检索结果-内蒙古大学图书馆

半导体光电 2021年第2期42卷 201-206页

作者：周振宇张钰民孟凡勇吴越庄炜祝连庆北京信息科技大学光电测试技术及仪器教育部重点实验室北京100192 北京信息科技大学光纤传感与系统北京实验室北京100016

针对电机内部实时测温的需求,设计了一种嵌套结构的管式光纤光栅传感器。该传感器使用陶瓷基片作为内层结构,以304不锈钢管作为保护外层,采用飞秒激光刻写的纯石英光纤光栅作为测温敏感元件。搭建了恒温油浴光纤传感测试系统,采用循环... 详细信息

针对电机内部实时测温的需求,设计了一种嵌套结构的管式光纤光栅传感器。该传感器使用陶瓷基片作为内层结构,以304不锈钢管作为保护外层,采用飞秒激光刻写的纯石英光纤光栅作为测温敏感元件。搭建了恒温油浴光纤传感测试系统,采用循环升降温的方法对其进行了温度特性研究,结果表明该传感器测温性能良好,升降温实验的线性相关系数均为0.9999,在长期的循环实验中波长重复性为±2pm,迟滞误差小于5pm,有较高的可靠性,可用于电机内部的温度监测。

关键词：光纤光栅嵌套结构线性相关重复性迟滞误差

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基于微波传感的颗粒肥料质量流量测量方法

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农业机械学报 2023年第S02期54卷 323-329页

作者：杨立伟赵礼豪张俊宁吕树盛侯冲刘刚中国农业大学智慧农业系统集成研究教育部重点实验室北京100083 北京信息科技大学机电工程学院北京100192 中国农业机械化科学研究院集团有限公司行业技术服务中心北京100083

施肥量动态高精度测量是实施变量施肥的前提。针对目前测量肥料质量流量方法在田间应用时仍存在测量不准确和无法适应工作环境等问题,开发了一种基于微波法的颗粒肥料质量流量测量系统,提出了一种流量质量测量模型和测量方法。以农用颗... 详细信息

施肥量动态高精度测量是实施变量施肥的前提。针对目前测量肥料质量流量方法在田间应用时仍存在测量不准确和无法适应工作环境等问题,开发了一种基于微波法的颗粒肥料质量流量测量系统,提出了一种流量质量测量模型和测量方法。以农用颗粒状肥料史丹利15-15-15和撒可富15-15-15为实验对象,控制微波传感器距离和肥料的排肥速度,对数据采用卡尔曼滤波进行平滑处理。实验数据分析表明:颗粒肥料回波信号的主导频率仅与电动排肥装置和传感器的距离有关,而功率谱密度仅与肥料颗粒数有关;通过最小二乘法建立两种复合肥的实际质量流量和传感器输出值的响应关系,两种复合肥响应关系的决定系数R^(2)均不小于0.9858,并对响应关系进行了验证。撒可富15-15-15的测量范围为1119.8~2065.9 g/min,最大测量误差为6.35%;史丹利15-15-15的测量范围为1071.9~1877.9 g/min,最大测量误差为4.85%,其测量性能符合作业需要。

关键词：颗粒肥料质量流量测量微波法变量施肥卡尔曼滤波

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基于卷积神经网络的遥感图像水体提取

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传感器与微系统 2022年第1期41卷 72-74,88页

作者：张铭飞高国伟胡敬芳宋钰北京信息科技大学传感器北京市重点实验室北京100101 北京信息科技大学现代测控技术教育部重点实验室北京100192 传感器联合国家重点实验室中国科学院空天信息创新研究院北京100190

为解决基于遥感图像监测地表水资源变化的问题,在深度学习的框架下,基于卷积神经网络(CNN)提出了用于遥感图像水体提取的模型。利用网络爬虫的方式,搜集遥感图像,并通过随机裁剪、数据清洗等方式构建训练、验证和测试数据集。通过对低... 详细信息

为解决基于遥感图像监测地表水资源变化的问题,在深度学习的框架下,基于卷积神经网络(CNN)提出了用于遥感图像水体提取的模型。利用网络爬虫的方式,搜集遥感图像,并通过随机裁剪、数据清洗等方式构建训练、验证和测试数据集。通过对低层语义特征学习提取抽象的高层特征,基于提取的高层特征进行网络模型训练。实验结果表明:水体提取的精读准确率可高达96.28%,从而验证了所提模型对于遥感图像水体提取的可行性和有效性。

