检索结果-内蒙古大学图书馆

石油机械 2023年第2期51卷 18-25页

作者：张鑫张涛李玉梅房萍北京信息科技大学高动态导航技术北京市重点实验室北京信息科技大学现代测控技术教育部重点实验室中国石油天然气股份有限公司华北油田分公司第三采油厂

石油钻井过程中,井下工具的黏滑振动会导致钻头发生周期性的黏滞和滑脱,容易引起钻头和钻具组合失效,造成井下事故。为此,基于井下测量技术的发展,采用长短期记忆(Long Short-term Memory,LSTM)神经网络智能算法建立黏滑振动水平评估模... 详细信息

石油钻井过程中,井下工具的黏滑振动会导致钻头发生周期性的黏滞和滑脱,容易引起钻头和钻具组合失效,造成井下事故。为此,基于井下测量技术的发展,采用长短期记忆(Long Short-term Memory,LSTM)神经网络智能算法建立黏滑振动水平评估模型,采用井下近钻头工程参数测量工具在钻头处采集7类高频井下工程参数,验证使用PCA-LSTM神经网络黏滑振动水平评估模型的准确性。研究结果表明,该评估模型均方根误差为0.026,较LSTM、PCA-BP、PCA-SVM评估模型分别下降了0.033、0.011和0.018,表明该模型抑制了过拟合造成的滞后效应,具有较高的精度,可有效评估钻头处黏滑振动水平。研究结果对指导钻井过程,及时调整地面参数,有效抑制黏滑振动,推动安全、快速、高效钻井具有重要作用。

关键词：井下工具黏滑振动随机森林 LSTM神经网络近钻头训练模型

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基于改进鸽群算法与领航跟随法的无人车编队方法

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机床与液压 2022年第17期50卷 25-31页

作者：支奕琛谷玉海龙伊娜徐小力北京信息科技大学现代测控技术教育部重点实验室北京100192 北京信息科技大学机电工程学院北京100192

针对无人车编队方法的不足,提出一种基于改进鸽群算法与领航跟随法的无人车编队方法。采用传统鸽群算法编队时有一定的局限性,故在算法初期提供一个初始解以提高计算效率,并在算法的地磁算子中加入相应的权重指标,提高算法在整体路径中... 详细信息

针对无人车编队方法的不足,提出一种基于改进鸽群算法与领航跟随法的无人车编队方法。采用传统鸽群算法编队时有一定的局限性,故在算法初期提供一个初始解以提高计算效率,并在算法的地磁算子中加入相应的权重指标,提高算法在整体路径中的规划效率。在编队过程中,先利用改进鸽群算法为领航者规划出一条最优的路径,再运用领航跟随法控制每一辆跟随者以一定的距离和角度跟随领航者,从而实现以设定的队形运动。通过建立栅格地图进行仿真并在真实无人车上进行实际应用,验证该编队方法的可行性。结果表明:与量子粒子群优化算法与粒子群优化算法相比,改进的鸽群算法主要优势是最优路径短、运行时间短、收敛速率高。

关键词：多无人车编队控制改进鸽群算法领航跟随法

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基于近钻头测量数据的异常振动预警方法研究

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石油机械 2023年第10期51卷 16-22,66页

作者：张涛刘岱轩刘伟李玉梅北京信息科技大学高动态导航技术北京市重点实验室现代测控技术教育部重点实验室中国石油集团工程技术研究院有限公司

钻井过程中,时常由于钻井参数、钻具组合与地层之间不匹配等因素,导致底部钻具异常振动,进而导致钻具损坏、钻井效率降低、井眼质量不合格等。为此,建立基于Informer时间序列的井下异常振动预警模型;基于近钻头振动数据时频域特征,标注... 详细信息

钻井过程中,时常由于钻井参数、钻具组合与地层之间不匹配等因素,导致底部钻具异常振动,进而导致钻具损坏、钻井效率降低、井眼质量不合格等。为此,建立基于Informer时间序列的井下异常振动预警模型;基于近钻头振动数据时频域特征,标注正常振动和异常振动数据集,将井下振动经过小波变换后的均值和均方根值作为输入量进行预警模型训练;利用测试集数据测试预警模型的有效性。研究结果表明:在长序列预测结果上,该模型的建立相较于LSTM模型,E MS降低了70%,预测精度提高。同时针对井下振动均值的长序列预测,可提前90 s判断黏滑振动的发生。该预警模型的建立可以有效识别和预警井下异常振动,降低钻井风险,为进一步建立先进的智能钻井系统提供一定的技术基础。

关键词：近钻头测量异常振动预警井下振动分析时间序列 Informer

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基于V2X和UAV的车辆协同定位方法研究

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计算机仿真 2022年第9期39卷 150-155页

作者：刘冲张月霞北京信息科技大学信息与通信工程学院北京100101 北京信息科技大学现代测控技术教育部重点实验室北京100101 北京信息科技大学高动态导航北京市实验室北京100101

