检索结果-内蒙古大学图书馆

作者：白泽坤苏中刘薛勤北京信息科技大学高动态导航技术北京市重点实验室现代测控技术教育部重点实验室

IMU惯性导航行人定位技术因其高度自主性和广泛的适用性,在行人导航领域有着不可替代的作用。针对惯性导航行人定位误差随时间累积导致定位失准的问题,研究基于胸装IMU/地图匹配行人定位算法,该算法由惯性导航和地图匹配两部分组成,通... 详细信息

IMU惯性导航行人定位技术因其高度自主性和广泛的适用性,在行人导航领域有着不可替代的作用。针对惯性导航行人定位误差随时间累积导致定位失准的问题,研究基于胸装IMU/地图匹配行人定位算法,该算法由惯性导航和地图匹配两部分组成,通过分立式标定和自适应的步长估计模型减少IMU噪声引起的误差积累,利用基于粒子滤波的地图匹配技术对惯导模块的定位结果进行修正。最后进行仿真和实验验证。结果表明:定位精度达到了每1000m误差小于5m,能够满足信号遮蔽条件下行人的定位需求。

关键词：胸装IMU 行人定位自适应步长估计粒子滤波地图匹配

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于机器学习的人体步态检测智能识别算法研究

引用

电子测量与仪器学报 2021年第3期35卷 49-55页

作者：高经纬马超姚杰王少红北京信息科技大学现代测控技术教育部重点实验室北京100192 北京航空航天大学生物医学工程学院北京100191

为实现快速步态状态判断,以更好地对下肢外骨骼进行高精度的步态识别和控制,进行了基于可穿戴惯性测量装置检测人体姿态变化的算法研究。通过对人体下肢的跌倒、转弯、蹲坐与起立等非周期性步态变化活动进行测算试验,获得了受试者实验... 详细信息

为实现快速步态状态判断,以更好地对下肢外骨骼进行高精度的步态识别和控制,进行了基于可穿戴惯性测量装置检测人体姿态变化的算法研究。通过对人体下肢的跌倒、转弯、蹲坐与起立等非周期性步态变化活动进行测算试验,获得了受试者实验过程中身体角度、下肢关节角速度和加速度变化等数据,随后应用随机森林等4种机器学习经典分类算法对受试者进行了活动识别对比分析,结果表明,决策树监督学习算法相对于其他算法,能够快速、准确地检测并判断出人体非周期性变化中的多种活动状态,历次识别精度均可达到99%以上,为可穿戴智能装备的开发与应用提供理论基础。

关键词：外骨骼机器学习决策树步态分析智能算法

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于快速一致性理论的多导弹协同制导

引用

兵器装备工程学报 2021年第5期42卷 227-234页

作者：毛宁范军芳李斌北京信息科技大学自动化学院北京 100192 现代测控技术教育部重点实验室(北京信息科技大学) 北京 100192 北京理工大学宇航学院北京 100081 北京理工大学无人机自主控制技术北京市重点实验室北京 100081

针对多枚导弹协同攻击时需提前装定协同时间和剩余飞行时间的问题,通过二阶连续时间多智能体系统一致性理论,利用两段式制导实现了一种多弹一致的协同制导策略,该方法不需要提前装定协同时间和剩余飞行时间信息,避免剩余飞行时间估计误... 详细信息

针对多枚导弹协同攻击时需提前装定协同时间和剩余飞行时间的问题,通过二阶连续时间多智能体系统一致性理论,利用两段式制导实现了一种多弹一致的协同制导策略,该方法不需要提前装定协同时间和剩余飞行时间信息,避免剩余飞行时间估计误差对协同时间和制导精度的影响.同时为了加快状态趋于一致的速度,设计了一种快速一致性算法,给出了系统的最大允许延迟.将快速一致性算法应用到协同制导中,与标准一致性算法的仿真对比,快速一致性算法下的各导弹状态趋于一致的时间缩短,弹间需要通讯的时间减少,使各导弹更快进入末制导段.

关键词：快速一致性理论两段式制导制导精度比例导引制导律协同制导

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

近红外光谱快速检测不同原料配比番茄炒蛋中蛋白质含量

引用

传感器世界 2025年第3期31卷 11-20页

作者：袁亦冰高国伟田惠鑫薛良雨朱文政胡敬芳魏文松北京信息科技大学北京市传感器重点实验室北京100101 中国农业科学院农产品加工研究所农业部农产品加工综合性重点实验室国家数字农业装备(智能加工)创新分中心北京100193 淄博数字农业农村研究院山东淄博255035 北京信息科技大学现代测控技术教育部重点实验室北京100192 扬州大学旅游烹饪学院中餐非遗技艺传承文化和旅游部重点实验室江苏扬州225100