关键词：遥感识别卷积神经网络深度学习水体提取

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基于变分模态分解的故障弱信息提取方法

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华中科技大学学报（自然科学版） 2020年第7期48卷 117-121页

作者：刘秀丽徐小力吴国新张雪英北京信息科技大学现代测控技术教育部重点实验室北京100192

针对从非线性非平稳动态信号中提取故障敏感特征困难的问题,提出一种变分模态分解(VMD)与小波分析方法相结合的振动信号预处理方法.首先对信号进行VMD,然后采用改进小波方法处理各分量,最后对处理后的各分量进行重构.利用VMD-改进小波... 详细信息

针对从非线性非平稳动态信号中提取故障敏感特征困难的问题,提出一种变分模态分解(VMD)与小波分析方法相结合的振动信号预处理方法.首先对信号进行VMD,然后采用改进小波方法处理各分量,最后对处理后的各分量进行重构.利用VMD-改进小波信号处理模型对第三级行星轮磨损振动信号处理分析,结果表明:VMD-改进小波方法能有效降低噪声干扰,凸显各特征频率.将提出的方法、VMD,EEMD,EMD分别与改进阈值小波、模平方阈值小波、硬阈值小波及软阈值小波的方法相结合,计算其峭度、信噪比和均方根误差,结果表明本方法的准确性更高.

关键词：行星齿轮箱变分模态分解小波分析阈值函数故障弱信息

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高精度矢量阻抗测量仪的研究与设计

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仪表技术与传感器 2021年第9期 18-22页

作者：修嘉芸谷玉海徐小力北京信息科技大学现代测控技术教育部重点实验室北京100192

针对目前标准的矢量阻抗测量仪大多数依赖国外进口,而国内传统测量仪有测量频率范围小、灵敏度低、精度低等问题,设计了一款高精度矢量测量仪。该仪器以STM32和FPGA为开发平台,通过FPGA+DDS技术生成测量所需的激励信号源,激励信号加载... 详细信息

针对目前标准的矢量阻抗测量仪大多数依赖国外进口,而国内传统测量仪有测量频率范围小、灵敏度低、精度低等问题,设计了一款高精度矢量测量仪。该仪器以STM32和FPGA为开发平台,通过FPGA+DDS技术生成测量所需的激励信号源,激励信号加载到平衡电桥使电桥达到平衡状态,通过幅度检测模块测量电桥平衡状态下的标准阻抗和被测阻抗矢量信号,计算的值再次经过STM32处理后送到液晶屏显示实现人机交互。通过多次测试,设计的矢量阻抗测量仪在量程范围之内精度误差在±0.02%以内,并且测量性能稳定,各项性能符合设计指标。

关键词：阻抗测量仪 FPGA DDS 自动平衡电桥法

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基于数据驱动的叶片加工质量评估方法研究

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制造技术与机床 2021年第12期 105-109页

作者：吴国新潘涛刘秀丽徐小力北京信息科技大学现代测控技术教育部重点实验室北京100192

通过数据分析方法能够分析出数据之间潜在的联系或规律。首先采用多元线性回归的方法,选取了某一叶盘上的27个叶片的测量数据,通过三坐标测量机采用截面测量的方法,测量了17组参数的数据,并根据理论值得出误差,其次分别以其中1个参数的... 详细信息

通过数据分析方法能够分析出数据之间潜在的联系或规律。首先采用多元线性回归的方法,选取了某一叶盘上的27个叶片的测量数据,通过三坐标测量机采用截面测量的方法,测量了17组参数的数据,并根据理论值得出误差,其次分别以其中1个参数的误差值作为因变量,其余16个参数的误差值作为自变量,通过MATLAB软件分别得出多元线性回归方程的系数,最后根据模型检验,选择了最优模型,即以TE THK参数的误差值作为因变量,其他参数作为自变量。结果表明,参数TE THK的误差值与CV CONT MAX、CC CONT MAX的误差值之间存在联系且呈正相关性,与LE THK(CA)、WARP、SFT F/A、SFT CC/CV之间线性关系最小。