针对城市峡谷等全球导航卫星系统(GNSS)盲区中V2X定位方法定位连通性及定位精度较低问题,提出一种基于V2X和无人机(UAV)的车辆协同定位方法。该方法利用UAV与待定位车辆间的相对运动模型联立多组到达时间(TOA)方程,并以辅助节点为基准... 详细信息

针对城市峡谷等全球导航卫星系统(GNSS)盲区中V2X定位方法定位连通性及定位精度较低问题,提出一种基于V2X和无人机(UAV)的车辆协同定位方法。该方法利用UAV与待定位车辆间的相对运动模型联立多组到达时间(TOA)方程,并以辅助节点为基准站利用距离差分法消除TOA的测距误差,从而对目标位置进行解算。同时利用联邦滤波器对V2X及UAV定位方法进行融合,进一步为待定位车辆提供连续、准确的位置服务。仿真结果表明,所提定位方法解决了车联网情况中V2X定位连通性较低的问题,且平均定位精度提升了10.7%,具有一定的应用价值。

关键词：车辆定位协同定位定位无人机车联网

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基于统计特征还原的惯性器件误差建模方法

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电光与控制 2023年第7期30卷 15-20页

作者：何彦德李擎付国栋北京信息科技大学自动化学院北京100000 高动态导航技术北京市重点实验室北京100000 现代测控技术教育部重点实验室北京100000 北京德维创盈科技有限公司北京100000

针对惯性器件误差建模方法影响其误差补偿准确性进而影响导航系统精度的问题,提出一种基于器件噪声统计特征还原的惯性器件误差建模方法。首先,通过功率谱密度建模还原器件高频噪声误差;其次,根据低频噪声统计特征用对应的性能计算方法... 详细信息

针对惯性器件误差建模方法影响其误差补偿准确性进而影响导航系统精度的问题,提出一种基于器件噪声统计特征还原的惯性器件误差建模方法。首先,通过功率谱密度建模还原器件高频噪声误差;其次,根据低频噪声统计特征用对应的性能计算方法还原低频噪声误差,既避免功率谱密度建模方法对器件低频噪声表征能力弱的问题,又避免机器学习方法中前期工作量和计算量大的问题。与已有误差建模方法的对比实验表明:器件数学模型的输出与其真实器件输出之间误差相比下降了一个数量级;在行人导航应用中具有更高的器件误差补偿准确度,补偿后导航位置误差降低了35.261%,航向角误差降低了31.198%,有效提升了行人导航系统精度。

关键词：惯性器件噪声统计特征误差建模行人导航器件误差补偿

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基于双参数的离合器摩擦元件损伤阈值制定

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润滑与密封 2022年第2期47卷 143-151页

作者：李进王立勇吴健鹏李乐北京信息科技大学机电工程学院现代测控技术教育部重点实验室北京100192

摩擦热负荷与磨损是湿式离合器摩擦副损伤失效的2个重要因素,两者与工况参数都有着较为复杂的映射关系且相互作用。基于有限元模拟和离合器台架试验,运用3σ准则计算摩擦元件屈曲变形的临界径向温差,利用实验数据拟合与插值得出临界磨损... 详细信息

摩擦热负荷与磨损是湿式离合器摩擦副损伤失效的2个重要因素,两者与工况参数都有着较为复杂的映射关系且相互作用。基于有限元模拟和离合器台架试验,运用3σ准则计算摩擦元件屈曲变形的临界径向温差,利用实验数据拟合与插值得出临界磨损率;通过BP神经网络训练得出双参数耦合作用的损伤阈值模型,并通过试验验证模型的有效性和准确性。研究表明:临界径向温差和磨损率与工况参数(压力和转速)呈非线性的关系,对偶钢片的临界径向温差随压力和转速的增大而减小,摩擦片的磨损率随压力和转速的增大而增大。所构建的基于双参数的阈值模型的预测结果与实测结果的总体误差一般小于7%,相较于屈曲理论模型和单参数阈值模型,该模型的预测结果更加逼近实测值,能够较准确地预测湿式离合器摩擦元件的损伤失效。

关键词：湿式离合器临界径向温差磨损率阈值模型

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一种改进Delaunay三角剖分的临时道路检测方法

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重庆理工大学学报（自然科学） 2023年第6期37卷 85-92页

作者：王超王立勇苏清华丁炳超张政贾晓亮北京信息科技大学现代测控技术教育部重点实验室北京100192 陆军装备部驻北京地区军事代表局驻临汾地区军事代表室山西临汾041000

针对由交通锥桶引导的临时道路,提出一种改进Delaunay三角剖分算法,实现该特殊场景下的道路检测。使用YOLOv4算法对图像中的交通锥桶目标进行识别,并融合图像信息与激光雷达获取的交通锥桶点云信息,对融合后的交通锥桶信息进行Delaunay... 详细信息