该研究通过近红外光谱对典型中式菜肴番茄炒蛋建立了蛋白质含量预测模型,探究了不同原料配比(50∶450,100∶400,150∶350,200∶300,250∶250,300∶200,350∶150,400∶100,450∶50)对模型预测效果的影响。通过实验建立了900~1700 nm波长... 详细信息

该研究通过近红外光谱对典型中式菜肴番茄炒蛋建立了蛋白质含量预测模型,探究了不同原料配比(50∶450,100∶400,150∶350,200∶300,250∶250,300∶200,350∶150,400∶100,450∶50)对模型预测效果的影响。通过实验建立了900~1700 nm波长范围内的最佳蛋白质预测模型,该模型采用广义最小二乘加权算法对原始光谱进行预处理,使用支持向量机进行建模,并对不同配比菜肴蛋白质含量进行预测。结果显示,A~C组中残差预测偏差均大于3,其中C组预测结果最佳。同时,Dy:z组模型预测结果R2小于0.9,均低于A~C组,因此推测配料的比例对预测模型的影响并不显著。该研究为中央厨房配料比例确定提供技术支持,有助于推动工业化菜肴标准化加工。

关键词：近红外光谱番茄炒蛋蛋白质含量快速检测原料配比

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

电感式磨粒监测传感器线圈参数分析与优化

引用

传感器与微系统 2021年第2期40卷 12-14,18页

作者：陈浩王立勇陈涛北京信息科技大学现代测控技术教育部重点实验室北京100192 北京电动车辆协同创新中心北京100192

根据电感式磨粒传感器的等效电路,推导出传感器感应电动势计算公式,分析传感器的输出特性,通过有限元仿真软件Comsol中建立的传感器线圈电磁模型,采用多因素正交仿真试验对电感式磨粒传感器线圈的间距、宽度和内径进行分析与优化。实验... 详细信息

根据电感式磨粒传感器的等效电路,推导出传感器感应电动势计算公式,分析传感器的输出特性,通过有限元仿真软件Comsol中建立的传感器线圈电磁模型,采用多因素正交仿真试验对电感式磨粒传感器线圈的间距、宽度和内径进行分析与优化。实验对比表明:优化后传感器输出的感应电动势峰值是优化前输出感应电动势峰值的4.9倍左右,显著提高了电感式磨粒传感器对磨粒的监测效果。

关键词：磨粒传感器线圈参数正交试验参数优化

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

免授权MIMO-NOMA系统中活动用户检测与信道估计算法

引用

北京信息科技大学学报（自然科学版） 2023年第3期38卷 43-51页

作者：李豪杰陈硕李学华周明宇向维北京信息科技大学现代测控技术教育部重点实验室北京100101 佰才邦技术股份有限公司北京100094 拉筹伯大学工程与数学科学学院墨尔本VIC 3686

针对免授权多输入多输出非正交多址接入(multi-input multi-output non-orthogonal multiple access,MIMO-NOMA)系统中的活动用户检测和信道估计问题,提出了一种Q学习辅助的空间相关块稀疏贝叶斯学习算法。该算法将活动用户检测和信道... 详细信息

针对免授权多输入多输出非正交多址接入(multi-input multi-output non-orthogonal multiple access,MIMO-NOMA)系统中的活动用户检测和信道估计问题,提出了一种Q学习辅助的空间相关块稀疏贝叶斯学习算法。该算法将活动用户检测和信道估计问题建模为多维块稀疏信号恢复问题,基于块稀疏贝叶斯原理推导代价函数,并将代价函数的优化过程描述为马尔可夫决策过程,把Q学习引入稀疏贝叶斯学习框架,以实现活动用户检测和信道估计。仿真结果表明,该算法信道估计的归一化均方误差低于0.01,活动用户检测错误率低于10-5。

关键词：稀疏贝叶斯学习免授权接入多输入多输出非正交多址接入信道估计活动用户检测

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于EEMD能量比和GG聚类的滚动轴承故障诊断

引用

组合机床与自动化加工技术 2020年第5期 21-26页

作者：马丽华朱春梅赵西伟北京信息科技大学现代测控技术教育部重点实验室北京100192

针对滚动轴承故障特征提取困难导致故障类型难以辨识的问题,提出基于集合经验模态分解(Ensemble Empirical Mode Decomposition,EEMD)和GG(Gath-Geva,GG)聚类的轴承故障诊断方法。首先,使用EEMD分解方法对轴承的振动信号进行分解,结合... 详细信息

