检索结果-内蒙古大学图书馆

机床与液压 2023年第1期51卷 140-146页

作者：马胜楠梁冠群周福强危银涛北京信息科技大学现代测控技术教育部重点实验室北京100192 清华大学汽车安全与节能国家重点实验室北京100084

针对目前磁流变减振器的温度场研究较少且现有技术手段无法监测到减振器内部的温度分布,考虑温度对减振器性能的影响,对温度场的分析十分必要。理论分析得到温度对减振器阻尼力及可调系数的影响;考虑到流固传热及流场的相互耦合作用,分... 详细信息

针对目前磁流变减振器的温度场研究较少且现有技术手段无法监测到减振器内部的温度分布,考虑温度对减振器性能的影响,对温度场的分析十分必要。理论分析得到温度对减振器阻尼力及可调系数的影响;考虑到流固传热及流场的相互耦合作用,分别建立流场及流固传热数学模型。在仿真软件中对减振器进行多物理场耦合建模,分析磁流变减振器的温度变化,得到其内部磁流变液的流动状态及变化规律。通过改变活塞头冲程和参数化扫描改变其阻尼间隙,获得不同条件下的温度场、流场分布状态。

关键词：磁流变减振器多物理场耦合温度特性流场特性

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面向齿轮箱内部旋转元件的无线携能传感系统

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北京信息科技大学学报（自然科学版） 2024年第2期39卷 77-83页

作者：黄冉耀贾然北京信息科技大学现代测控技术教育部重点实验室北京100192

针对齿轮箱智能运维技术中面临的旋转元件动态运行状态难以直接实时测量的难题,构建了一种基于无线携能通信(simultaneous wireless power and information transfer, SWPIT)的旋转元件状态传感系统。设计了系统电路拓扑结构,通过理论... 详细信息

针对齿轮箱智能运维技术中面临的旋转元件动态运行状态难以直接实时测量的难题,构建了一种基于无线携能通信(simultaneous wireless power and information transfer, SWPIT)的旋转元件状态传感系统。设计了系统电路拓扑结构,通过理论计算分析了齿轮箱内部金属元件对传感系统电路参数的影响规律,并使用有限元方法探究了金属齿轮对传感系统中线圈参数的影响,获得了各线圈在系统中的最佳安装位置;此外,设计了传感系统的电能传输、全双工通信电路的实现方案,并开展了齿轮箱内部元件状态采集实验。本系统为旋转设备内部元件运行状态的监测奠定了技术基础。

关键词：齿轮箱状态监测无线传感全双工通信

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基于鸿蒙系统的无人方程式赛车远程监控与数据管理系统开发

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北京信息科技大学学报（自然科学版） 2024年第1期39卷 61-68页

作者：王绅同苏清华王立勇张鹏博王弘轩姜海燕北京信息科技大学现代测控技术教育部重点实验室北京100192

为了提高无人方程式赛车运行的安全性,设计了一种基于鸿蒙系统的无人方程式赛车远程监控与数据管理系统。该系统主要包括数据采集软件、远程监控平台、云数据库。数据采集软件使用鸿蒙系统开发,通过使用控制器局域网(controller area ne... 详细信息

为了提高无人方程式赛车运行的安全性,设计了一种基于鸿蒙系统的无人方程式赛车远程监控与数据管理系统。该系统主要包括数据采集软件、远程监控平台、云数据库。数据采集软件使用鸿蒙系统开发,通过使用控制器局域网(controller area network,CAN)总线传输、蓝牙传输、WebSocket协议、HTTP协议,实现对CAN数据的解析、显示、转发。监控系统使用Spring Boot框架开发,实现对无人方程式赛车的远程监控。云数据库使用MySQL数据库开发,实现无人方程式赛车数据的快速存储。测试结果表明,该套系统可以实现对无人方程式赛车的远程监控,实现十万级以上数据量低延迟储存,数据丢失率平均为0.0424%。目前,该套系统已经应用到无人方程式赛车的调试中。

关键词：鸿蒙系统控制器局域网总线无人驾驶远程监控

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航天器多层隔热组件薄膜受力均匀性

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清华大学学报（自然科学版） 2023年第11期63卷 1868-1877页

作者：刘跃索双富郭飞黄民孙巍伟谭博韬黄首清李芳勇北京信息科技大学机电工程学院现代测控技术教育部重点实验室北京100192 清华大学机械工程系摩擦学国家重点实验室北京100084 北京卫星环境工程研究所航天机电产品环境可靠性试验技术北京市重点实验室北京100094

航天器在发射迅速泄压过程中,多层隔热组件的薄膜受力均匀与否是判断隔热组件是否失效的关键指标之一。在一定压差环境下,若每层隔热薄膜受力不均匀,则某一层薄膜会因承受较大流体压力而失效。该文以多层隔热组件受力均匀性指标展开研究... 详细信息

