检索结果-内蒙古大学图书馆

机械科学与技术 2024年第2期43卷 197-202页

作者：李伯雄王立勇孙鹏季文龙北京信息科技大学现代测控技术教育部重点实验室中国人民解放军63966部队

使用传统模型预测控制对车辆轨迹进行跟踪时，模型中的路面附着系数往往为特定工况下的经验数值。当车辆在未知路面行驶时，现有控制算法难以对路面附着系数进行及时修正，并调整预测控制模型内的约束，进而导致车辆横向失稳。针对此种... 详细信息

使用传统模型预测控制对车辆轨迹进行跟踪时，模型中的路面附着系数往往为特定工况下的经验数值。当车辆在未知路面行驶时，现有控制算法难以对路面附着系数进行及时修正，并调整预测控制模型内的约束，进而导致车辆横向失稳。针对此种情况，提出一种考虑实时路面附着系数估计的横向跟踪控制策略，用于实现车辆横向轨迹跟踪。该算法针对路面附着系数未知的工况，利用车辆当前横纵向加速度、横摆角速度、前轮转角等状态量，通过扩展卡尔曼滤波预测路面附着系数后，再对控制模型中的侧偏角约束量进行实时调整，以保证车辆在未知路面工况下的行驶安全，使车辆跟随预期轨迹行驶。实验表明，将扩展卡尔曼滤波法与模型预测控制结合的控制算法具有可行性，且有效提高了车辆在不同附着系数路面行驶时横向轨迹跟踪的稳定性及鲁棒性。

关键词：模型预测控制扩展卡尔曼滤波路面附着系数预测轨迹跟踪控制

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特种车辆传动主轴运行载荷实时评估方法研究

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湖南大学学报（自然科学版） 2024年第10期51卷 58-66页

作者：贾然刘勇王立勇周如意马富康李建北京信息科技大学现代测控技术教育部重点实验室北京100192 中北大学能源动力工程学院山西太原038507 中国北方车辆研究所传动系统技术部北京100072

为提升履带装甲车辆综合传动装置疲劳损伤的快速计算能力及其剩余寿命的准确评估性能,提出一种满足多工况条件的传动主轴运行载荷实时评估模型.提取特种车辆典型运行工况的特征参数,并采用K均值聚类及支持向量机方法实现特种车辆典型运... 详细信息

为提升履带装甲车辆综合传动装置疲劳损伤的快速计算能力及其剩余寿命的准确评估性能,提出一种满足多工况条件的传动主轴运行载荷实时评估模型.提取特种车辆典型运行工况的特征参数,并采用K均值聚类及支持向量机方法实现特种车辆典型运行工况的实时判别;构建基于卷积-长短期记忆神经网络的多工况传动主轴运行载荷实时评估模型,采用贝叶斯算法对模型中学习率、神经网络隐含层单元数等超参数进行优化,以提高传动主轴运行载荷评估的准确性;依据特种车辆典型工况下的运行数据开展模型实例验证.结果表明,在换挡工况、转向工况及爬坡工况下,模型对传动主轴运行载荷评估结果的平均绝对百分比误差分别为0.150、0.014、0.006(5°坡工况)及0.004(10°坡工况),表明了本文模型在变工况条件下综合传动装置传动主轴运行载荷评估的有效性.

关键词：传动装置主轴变工况载荷评估

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传感器在脉诊领域的研究与进展

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制造业自动化 2023年第11期45卷 50-56页

作者：任扬帆高国伟北京信息科技大学传感器重点实验室北京100192 北京信息科技大学现代测控技术教育部重点实验室北京100101

随着传感器技术和数字智能化的发展,传感器应用于中医脉诊的领域引起了众多研究者的关注,为中医脉诊开掘了新的研究方向。针对传感器的种类将其分为压力脉搏传感器、光电脉搏传感器、超声波传感器三大类,重点阐述不同类型的传感器如何... 详细信息

随着传感器技术和数字智能化的发展,传感器应用于中医脉诊的领域引起了众多研究者的关注,为中医脉诊开掘了新的研究方向。针对传感器的种类将其分为压力脉搏传感器、光电脉搏传感器、超声波传感器三大类,重点阐述不同类型的传感器如何进行脉搏信号的采集,以及传感器的性能提升和脉诊仪的应用情况,并展望了脉搏传感器在未来的发展及展望。

关键词：触觉传感器脉搏传感器中医脉诊脉诊仪数字化

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基于双轴地磁航向误差自旋修正的行人自主定位方法

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中国惯性技术学报 2023年第6期31卷 585-592,636页

