片、引线组成。各压电晶片之间夹有薄铜片,并用环氧树脂同心叠堆粘接以形成圆柱状晶片堆。通过有限元法分析晶片堆的振动模态,利用ANSYS软件建立晶片堆的有限元模型,求解晶片堆的频率特性,分析了振动频率与结构尺寸之间的关系。用阻抗分析仪和激光扫描测振仪对晶片堆的实体进行了阻抗和振动位移的测试,样品谐振频率的实测结果与仿真结果吻合较好。

关键词：有限元分析压电晶片堆振动模态

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现代仪器制造的柔性化集成开发研究

现代仪器制造的柔性化集成开发研究

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2011下一代自动测试系统学术研讨会

作者：徐小力吴国新刘秋爽北京信息科技大学现代测控技术教育部重点实验室北京理工大学机械与车辆学院

随着科学技术发展和人类社会进步,制造技术创新能力的问题变得越来越重要。针对现代仪器制造具有高技术、多品种和小批量的特点,分析了造成我国现阶段现代仪器制造技术创新能力低下的原因;探讨了如何改善提高现阶段仪器制造技术创新能... 详细信息

随着科学技术发展和人类社会进步,制造技术创新能力的问题变得越来越重要。针对现代仪器制造具有高技术、多品种和小批量的特点,分析了造成我国现阶段现代仪器制造技术创新能力低下的原因;探讨了如何改善提高现阶段仪器制造技术创新能力的新途径。针对现代仪器制造的瓶颈问题,提出一种采用网络化协同设计与多目标优化方法相结合的集成开发方法,建立网络化协同设计多目标优化创新算法,实现知识群体快速收敛得到最优解集。建立一种柔性研发系统的技术创新模式,创建一种可兼容、可扩展、可升级的开放式柔性研发平台体系,以达到提高仪器制造技术创新能力的目的。

关键词：现代仪器技术创新多目标优化能动作用

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工况条件对干式铜基摩擦片摩擦因数的影响

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设备管理与维修 2018年第13期 72-74页

作者：刘晓波王立勇唐长亮陈涛北京信息科技大学现代测控技术教育部重点实验室北京100192 北京电动车辆协同创新中心北京100192

湿式离合器是履带车辆传动系统的重要组成部分,其摩擦副的材料选用直接影响湿式离合器的工作状态甚至使用寿命。研究不同工况下,摩擦片材料摩擦因数的变化规律对进一步研究湿式离合器具有重要价值。通过UMT试验机使用铜基材料在不同工... 详细信息

湿式离合器是履带车辆传动系统的重要组成部分,其摩擦副的材料选用直接影响湿式离合器的工作状态甚至使用寿命。研究不同工况下,摩擦片材料摩擦因数的变化规律对进一步研究湿式离合器具有重要价值。通过UMT试验机使用铜基材料在不同工况条件下进行试验,得出其摩擦因数的在不同工况下变化规律,分析其不同工况,不同时段铜基摩擦片摩擦因数的影响规律,结果表明不论工况是定转速变负载工况还是定负载变转速,对摩擦因数的影响都十分微小。

关键词：湿式离合器摩擦副铜基摩擦因数

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针对现役机组的CO2捕集系统优化集成

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工程热物理学报 2014年第1期35卷 22-27页

作者：徐钢丁捷杨勇平李守成刘文毅宋晓娜华北电力大学国家火力发电工程技术研究中心北京102206 重庆大学低品位能源利用技术及系统教育部重点实验室重庆400044 中国石油工程建设公司大连设计分公司辽宁大连116000 北京信息科技大学机电实习中心北京100192

本文在深入分析国内已建电站CO_2捕获性能及能耗分布特点的基础上,就国内600 MW燃煤碳捕获电站普遍存在的能耗高等问题提出了系统集成优化方案.该方案通过汽水系统与脱碳流程的有效集成,实现了余压和中低温热的有效利用,同时降低了化学... 详细信息

本文在深入分析国内已建电站CO_2捕获性能及能耗分布特点的基础上,就国内600 MW燃煤碳捕获电站普遍存在的能耗高等问题提出了系统集成优化方案.该方案通过汽水系统与脱碳流程的有效集成,实现了余压和中低温热的有效利用,同时降低了化学吸收法脱碳流程对汽水系统安全性的冲击.根据本文的分析,最终可实现现役600 MW电厂加入CO_2捕获系统后,全厂效率提高4个百分点左右.本文提出的思路和方法,为CO_2大规模减排,脱碳电站效率提高提供了一些新的思路和学术见解.

关键词： CO2捕获燃煤发电现役机组系统集成

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