航天器在发射迅速泄压过程中,多层隔热组件的薄膜受力均匀与否是判断隔热组件是否失效的关键指标之一。在一定压差环境下,若每层隔热薄膜受力不均匀,则某一层薄膜会因承受较大流体压力而失效。该文以多层隔热组件受力均匀性指标展开研究,建立多层隔热组件三维切片模型,采用计算流体动力学(computational fluid dynamics, CFD)方法,分析了多层隔热组件在泄压过程中各级薄膜的受力情况;提出了薄膜压差系数,该系数是体现薄膜受力均匀性的关键指标;采用正交实验设计,分析了多项结构参数对薄膜压差系数的影响规律。结果表明:结构参数对薄膜压差系数的影响程度从大到小分别为薄膜孔直径、薄膜层数、错孔距离和薄膜厚度。该文提出了一种计算薄膜压差系数的数学解析方法,通过将该数学解析方法与CFD方法的计算结果进行对比分析,发现该方法更准确。该数学解析方法可用于快速计算多层隔热组件薄膜压差系数,为判断多层隔热组件薄膜在航天器发射过程中的受力均匀性提供依据,对避免多层隔热组件失效具有重要意义。

关键词：航天器多层隔热组件三维切片模型流体动力学薄膜压差系数

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钻柱的黏滑与高频扭转耦合振动测量与分析

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石油机械 2024年第5期52卷 40-46页

作者：李玉梅邓杨林张涛于丽维刘明北京信息科技大学高动态导航技术北京市重点实验室北京信息科技大学现代测控技术教育部重点实验室新疆油田公司工程技术研究院天津开发区鑫昌达船舶工程有限公司

钻井系统的自激扭转振动会导致钻头和地层之间的接触力或切削力相对速度出现下降特征。为减轻这种机制的影响,通过对三轴振动的时域、频域分析,研究了钻柱扭转振动特征。研究结果发现,低频的扭转振动会引发黏滑振动,黏滑振动频率为0.128... 详细信息

钻井系统的自激扭转振动会导致钻头和地层之间的接触力或切削力相对速度出现下降特征。为减轻这种机制的影响,通过对三轴振动的时域、频域分析,研究了钻柱扭转振动特征。研究结果发现,低频的扭转振动会引发黏滑振动,黏滑振动频率为0.128 Hz,三轴振动和转速会出现周期性波动。钻柱发生高频扭转振动(HFTO)时,三轴加速度都出现了177.2 Hz的主频率。时域分析发现,切向加速度远大于轴向和法向加速度峰值,均方根值也较高,表明切向振动波动较大、能量高,说明此时井下正发生扭转振动。黏滑与HFTO发生耦合时,法向加速度会出现2个主频,即黏滑时的主频和HFTO的主频。高扭转频率会提高扭矩和机械转速导致钻具疲惫。研究结果对描述扭转振动的特征,判断钻井过程是否发生黏滑、HFTO和及时采取消除黏滑振动、缓解钻具疲惫技术措施具有指导作用。

关键词：钻柱扭转振动黏滑高频扭转振动频率振动耦合

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利用WDCNN-GRU模型的变转速轴承故障诊断技术研究

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组合机床与自动化加工技术 2025年第1期 138-142,149页

作者：刘馨雅马超黄民张占一北京信息科技大学机电工程学院北京100192 北京信息科技大学现代测控技术教育部重点实验室北京100192 北京东方振动和噪声技术研究所北京100085

针对变转速工况下,为了提高轴承故障诊断的效率、准确度和稳定性,提出一种基于宽卷积核门控循环的混合神经网络模型。首先,采用计算阶次跟踪对原始信号做角域重采样处理,消除变转速带来的信号不具备周期性、特征混叠、频率偏移等问题;然... 详细信息

针对变转速工况下,为了提高轴承故障诊断的效率、准确度和稳定性,提出一种基于宽卷积核门控循环的混合神经网络模型。首先,采用计算阶次跟踪对原始信号做角域重采样处理,消除变转速带来的信号不具备周期性、特征混叠、频率偏移等问题;然后,通过宽卷积核卷积网络提取角域信号特征,结合门控循环神经网络捕捉时序信息,使信号特征挖掘更加全面。为验证该方法的有效性,从多个方面结合多个模型进行对比实验。实验结果表明,所提模型的平均准确率均高于对比模型,具备高准确率、高效率及稳定性的特点。

关键词：变转速轴承故障诊断宽卷积核网络门控循环网络

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VMD及PSO优化SVM的行星齿轮箱故障诊断

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电子测量与仪器学报 2022年第1期36卷 54-61页

作者：刘秀丽王鸽吴国新李相杰北京信息科技大学现代测控技术教育部重点实验室北京100192 华锐风电科技(集团)股份有限公司北京100000

以故障高发的行星齿轮传动系统为对象,提出基于变分模态分解(variational mode decomposition,VMD)及粒子群算法(particle swarm optimization,PSO)优化支持向量机(support vector machine,SVM)的故障诊断方法。首先,对信号进行VMD分解,采用改进小波降噪的方法处理分解后的本征模态分量(IMF),并对处理后的分量进行重构,凸显信号蕴含的信息;然后,对处理后的振动信号进行特征提取,分别提取信号的样本熵和均方根误差,并组成输入矩阵;最后,引入PSO优化SVM的关键参数,将提取的特征向量输入PSO-SVM进行训练和识别。将该方法应用于行星传动试验平台获取的行星轮裂纹故障、太阳轮轮齿故障及行星轮轴承故障信号,通过多维比较,验证了该方法的有效性。