作者：赵辉苏中刘宁刘福朝李连鹏北京信息科技大学高动态导航技术北京市重点实验室北京100192 北京信息科技大学现代测控技术教育部重点实验室北京100192 北京信息科技大学自动化学院北京100192

针对行人自主定位的航向误差漂移问题,提出了一种双轴地磁航向误差自旋修正方法。在自主定位前进行原地主动旋转,利用椭圆拟合修正方法得到双轴地磁测量的误差补偿系数,从而实现对外界环境地磁干扰的有效抑制。采用修正后的双轴地磁测... 详细信息

针对行人自主定位的航向误差漂移问题,提出了一种双轴地磁航向误差自旋修正方法。在自主定位前进行原地主动旋转,利用椭圆拟合修正方法得到双轴地磁测量的误差补偿系数,从而实现对外界环境地磁干扰的有效抑制。采用修正后的双轴地磁测量信息直接计算得到航向信息,结合峰值法跨步探测模型和线性步长估计模型,实现对行人的自主定位。为验证算法的有效性和稳定性,在室外环境开展了多组行人自主定位实验。结果表明,在150米的定位实验中,所提算法定位轨迹起点与终点的平均偏差约为总行程的0.95%,与当前五种主流算法对比,具有更好的鲁棒性和定位精度。

关键词：地磁测量航向解算自主定位主动旋转地磁修正

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压电式触觉传感器的优化与应用的研究进展

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微纳电子技术 2023年第2期60卷 165-174页

作者：王俊博高国伟北京信息科技大学传感器重点实验室北京100101 北京信息科技大学现代测控技术教育部重点实验室北京100192

对有机、无机压电材料在压电性能和机械性能上的优劣进行了简单阐述。对压电材料的改进与制备工艺进行了评述,包括掺杂钛酸钡纳米粒子的聚偏二氟乙烯纤维的制备方法、含不同体积分数锆钛酸铅的聚二甲基硅氧烷复合薄膜的制备方法、可3D... 详细信息

对有机、无机压电材料在压电性能和机械性能上的优劣进行了简单阐述。对压电材料的改进与制备工艺进行了评述,包括掺杂钛酸钡纳米粒子的聚偏二氟乙烯纤维的制备方法、含不同体积分数锆钛酸铅的聚二甲基硅氧烷复合薄膜的制备方法、可3D打印不进行极化具备一定压电性能的压电传感器系统、通过长丝挤压技术制备液晶聚合物-锆钛酸铅复合材料的制备方法。阐述了通过改进结构和使用复合材料的方式提升压电式触觉传感器性能的发展现状,以及压电触觉传感器在医疗诊断、电子皮肤、人工智能、三维力监测方向上的实际应用,最后对压电式触觉传感器的发展进行了总结与展望。

关键词：压电材料触觉传感器柔性压电效应锆钛酸铅聚偏二氟乙烯

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基于同步电荷提取的压电能量俘获电路设计

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压电与声光 2022年第3期44卷 478-483页

作者：林周鹏周福强李梦涛赵泽毅北京信息科技大学现代测控技术教育部重点实验室北京100192

利用压电振动能量收集技术具有的力-电耦合效应高,无电磁干扰,机构简单等特点,该文提出了一种对称式自供电同步电荷提取电路(SSP-SECE),使用互补三极管实现同步开关控制,通过导向二极管与检测电容可实现峰值自检测。使用Multisim软件建... 详细信息

利用压电振动能量收集技术具有的力-电耦合效应高,无电磁干扰,机构简单等特点,该文提出了一种对称式自供电同步电荷提取电路(SSP-SECE),使用互补三极管实现同步开关控制,通过导向二极管与检测电容可实现峰值自检测。使用Multisim软件建模仿真测试了电路方案的合理性,实验验证了电路的有效性。实验结果表明,采用优化设计的SSP-SECE接口电路使负载电阻功率比标准能量采集电路高约4.23倍,相对于SECE电路整体提升了23.02%。

关键词：能量俘获同步电荷提取压电片自供电电路仿真

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柔性PZT复合薄膜压力传感器的研究进展

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中国陶瓷 2023年第10期59卷 1-15页

作者：任扬帆高国伟北京信息科技大学传感器北京市重点实验室北京100101 北京信息科技大学现代测控技术教育部重点实验室北京100192

随着柔性传感器技术在人工智能、电子皮肤等领域的应用,柔性PZT复合薄膜压力传感器因具有高柔性以及高压电性能深受研究者的青睐。柔性PZT传感器作为先进智能设备的重要组成部分,对未来机器人电子皮肤以及智慧医疗的进步有重大推动作用... 详细信息

