检索结果-内蒙古大学图书馆

机床与液压 2022年第22期50卷 113-118页

作者：马胜楠梁冠群周福强危银涛北京信息科技大学现代测控技术教育部重点实验室北京100192 清华大学汽车安全与节能国家重点实验室北京100084

根据阻尼力理论数学模型分析减振器结构设计,并基于有限元仿真建立磁路结构模型,深入剖析不同磁路结构对磁场分布特性的影响以及对动态响应的影响。结果表明:小的阻尼间隙有利于增加磁感应强度并减小响应时间,活塞有效长度的增加在减少... 详细信息

根据阻尼力理论数学模型分析减振器结构设计,并基于有限元仿真建立磁路结构模型,深入剖析不同磁路结构对磁场分布特性的影响以及对动态响应的影响。结果表明:小的阻尼间隙有利于增加磁感应强度并减小响应时间,活塞有效长度的增加在减少响应时间的同时也减小磁感应强度,磁极形状对二者的影响都较小。综合考虑磁场分布及响应时间,给出活塞头合理结构参数区间,为磁流变减振器的结构设计与优化提供参考。

关键词：磁流变减振器磁场分布响应时间结构设计

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基于机器学习的脉搏信号辅助中医预测血压

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智能计算机与应用 2023年第12期13卷 149-153,157页

作者：谈冰冰高国伟北京信息科技大学传感器北京市重点实验室北京100101 北京信息科技大学现代测控技术教育部重点实验室北京100192

高血压是脑血管意外、心血管疾病和肾功能损害相关的主要危险因素之一。其症状和警告信号通常是模糊的,往往导致疾病被忽视,被称为“沉默的杀手”。中医脉诊操作明确、方法简单,通过脉搏信号来预测血压,使普通大众对自己的身体情况清楚... 详细信息

高血压是脑血管意外、心血管疾病和肾功能损害相关的主要危险因素之一。其症状和警告信号通常是模糊的,往往导致疾病被忽视,被称为“沉默的杀手”。中医脉诊操作明确、方法简单,通过脉搏信号来预测血压,使普通大众对自己的身体情况清楚明朗,早发现早治疗,同时可以促进中医脉诊客观化和科学化发展。本文基于现代化人工智能科学领域的发展,通过多种机器学习模型利用脉搏信号预测血压,以提升中医诊断的准确性,从而促进中医脉诊的现代化发展。实验表明,经过对比不同机器学习模型的结果,模型平均绝对误差可达到0.087,验证了基于机器学习的方法可以促进中医脉诊的客观化,且中医脉诊可以准确的预测人体血压。

关键词：血压中医脉诊机器学习客观化

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基于改进的YOLOv5s指针式仪表检测与读数识别

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北京信息科技大学学报（自然科学版） 2023年第3期38卷 9-14页

作者：刘晏李玉梅张涛赵旭北京信息科技大学高动态导航技术北京市重点实验室北京100192 北京信息科技大学现代测控技术教育部重点实验室北京100192

针对巡检机器人执行巡检任务时,传统指针式仪表识别方法计算量大、精度低的问题,提出一种深度学习与图像处理相结合的检测与识别方法。为减少计算量,在YOLOv5s网络中引入GhostNetV2作为主干网络,利用双向特征金字塔网络(bidirectional f... 详细信息

针对巡检机器人执行巡检任务时,传统指针式仪表识别方法计算量大、精度低的问题,提出一种深度学习与图像处理相结合的检测与识别方法。为减少计算量,在YOLOv5s网络中引入GhostNetV2作为主干网络,利用双向特征金字塔网络(bidirectional feature pyramid network,BiFPN)进行特征提取,在头部结构中使用深度可分离卷积减少网络参数量,并使用SIoU损失函数提高准确性。利用改进的YOLOv5s算法检测并提取表盘区域后,采用DeepLabV3+语义分割模型分割出指针轮廓,并利用图像腐蚀技术降低噪声干扰,再把环形的指针轮廓展开为矩形图像,最后定位指针相对刻度的位置,再根据表盘刻度线的数量判断表盘类型以获取表盘量程,从而计算仪表读数。实验结果表明,改进的检测和识别方法平均精度达到了95.26%,检测速度提高到83.18帧/s,读数识别的平均误差为0.3%,使巡检机器人能够快速准确地检测到指针式仪表表盘并识别读数。

关键词：指针式仪表 YOLOv5s GhostNetV2 DeepLabV3+ 读数识别

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基于足底压力感知的智能步态识别方法研究

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系统仿真学报 2021年第11期33卷 2572-2578页