针对由交通锥桶引导的临时道路,提出一种改进Delaunay三角剖分算法,实现该特殊场景下的道路检测。使用YOLOv4算法对图像中的交通锥桶目标进行识别,并融合图像信息与激光雷达获取的交通锥桶点云信息,对融合后的交通锥桶信息进行Delaunay三角剖分,提出一种Delaunay三角网滤波算法与局部优化策略,根据路况变化实现Delaunay三角网权重与损失值的实时计算,有效滤除损失值总和不满足条件的三角边,算法减少了Delaunay三角网内的噪声约束,有效实现车道线与可行驶路径的快速规划与实时更新。实车实验结果表明:该算法平均耗时35.4 ms,所检测路径绝对轨迹误差为0.2 m、准确率为97%,相比传统Delaunay三角剖分算法,改进后的算法满足实时性要求,降低了路径检测误差,提高了路径检测准确率。

关键词：锥桶识别方程式赛车三角剖分路径规划临时道路检测

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面向智慧交通的神经网络辅助OFDM-IM信道估计方法

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移动通信 2024年第10期48卷 78-85页

作者：张思宇董青尚张月霞赵阳北京信息科技大学信息与通信工程学院北京102206 北京信息科技大学信息与通信系统信息产业部重点实验室北京102206 北京信息科技大学现代测控技术教育部重点实验室北京102206

作为新一代通信技术,正交频分复用索引调制(OFDM-IM)具有良好的抗子载波间干扰能力与较高的频谱能量效率,在6G协作智慧交通系统(C-ITS)中应用前景广阔。但OFDM-IM由于其载波排布结构,对高速衰落信道的估计性能较差,影响ITS通信可靠性。... 详细信息

作为新一代通信技术,正交频分复用索引调制(OFDM-IM)具有良好的抗子载波间干扰能力与较高的频谱能量效率,在6G协作智慧交通系统(C-ITS)中应用前景广阔。但OFDM-IM由于其载波排布结构,对高速衰落信道的估计性能较差,影响ITS通信可靠性。针对此问题,提出了一种基于索引导频(IP)和神经网络的OFDM-IM信道估计方法。所提方法通过基于IP的时域可靠测试频域插值算法实现信道的精确初始化,并通过深度神经网络(DNN)弥补初始估计中的非线性缺陷与插值误差。仿真结果显示,在IEEE 802.11p帧结构下,所提算法信道估计精度较现有非深度学习辅助方法在不同交通场景与通信参数下均有较为明显的提高。

关键词：智慧交通系统正交频分复用信道估计索引调制深度学习

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脉冲激光飞行时间测距误差补偿技术研究进展

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激光与光电子学进展 2021年第23期58卷 1-10页

作者：赵旭苏中李连鹏刘福朝刘宁余浩北京信息科技大学高动态导航技术北京市重点实验室北京100192 北京信息科技大学现代测控技术教育部重点实验室北京100192

近年来,脉冲激光飞行时间测距(TOFR)是激光测距领域的研究热点,在工业精密测量、机器人自主运动、无人飞行器控制等领域应用广泛。由于背景噪声、测量电路电学环境、回波脉冲上升时间等因素的影响,脉冲激光飞行时间测量通常存在一定的误... 详细信息

近年来,脉冲激光飞行时间测距(TOFR)是激光测距领域的研究热点,在工业精密测量、机器人自主运动、无人飞行器控制等领域应用广泛。由于背景噪声、测量电路电学环境、回波脉冲上升时间等因素的影响,脉冲激光飞行时间测量通常存在一定的误差,从而引起测距精度降低的问题。首先介绍了脉冲激光TOFR技术的基本原理,分析了脉冲激光TOFR过程中飞行时间测量误差的形成原因并对误差进行分类。梳理了飞行时间测量误差的各类误差补偿方法及相关最新研究成果,最后总结了现阶段脉冲激光TOFR误差补偿面临的挑战。

关键词：激光光学脉冲激光测距原理误差分类误差补偿

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基于多磨损特征参数的湿式离合器损伤阈值模型研究

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润滑与密封 2022年第9期47卷 152-159页

作者：舒越超李乐吴健鹏季文龙侯锐王成北京信息科技大学机电工程学院现代测控技术教育部重点实验室北京100192

湿式离合器损伤失效是制约传动系统可靠性提升的主要因素。为获取湿式离合器损伤特征的临界损伤阈值,开展湿式离合器摩擦磨损台架试验。以表面粗糙度变化率、Fe和Cu元素浓度变化率、临界磨损率为研究对象,建立基于PSO-BP神经网络算法的... 详细信息

湿式离合器损伤失效是制约传动系统可靠性提升的主要因素。为获取湿式离合器损伤特征的临界损伤阈值,开展湿式离合器摩擦磨损台架试验。以表面粗糙度变化率、Fe和Cu元素浓度变化率、临界磨损率为研究对象,建立基于PSO-BP神经网络算法的湿式离合器损伤阈值模型。结果表明:阈值模型的预测结果与实测值的相对误差绝对平均值为5.74%,阈值模型的预测结果贴近实测值;Cu元素浓度变化率比Fe元素浓度变化率大一个数量级,摩擦元件的磨损主要是摩擦片表面镀铜层的磨损;多磨损特征参数随油压与转速增大而呈非线性增大,且多磨损特征参数对油压的变化更加敏感。

关键词：湿式离合器台架试验磨损特征阈值模型

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