检索结果-内蒙古大学图书馆

传感器世界 2021年第8期27卷 19-29页

作者：杨洋春胡敬芳肖疏雨宋钰李延生高国伟北京信息科技大学自动化学院北京100192 北京信息科技大学传感器重点实验室北京100101 北京信息科技大学现代测控技术教育部重点实验室北京100101 中国科学院上海微系统与信息技术研究所传感器联合国家重点实验室上海200050

纸基微流控芯片技术是一种以纸张为基底材料,通过喷墨、光刻等技术进行加工的新型微流控技术。纸张具有造价低廉、样品消耗少、简单便携和环境友好等优点,很大程度上促进了芯片实验室集成化和微型化的发展。近些年,随着社会经济的不断发... 详细信息

纸基微流控芯片技术是一种以纸张为基底材料,通过喷墨、光刻等技术进行加工的新型微流控技术。纸张具有造价低廉、样品消耗少、简单便携和环境友好等优点,很大程度上促进了芯片实验室集成化和微型化的发展。近些年,随着社会经济的不断发展,水环境污染问题日渐严重,对水环境的污染分析研究备受关注,传统的检测和分析技术不适用于现场快速测定,纸基微流控芯片技术凭借着材料来源广泛、成本低、便携性等优点在水质检测领域受到了广泛关注。文章介绍了微流控基底材料的选择,芯片2D和3D的制作方法,比色法、荧光法和电化学分析法等用于纸基微流控芯片的检测方法,以及纸基微流控芯片技术在水质检测领域中重金属、富营养化元素和有机污染物检测方面的应用,最后对该技术在未来可持续发展中朝着集成化、低成本、高灵敏的智能化检测方向发展进行了展望。

关键词：纸基微流控芯片水质检测重金属富营养化元素有机污染物

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基于足底压力感知的智能步态识别方法研究

基于足底压力感知的智能步态识别方法研究

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第三十三届中国仿真大会

作者：刘薛勤刘宁苏中王靖骁袁超杰北京信息科技大学高动态导航技术北京市重点实验室北京 100192 现代测控技术教育部重点实验室北京 100101

针对步态识别的复杂性及准确率差的情况，提出了一种基于足底压力感知的智能步态识别方法，通过采集足底周期性运动步态的压力数据，利用支持向量机对得到的步态数据进行分类，实现对足底压力感知的智能步态识别，并提高步态特征分析的... 详细信息

针对步态识别的复杂性及准确率差的情况，提出了一种基于足底压力感知的智能步态识别方法，通过采集足底周期性运动步态的压力数据，利用支持向量机对得到的步态数据进行分类，实现对足底压力感知的智能步态识别，并提高步态特征分析的准确率。通过实验验证，分类器的总体分类准确率达到了90%以上，验证了特征提取的合理性。通过评估真实状态与基于足底压力感知的智能步态识别结果，可以得出所提出的方法对步态识别有很高的准确率。

关键词：足底压力感知压力传感器智能步态识别支持向量机无线传输

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基于对角切片谱和灰色关联度的滚动轴承内圈损伤程度评价方法研究

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机械强度 2019年第4期41卷 763-769页

作者：蒋章雷吴雅朋王吉芳徐小力北京信息科技大学现代测控技术教育部重点实验室

针对滚动轴承前期故障特征信息微弱且易受噪声影响,导致轴承故障损伤程度难以判断的问题,提出一种基于三阶累积量对角切片谱和灰色关联理论的新方法,来获取轴承故障部位以及损伤直径大小。利用三阶累积量对角切片谱抑制高斯噪声以及能... 详细信息

针对滚动轴承前期故障特征信息微弱且易受噪声影响,导致轴承故障损伤程度难以判断的问题,提出一种基于三阶累积量对角切片谱和灰色关联理论的新方法,来获取轴承故障部位以及损伤直径大小。利用三阶累积量对角切片谱抑制高斯噪声以及能够识别二次相位耦合信号等特性,判断出轴承故障部位信息;利用灰色关联理论对三阶累积量对角切片数据进行峭度指标、脉冲指标以及裕度指标分析,得到轴承前期故障损伤程度曲线图。通过该方法对实际信号进行分析,非常清楚的得到轴承故障部位以及损伤直径大小,表明了该方法的可行性以及实用性。

关键词：滚动轴承损伤程度评价对角切片谱灰色关联度

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基于遥感图像水体识别与检测研究综述

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传感器世界 2021年第3期27卷 9-14,25页

作者：张铭飞高国伟胡敬芳宋钰北京信息科技大学传感器北京市重点实验室北京100101 北京信息科技大学现代测控技术教育部重点实验室北京100192 传感器联合国家重点实验室中国科学院空天信息创新研究院北京100190