作者：刘薛勤刘宁苏中王靖骁袁超杰北京信息科技大学高动态导航技术北京市重点实验室北京100192 现代测控技术教育部重点实验室北京100101

针对步态识别的复杂性及准确率差的情况,提出了一种基于足底压力感知的智能步态识别方法,通过采集足底周期性运动步态的压力数据,利用支持向量机对得到的步态数据进行分类,实现对足底压力感知的智能步态识别,并提高步态特征分析的准确... 详细信息

针对步态识别的复杂性及准确率差的情况,提出了一种基于足底压力感知的智能步态识别方法,通过采集足底周期性运动步态的压力数据,利用支持向量机对得到的步态数据进行分类,实现对足底压力感知的智能步态识别,并提高步态特征分析的准确率。通过实验验证,分类器的总体分类准确率达到了90%以上,验证了特征提取的合理性。通过评估真实状态与基于足底压力感知的智能步态识别结果,可以得出所提出的方法对步态识别有很高的准确率。

关键词：足底压力感知压力传感器智能步态识别支持向量机无线传输

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基于神经网络和路侧单元指纹的车辆定位方法

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计算机仿真 2022年第4期39卷 114-118页

作者：张月霞刘冲北京信息科技大学信息与通信工程学院北京100101 北京信息科技大学现代测控技术教育部重点实验室北京100101 高动态导航北京市实验室北京100101

针对GPS定位盲区无法完成车辆定位,以及现有车辆定位方法精度偏低等问题,提出了一种基于神经网络和路侧单元(RSU)指纹的车辆高精度定位方法。方法将定位区域均匀划分为若干栅格区域,在每个栅格区域中采集不同RSU的接收信号强度(RSSI),构... 详细信息

针对GPS定位盲区无法完成车辆定位,以及现有车辆定位方法精度偏低等问题,提出了一种基于神经网络和路侧单元(RSU)指纹的车辆高精度定位方法。方法将定位区域均匀划分为若干栅格区域,在每个栅格区域中采集不同RSU的接收信号强度(RSSI),构建RSU指纹库。定位阶段,利用反向传播神经网络(BPNN)对待定位车辆的粗略坐标进行估计,并以上述位置坐标为圆心,BPNN的最大预测误差值为半径构建指纹匹配区域,进而通过局部指纹定位计算待定位车辆的精确坐标。仿真结果表明,所提定位方法平均定位误差为2.45m,与基于BPNN的定位方法相比,平均定位精度提升32.5%,具有较高的定位性能。

关键词：车辆定位神经网络路侧单元指纹车联网

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空气弹簧高度振荡自适应模糊PID控制方法研究

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机床与液压 2022年第19期50卷 115-119页

作者：李子璇邬明宇周福强危银涛北京信息科技大学现代测控技术教育部重点实验室北京100192 清华大学汽车安全与节能国家重点实验室北京100084

以空气弹簧系统作为研究对象,运用热力学分析方法,在温度-压力2个方面建立高精度非线性空气弹簧气室模型。运用自适应模糊PID控制策略,以车身高度偏差e和偏差的变化率e作为系统的输入,通过MATLAB/Simulink在不同工况下分别对PID和自适... 详细信息

以空气弹簧系统作为研究对象,运用热力学分析方法,在温度-压力2个方面建立高精度非线性空气弹簧气室模型。运用自适应模糊PID控制策略,以车身高度偏差e和偏差的变化率e作为系统的输入,通过MATLAB/Simulink在不同工况下分别对PID和自适应模糊PID控制系统进行仿真。结果表明:与PID控制相比较,采用自适应模糊PID控制策略的车辆性能较好;与无控制器相比,采用自适应模糊PID控制策略的车辆的高度误差均方根改善率最高可以达到21.7%,悬架系统可更加快速、准确地调节车身高度,减小高度控制过程中产生的振荡,提高乘坐的舒适性。

关键词：自适应模糊PID控制空气悬架空簧气室高度控制

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能效最大化的无人机群三维部署策略分析

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电讯技术 2022年第12期62卷 1766-1773页

作者：董瑶瑶王亚飞姚媛媛云翔北京信息科技大学信息与通信工程学院北京100101 北京信息科技大学现代测控技术教育部重点实验室北京100101 北京佰才邦技术有限公司北京100101

为了实现大规模随机分布的地面用户全覆盖,提出了基于系统能效最大化的无人机群三维(3D)部署方案,旨在满足用户QoS条件下实现用户“零冗余全覆盖”,同时优化无人机发射功率以提升系统能效。首先通过MCK(Modified Constrained K-means)... 详细信息