针对滚动轴承故障特征提取困难导致故障类型难以辨识的问题,提出基于集合经验模态分解(Ensemble Empirical Mode Decomposition,EEMD)和GG(Gath-Geva,GG)聚类的轴承故障诊断方法。首先,使用EEMD分解方法对轴承的振动信号进行分解,结合相关系数原则提取含有主要故障信息的4个固有模态函数(IMF)分量,计算其能量百分比作为特征值,再用GG聚类对特征值进行聚类分析。通过仿真验证了GG聚类的优越性,然后采用文中提出的GG聚类方法与FCM聚类、GK聚类对轴承故障数据的聚类效果进行对比分析,验证了文中所提方法在滚动轴承故障识别中的可行性。

关键词： GG聚类能量比滚动轴承

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

湿式离合器接合特性试验研究

引用

机械传动 2020年第8期44卷 84-91页

作者：唐长亮宿博康王立勇陈涛孟祥梁北京信息科技大学现代测控技术教育部重点实验室北京100192

湿式离合器是装甲车辆动力换挡的关键部件,随着综合传动系统转速和功率密度的提高,接合特性与摩擦副过度磨损、局部烧损、钢片翘曲等失效问题密切相关。针对湿式离合器的接合过程,设计并搭建了多模式加载试验台,采用机械惯量、电涡流测... 详细信息

湿式离合器是装甲车辆动力换挡的关键部件,随着综合传动系统转速和功率密度的提高,接合特性与摩擦副过度磨损、局部烧损、钢片翘曲等失效问题密切相关。针对湿式离合器的接合过程,设计并搭建了多模式加载试验台,采用机械惯量、电涡流测功机及制动装置作为负载模拟装置,针对不同转速和控制油压下的湿式离合器接合特性开展了试验研究。通过制动装置固定从动端,改变不同的滑摩转速和控制油压,测得对应的稳定滑摩转矩,推导出相应的动静摩擦因数。研究有助于进一步掌握该型湿式离合器的传动特性,评估其服役性能。

关键词：湿式离合器负载模拟接合特性滑摩转矩摩擦因数

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

MSA在航发叶片型面参数测量系统上的应用

引用

制造技术与机床 2021年第5期 115-118页

作者：潘涛吴国新何小妹何学军徐小力北京信息科技大学机电工程学院北京100192 北京信息科技大学现代测控技术教育部重点实验室北京100192 北京长城计量测试技术研究所北京100095

基于计量型的测量系统分析(MSA)方法,以航空发动机叶片型面参数测量系统为例,选取某叶片的检测数据进行分析,采样前缘厚度(LE THK)数据,对偏倚、线性、重复性和再现性进行深入研究并附带图表加以说明。研究表明:在相同的环境因素和测量... 详细信息

基于计量型的测量系统分析(MSA)方法,以航空发动机叶片型面参数测量系统为例,选取某叶片的检测数据进行分析,采样前缘厚度(LE THK)数据,对偏倚、线性、重复性和再现性进行深入研究并附带图表加以说明。研究表明:在相同的环境因素和测量方法条件下,现有的测量系统的偏倚和线性可接受,测量仪器符合要求;重复性和再现性可接受,测量人员的操作符合要求;整个测量系统稳定可靠。

关键词：测量系统分析数据分析系统可靠性 GR&R

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于IFM-VMD与WTD-Hilbert结合的滚动轴承故障诊断

引用

机床与液压 2020年第16期48卷 182-187,211页

作者：马丽华朱春梅赵西伟北京信息科技大学现代测控技术教育部重点实验室北京100192

针对变模式分解(VMD)中分解层数K对分解结果准确度影响较大以及轴承振动信号夹杂的噪声极大地影响有用信息提取的问题,提出了一种利用瞬时频率均值(IFM)确定K值并结合小波阈值降噪(WTD)和Hilbert变换对轴承的振动信号进行分析的方法。... 详细信息

针对变模式分解(VMD)中分解层数K对分解结果准确度影响较大以及轴承振动信号夹杂的噪声极大地影响有用信息提取的问题,提出了一种利用瞬时频率均值(IFM)确定K值并结合小波阈值降噪(WTD)和Hilbert变换对轴承的振动信号进行分析的方法。首先利用瞬时频率均值选择合适的VMD中的K值,然后用VMD方法对含噪声的信号进行自适应分解,根据相关系数原则从分解的分量中选取含有主要故障信息的分量进行小波阈值降噪分析,最后进行Hilbert变换解调出故障特征频率。为验证此方法的可行性,首先通过仿真信号验证了所用降噪方法的可靠性,然后用提出的IFM-VMD与WTD-Hilbert结合的方法对实际轴承故障数据进行分析,该方法故障诊断的准确率达到99%以上,说明该方法可以很好地识别滚动轴承的故障信息。

关键词：瞬时频率均值(IFM) 变模式分解(VMD) 小波阈值降噪(WTD) Hilbert变换

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：

通借通还

建议与咨询 留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案： 新增检索档案 确定 取消

请选择收藏分类： 新增自定义分类 确定 取消

通借通还

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：