地表水的勘测对于海岸线变化、环境保护、防灾减灾、水质检测都有重要的意义,借助遥感图像可以快速、反复、精确地获取到地表水的时空分布特征。文章调研国内外学者在遥感图像水体识别方向的研究成果,简述基于遥感技术的水体识别方法。... 详细信息

地表水的勘测对于海岸线变化、环境保护、防灾减灾、水质检测都有重要的意义,借助遥感图像可以快速、反复、精确地获取到地表水的时空分布特征。文章调研国内外学者在遥感图像水体识别方向的研究成果,简述基于遥感技术的水体识别方法。其中,阀值法通过对水体和背景地物的光谱曲线进行分析,选取适合的阈值进行图像分割,操作简单便利,存在信噪比低、易将水体与背景地物混淆的问题。决策树法和自动提取水体法解决了阈值法的显著缺点,然而很难在精确度上得到进一步的提升。近年来,随着深度学习的广泛应用,逐渐被用于遥感图像的水体提取,深度学习方法具有优秀的特征提取能力,在提取精度上有很大提升,然而深度学习过度依赖带有标签的样本数据,因此具有一定的局限性。对样本进行标记需要消耗大量的时间、人力,因此,无监督学习对于遥感图像的水体识别具有重要意义。

关键词：水体识别 SAR阁像阈值法深度学习神经网络

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基于轮胎扭转高阶频点的汽车胎压监测信号分析

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汽车科技 2021年第6期 7-11,6页

作者：周福强王少红兰宁徐小力北京信息科技大学现代测控技术教育部重点实验室北京100192 中国农业机械化科学研究院北京100083

轮胎气压的盈亏影响了汽车的安全性、经济性和操纵稳定性。胎压监测系统(TPMS)越来越成为汽车的标准配备。胎压监测系统主要有直接式、间接式和混合式三种。间接式胎压监测系统由于其没有额外的硬件支出、不影响轮胎动平衡特性而具有一... 详细信息

轮胎气压的盈亏影响了汽车的安全性、经济性和操纵稳定性。胎压监测系统(TPMS)越来越成为汽车的标准配备。胎压监测系统主要有直接式、间接式和混合式三种。间接式胎压监测系统由于其没有额外的硬件支出、不影响轮胎动平衡特性而具有一定优势。本文分析轮胎扭转高阶频点,得出轮胎扭转高阶频点与胎压变化的相关特征,建立了间接式胎压监测算法,实现了根据单一车辆轮速信号进行轮胎欠压预报,为胎压监测系统的建立提出一种新方法。

关键词：轮胎压力监测系统轮速信号扭转频率

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基于PCA-FastICA的故障信号分离识别方法

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北京信息科技大学学报（自然科学版） 2021年第1期36卷 1-5,10页

作者：张翔王红军彭宝营北京信息科技大学机电工程学院北京100192 高端装备智能感知与控制北京市国际科技合作基地北京100192 北京信息科技大学现代测控技术教育部重点实验室北京100192

针对燃气轮机转子系统故障信号成分分类复杂、预处理困难的问题,提出了基于改进PCA-FastICA的故障信号识别方法。首先用PCA算法对信号进行零均值处理,然后根据协方差矩阵的特征值与特征向量和奇异值分解原理的奇异值(向量)之间的计量关... 详细信息

针对燃气轮机转子系统故障信号成分分类复杂、预处理困难的问题,提出了基于改进PCA-FastICA的故障信号识别方法。首先用PCA算法对信号进行零均值处理,然后根据协方差矩阵的特征值与特征向量和奇异值分解原理的奇异值(向量)之间的计量关系,获取降序排列的特征值及对应的特征向量,简化PCA计算流程,将优化的低维特征矩阵用于FastICA进行分类训练。实验结果表明:降维后的数据能保留原始信号大部分有用信息,通过FastICA能有效分离识别故障信号,对进一步分析转子故障信号提供一种有效的途径。

关键词：主成分分析协方差矩阵奇异值分解 FastICA

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基于改进蚁群算法包装机器人轨迹规划研究

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电子测量与仪器学报 2019年第8期31卷 94-100页

作者：王贵程吴国新左云波江波北京信息科技大学现代测控技术教育部重点实验室

针对六轴包装机器人在货物抓取到放入过程,由于路径规划时间长计算出的路径不准确导致机械臂在包装过程中的平稳性和重复精度不精确的问题,提出一种利用人工势场法和蚁群算法相结合的轨迹规划方法。通过将蚁群算法状态转移函数中加入人... 详细信息