为了实现大规模随机分布的地面用户全覆盖,提出了基于系统能效最大化的无人机群三维(3D)部署方案,旨在满足用户QoS条件下实现用户“零冗余全覆盖”,同时优化无人机发射功率以提升系统能效。首先通过MCK(Modified Constrained K-means)算法优化无人机的二维平面部署;其次验证了无人机的垂直最佳高度存在且唯一,并且可以通过最小化路径损耗函数获得;最后利用CT(Constrained Threshold)算法优化无人机的发射功率。仿真结果表明,所提部署方案可以有效地优化多无人机的3D空间部署,大大提升系统的能量效率。

关键词：无人机群 3D部署系统能效功率优化改进约束K-means(MCK)算法

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基于改进贝叶斯算法的黏滑振动等级评估研究

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石油机械 2023年第11期51卷 27-33页

作者：邓杨林李玉梅张涛郭鹤石广远陈学勇北京信息科技大学高动态导航技术北京市重点实验室现代测控技术教育部重点实验室中国石油天然气股份有限公司华北油田公司第三采油厂

黏滑振动会导致钻井效率降低,是影响钻头和井下工具寿命的重要因素。为了评估黏滑振动严重程度,通过对井下近钻头测量参数与地面录井参数的综合分析,得到了衡量黏滑振动等级指标。通过对近钻头测量参数进行时频域分析,采用主成分分析法(... 详细信息

黏滑振动会导致钻井效率降低,是影响钻头和井下工具寿命的重要因素。为了评估黏滑振动严重程度,通过对井下近钻头测量参数与地面录井参数的综合分析,得到了衡量黏滑振动等级指标。通过对近钻头测量参数进行时频域分析,采用主成分分析法(PCA),建立了一种基于差分演化算法的属性加权朴素贝叶斯(DE-AWNB)改进模型,在朴素贝叶斯分类算法中加入属性权重,通过属性加权法估计后验概率,利用差分演化算法寻找最优权重属性。试验结果表明,DE-AWNB算法的分类精度可达92.38%,收敛时间可达4.95 s。改进贝叶斯算法在黏滑振动等级评估工程应用上明显优于传统贝叶斯算法、随机森林法和遗传算法属性加权朴素贝叶斯(GA-AWNB)算法。将该模型应用于实际钻井工程,能够有效提高黏滑振动识别水平,提高钻井效率。

关键词：黏滑振动等级评估差分演化算法属性加权朴素贝叶斯时频域分析近钻头

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基于负载转矩观测器的永磁同步电机改进线性自抗扰控制方法

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电子测量技术 2025年第9期48卷 36-43页

作者：袁浩仁周福强孙江宏北京信息科技大学现代测控技术教育部重点实验室

在实际应用中，自抗扰控制器中的扩张状态观测存在面对大幅变化的负载扰动时，无法保证估计补偿精度的问题。针对这一问题，提出了将负载转矩观测器观测到的负载扰动补偿到扩张状态观测器中来提高估测补偿精度的方案，并且使用电机中可... 详细信息

在实际应用中，自抗扰控制器中的扩张状态观测存在面对大幅变化的负载扰动时，无法保证估计补偿精度的问题。针对这一问题，提出了将负载转矩观测器观测到的负载扰动补偿到扩张状态观测器中来提高估测补偿精度的方案，并且使用电机中可以直接测量的角度数据作为已知量来设计负载转矩观测器，避免了将转速作为已知量引入微分误差的问题。仿真和实验结果表明，改进后的线性自抗扰控制器相比于传统线性自抗扰控制器，转速最大调量降低了7.24%,在保证了调节速度的同时，具有更优良的抗负载扰动性能。

关键词：永磁同步电机负载转矩观测器线性自抗扰控制

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基于IRBFNN的极低频地电极场强预测方法研究

基于IRBFNN的极低频地电极场强预测方法研究

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第三十六届中国仿真大会

作者：张志诚苏中李霏孙振振北京信息科技大学现代测控技术教育部重点实验室高动态导航技术北京市重点实验室

针对非均匀介质条件下极低频地电极电流场场强非线性,波动大,实时性强而难以预测的问题,提出一种基于改进径向基神经网络(Improved Radial Basis Function Neural Network,IRBFNN)的场强预测方法。该方法首先研究电偶极子电场传播特性,... 详细信息

针对非均匀介质条件下极低频地电极电流场场强非线性,波动大,实时性强而难以预测的问题,提出一种基于改进径向基神经网络(Improved Radial Basis Function Neural Network,IRBFNN)的场强预测方法。该方法首先研究电偶极子电场传播特性,其次根据直角边场强计算方法获取实地检测点采集的场强数据。然后采用IRBFNN,通过直接计算法选取隐含层中心,并结合梯度下降法更新权重,预测不同环境下的场强值。实验结果表明,该方法具有较高的预测精度和较强的实际应用价值。

关键词： RBF神经网络极低频地电极电流场场强预测

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