关键词：行星齿轮箱故障特征凸显 PSO优化SVM 适应度函数样本熵

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考虑沸腾传热的车用永磁同步电机峰值工况温升特性研究

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西安交通大学学报 2022年第4期56卷 138-146页

作者：何联格陈红玲吴行葛帅帅石文军严新重庆理工大学汽车零部件先进制造技术教育部重点实验室重庆400054 北京信息科技大学现代测控技术教育部重点实验室北京100192 重庆青山工业有限责任公司重庆402761

为研究电动汽车在高原环境下峰值工况运行时永磁同步电机的温升问题,建立RPI过冷沸腾换热模型。该模型考虑了气泡分离直径、气泡分离频率和气泡成核密度等的影响,能够对沸腾换热过程中两相流状态进行准确分析。运用沸腾传热理论研究电... 详细信息

为研究电动汽车在高原环境下峰值工况运行时永磁同步电机的温升问题,建立RPI过冷沸腾换热模型。该模型考虑了气泡分离直径、气泡分离频率和气泡成核密度等的影响,能够对沸腾换热过程中两相流状态进行准确分析。运用沸腾传热理论研究电机的温升特性,在流体域中建立沸腾传热模型以及气泡子模型,模拟电机在高原环境下的运行环境来研究冷却液进口温度、海拔高度以及进口流速等因素对电机温升的影响。结果表明:在电机热机后进行试验与仿真,考虑沸腾传热时电机的温升特性更接近试验结果,所以研究电机的温升特性时应该要考虑冷却系统沸腾传热的影响;峰值工况下电机的温升特性随着冷却液进口温度的升高,电机绕组达到150℃所用的时间越少,即电机温度越高;在平原或者高海拔环境下,电机在峰值工况运行时的温度增长速率均随着冷却水进口水温的增大而增大,而电机的温度随着大气压强的降低而下降;由于冷却水的相变两相流沸腾传热现象,在高海拔地区运行时的温升特性比平原地区更好。

关键词：永磁同步电机峰值工况沸腾传热温升特性高原环境

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基于YOLOv4网络模型的临时道路识别算法

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广西大学学报（自然科学版） 2022年第3期47卷 712-722页

作者：王浩东王立勇苏清华谢敏王超丁炳超北京信息科技大学北京100192 现代测控技术教育部重点实验室北京100192

针对自动驾驶车辆不能准确识别由交通锥桶标识的临时道路问题,提出一种融合彩色相机和深度相机数据的临时道路检测算法;使用一台四目相机实时采集环境的色彩和深度信息,通过YOLOv4模型实时检测彩色和深度图像中的交通锥桶,根据边界框的... 详细信息

针对自动驾驶车辆不能准确识别由交通锥桶标识的临时道路问题,提出一种融合彩色相机和深度相机数据的临时道路检测算法;使用一台四目相机实时采集环境的色彩和深度信息,通过YOLOv4模型实时检测彩色和深度图像中的交通锥桶,根据边界框的欧氏距离对二者结果进行融合,最终规划出车辆在临时道路中的运动轨迹。实验结果表明,该算法能够快速、准确地识别各色交通锥桶及其位置信息,检测交通锥桶的平均精度分别为94.25%、95.16%和91.03%,平均单帧彩色图像处理时间为36.34 ms。车辆在临时道路中的运动轨迹规划也符合预期,能够辅助车辆顺利驶出。

关键词：目标检测 YOLOv4算法立体视觉交通锥桶自动驾驶

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基于激光雷达与相机融合的交通锥桶检测

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激光杂志 2022年第6期43卷 70-74页

作者：杨颖王立勇孙鹏宋越王浩东谢敏北京信息科技大学现代测控技术教育部重点实验室北京100192

针对广泛应用在自动驾驶场景中的交通锥桶,对于单一传感器在自动驾驶目标检测中的局限性问题,提出一种基于激光雷达与相机融合的实时、鲁棒的交通检测锥桶方法。该方法利用交通锥桶的独特几何结构,通过激光雷达与相机检测交通锥桶的三... 详细信息

针对广泛应用在自动驾驶场景中的交通锥桶,对于单一传感器在自动驾驶目标检测中的局限性问题,提出一种基于激光雷达与相机融合的实时、鲁棒的交通检测锥桶方法。该方法利用交通锥桶的独特几何结构,通过激光雷达与相机检测交通锥桶的三维位置和颜色信息,将激光雷达三维点云投影到二维图像平面,对结果进行后融合。实验表明,该方法能够稳定、准确地检测出交通锥桶,在不同环境光照条件和复杂环境下检测准确率均在96%以上。

关键词：自动驾驶交通锥桶激光雷达数据融合

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