针对六轴包装机器人在货物抓取到放入过程,由于路径规划时间长计算出的路径不准确导致机械臂在包装过程中的平稳性和重复精度不精确的问题,提出一种利用人工势场法和蚁群算法相结合的轨迹规划方法。通过将蚁群算法状态转移函数中加入人工势场合力,增加蚁群算法的初始值。基于MATLAB用D-H参数建立机器人模型,对改进后的算法进行仿真验证,对传统蚁群算法和改进蚁群算法分别在二维环境和三维环境中进行仿真验证,最后在真实环境下进行实验验证。结果表明,相较于传统算法改进后的算法具有较高的精度和稳定性,在搜索路径耗时、迭代次数和收敛速度等方面能够提高两倍以上。

关键词： D-H参数建模蚁群算法人工势场轨迹规划

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用于人体呼出氨检测的气体传感器研究现状

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传感器世界 2025年第2期31卷 1-8页

作者：伊宏宇李延生高国伟王可北京信息科技大学传感器北京市重点实验室北京100101 北京信息科技大学现代测控技术教育部重点实验室北京100192 聊城市中医医院山东聊城252000

氨作为人体代谢的关键产物,其浓度变化与多种生理及病理状态紧密相关。通过分析呼出气体中的氨浓度,能够实现非侵入性的疾病诊断。当前,呼出氨的检测设备主要可分为质谱分析仪器和气敏传感器两大类。其中,气相色谱-质谱联用法(GC-MS)在... 详细信息

氨作为人体代谢的关键产物,其浓度变化与多种生理及病理状态紧密相关。通过分析呼出气体中的氨浓度,能够实现非侵入性的疾病诊断。当前,呼出氨的检测设备主要可分为质谱分析仪器和气敏传感器两大类。其中,气相色谱-质谱联用法(GC-MS)在定性与定量分析方面表现出高度准确性,但其在临床应用中的普及仍面临诸多限制。相比之下,气敏传感器凭借易于集成、体积小、成本低及操作便捷等显著优势,在大规模人群的疾病诊断与早期筛查中展现出广阔的应用前景。文章全面综述了呼出氨的检测方法,深入探讨了各类呼出氨气体传感器的工作原理、性能特征、传感技术的优势与挑战,并展望了其在医学诊断领域的未来潜力。

关键词：人体呼出氨气体传感器检测方法医学诊断

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刹车盘摩擦副滑摩过程温度场分析

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北京信息科技大学学报（自然科学版） 2020年第6期35卷 43-49页

作者：李进李乐吴健鹏北京信息科技大学现代测控技术教育部重点实验室北京100192

为了探究刹车盘滑摩过程中,盘面温度的变化过程及影响因素,应用ABAQUS动力学显式热-机耦合的方法,模拟了不同制动压力和对流换热系数下刹车盘盘面温度和应力的变化过程,同时对比了风冷和水冷两种冷却方式对盘面的冷却效果。研究结果表明... 详细信息

为了探究刹车盘滑摩过程中,盘面温度的变化过程及影响因素,应用ABAQUS动力学显式热-机耦合的方法,模拟了不同制动压力和对流换热系数下刹车盘盘面温度和应力的变化过程,同时对比了风冷和水冷两种冷却方式对盘面的冷却效果。研究结果表明,刹车盘温度与制动压力正相关,与对流换热系数负相关,水冷对刹车盘的冷却效果优于风冷。分析结论对优化车辆盘式制动器工作性能具有一定的参考价值。

关键词：刹车盘温度场制动压力对流换热系数

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行星着陆大气进入段自适应滑模抗扰控制方法

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宇航学报 2019年第12期40卷 1438-1443页

作者：戴娟苏中刘洪朱翠高动态导航技术北京市重点实验室北京100192 现代测控技术教育部重点实验室北京100192 北京信息科技大学自动化学院北京100192 北京信息科技大学信息与通信工程学院北京100101

针对行星探测器着陆过程可能存在的干扰影响着陆精度问题,提出了一种抗干扰控制方法。首先建立行星探测器着陆控制模型,利用非线性干扰观测器实现对系统外部干扰的估计;在此基础上提出一种自适应滑模控制律,使得系统状态快速收敛到平衡... 详细信息

针对行星探测器着陆过程可能存在的干扰影响着陆精度问题,提出了一种抗干扰控制方法。首先建立行星探测器着陆控制模型,利用非线性干扰观测器实现对系统外部干扰的估计;在此基础上提出一种自适应滑模控制律,使得系统状态快速收敛到平衡点附近。最后,将该方法应用于火星着陆场景进行仿真。结果表明,提出的自适应滑模控制方法能够在未知扰动存在的情况下,有效实现行星探测器安全着陆,提高着陆任务的成功率。

关键词：行星着陆轨迹跟踪自适应滑模非线性观测器抗扰控制

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