随着柔性传感器技术在人工智能、电子皮肤等领域的应用,柔性PZT复合薄膜压力传感器因具有高柔性以及高压电性能深受研究者的青睐。柔性PZT传感器作为先进智能设备的重要组成部分,对未来机器人电子皮肤以及智慧医疗的进步有重大推动作用。将从柔性PZT复合薄膜压力传感器的工作原理与制备、研究现状及应用等方面进行综述,最后对传感器的现状进行了总结分析,并对传感器的未来发展进行展望。

关键词：柔性PZT传感器压力传感器复合薄膜压电触觉

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磁流变减振器磁场特性分析

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机械设计与制造 2024年第8期402卷 260-266页

作者：马胜楠梁冠群周福强危银涛北京信息科技大学现代测控技术教育部重点实验室北京100192 清华大学汽车安全与节能国家重点实验室北京100084

磁流变减振器由于能耗低、体积小、响应迅速且阻尼力连续可调得到越来越广泛的应用。由于现有的磁流变减振器仿真中通常以静态磁场模拟阻尼器的实际磁场,造成仿真与实际减振器工作状态的偏差,因此针对某型磁流变减振器的磁路结构,对瞬... 详细信息

磁流变减振器由于能耗低、体积小、响应迅速且阻尼力连续可调得到越来越广泛的应用。由于现有的磁流变减振器仿真中通常以静态磁场模拟阻尼器的实际磁场,造成仿真与实际减振器工作状态的偏差,因此针对某型磁流变减振器的磁路结构,对瞬态电磁场进行分析;通过对磁流变减振器磁场的模拟,得到减振器内部磁场随活塞及线圈的运动的动态变化,并分析了磁感应强度在不同的条件下的动态分布以及磁场稳定时间,为磁流变减振器结构优化设计提供指导。

关键词：磁流变减振器磁场性能分析有限元分析动态分布稳定时间

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高灵敏度柔性电子皮肤的研究与应用进展

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传感器与微系统 2023年第7期42卷 1-5,22页

作者：吴帅帅高国伟刘硕北京信息科技大学传感器北京市重点实验室北京100101 北京信息科技大学现代测控技术教育部重点实验室北京100192

电子皮肤(E-skin)是一种机器人触觉系统,它附着在机器表面,通过传感单元检测压力,使机器人像人一样感知周围环境。为了满足机器人对弯曲、挤压、扭转等形变的精确触觉感知,国内外学者在可靠的材料选择和新颖的结构设计上做了大量的创新... 详细信息

电子皮肤(E-skin)是一种机器人触觉系统,它附着在机器表面,通过传感单元检测压力,使机器人像人一样感知周围环境。为了满足机器人对弯曲、挤压、扭转等形变的精确触觉感知,国内外学者在可靠的材料选择和新颖的结构设计上做了大量的创新性研究。本文综述了触觉传感器的分类和原理,通过对敏感材料的选择与调控以及新型敏感结构的设计来提高触觉传感器的柔性和灵敏度的研究进展,以及多维力检测和多功能性的研究进展。最后,指出了研究高灵敏度柔性电子皮肤可能面临的挑战和未来的发展方向。

关键词：电子皮肤柔性高灵敏度触觉传感器

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轴承副接触对立式转子系统动力学行为的影响研究

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噪声与振动控制 2024年第3期44卷 28-34,42页

作者：刘奇瑞唐长亮吴庭苇白宇杰北京信息科技大学现代测控技术教育部重点实验室北京100192 核工业理化工程研究院粒子输运与富集技术国防科技重点实验室天津300180

考虑轴尖-宝石轴承副的接触力,建立立式转子系统非线性动力学模型,分析轴承副接触参数对转子系统固有特性的影响,讨论横向连接刚度、滑动摩擦系数对转子系统动力学行为的影响。结果表明,引入轴承力模型将导致在轴尖模态频率附近出现共... 详细信息

考虑轴尖-宝石轴承副的接触力,建立立式转子系统非线性动力学模型,分析轴承副接触参数对转子系统固有特性的影响,讨论横向连接刚度、滑动摩擦系数对转子系统动力学行为的影响。结果表明,引入轴承力模型将导致在轴尖模态频率附近出现共振峰值,轴承副接触区变化将触发低频进动;随着连接刚度增大,轴尖磨损状态将发生从圆环接触逐渐向偏磨接触最终向大范围圆环接触的转变;当处于边界润滑时,滑动摩擦系数不会对转子系统产生影响,处于干摩擦状态时,滑动摩擦系数增加将加速系统产生偏磨;研究结果对立式转子系统动力学优化设计具有重要意义。

关键词：振动与波轴承轴尖-宝石轴承副立式转子系统连接刚度摩擦系数

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