关键词：多元线性回归叶片参数误差值

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无人方程式赛车VCU软件设计

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北京信息科技大学学报（自然科学版） 2022年第6期37卷 80-86页

作者：张政孙鹏王立勇丁炳超史宇辰王绅同北京信息科技大学现代测控技术教育部重点实验室北京100192

整车控制器(vehicle control unit,VCU)作为无人驾驶方程式赛车的重要组成部分,直接影响赛车的稳定性、灵敏性和控制性。为满足中国大学生无人驾驶方程式大赛(Formula Student Autonomous China,FSAC)规则要求,分析了赛车状态机需求,以M... 详细信息

整车控制器(vehicle control unit,VCU)作为无人驾驶方程式赛车的重要组成部分,直接影响赛车的稳定性、灵敏性和控制性。为满足中国大学生无人驾驶方程式大赛(Formula Student Autonomous China,FSAC)规则要求,分析了赛车状态机需求,以MC9S12XET256单片机为主控芯片,基于控制器局域网络(controller area network,CAN)通信技术,设计了整车控制器软件系统,针对模数转换(analog to digital converter,A/D)采样技术、轮速测量技术及通信技术3个功能模块进行详细阐述,并进行实验。实验测试证明,所设计的控制器能够较好地完成无人驾驶方程式赛车的控制任务。

关键词： FSAC 整车控制器 CAN通信 A/D采样实时轮速测量

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FSEC赛车动力电池生热模型及热特性分析

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重庆理工大学学报(自然科学) 2024年第12期38卷 165-172页

作者：苏清华周萌李乐北京信息科技大学现代测控技术教育部重点实验室北京100192

为研究钴酸锂电池在大学生电动方程式比赛过程中的热特性规律,通过混合脉冲功率特性(HPPC)实验获得不同温度和不同电池荷电状态(soc)下的电池内阻;将电池内阻和温度、soc值进行拟合,由平衡电势法得到电池的熵热系数,并根据Bernardi方程... 详细信息

为研究钴酸锂电池在大学生电动方程式比赛过程中的热特性规律,通过混合脉冲功率特性(HPPC)实验获得不同温度和不同电池荷电状态(soc)下的电池内阻;将电池内阻和温度、soc值进行拟合,由平衡电势法得到电池的熵热系数,并根据Bernardi方程建立钴酸锂电池的生热模型。研究了温度和熵热系数对生热模型的影响,将建立的生热模型仿真数据和温升数据进行对比,最大误差小于4.1%,与其他参考算法相比具有更高的准确性。对赛车不同比赛工况下电池模组的热特性仿真和分析结果表明,最高温度大于35℃、最大温差超过5℃时,需要为电池模组设计冷却系统。

关键词：钴酸锂电池 HPPC内阻实验 CFD仿真电池热特性

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基于机器学习的下肢被动康复训练过程监测评价研究

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现代电子技术 2022年第16期45卷 175-180页

作者：吴达马超高经纬谷玉海北京信息科技大学现代测控技术教育部重点实验室北京100192

针对人体下肢的被动康复训练过程,文中使用某下肢康复训练机器人进行下肢被动训练,训练过程中采集下肢股直肌和腓肠肌的sEMG信号和大腿的运动姿态信号,运用机器学习方法对运动姿态信号和表面肌电(sEMG)信号进行分析,实现了下肢中4种不... 详细信息

针对人体下肢的被动康复训练过程,文中使用某下肢康复训练机器人进行下肢被动训练,训练过程中采集下肢股直肌和腓肠肌的sEMG信号和大腿的运动姿态信号,运用机器学习方法对运动姿态信号和表面肌电(sEMG)信号进行分析,实现了下肢中4种不同被动训练状态的识别及其对下肢肌群训练康复效果的评价。结果显示:联合使用IMU和sEMG进行下肢被动训练过程监测,并通过机器学习算法进行处理,可以实现不同监测过程的自动识别以及下肢肌群训练效果量化分析判断。研究结果可为实现基于下肢被动康复训练过程的智能控制与康复情况评价奠定研究基础。

关键词：下肢被动训练机器学习 IMU sEMG 康复训练评价信号处理智能控制康复训练机器人

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融合改进A^(∗)算法与动态窗口法的机器人避障研究

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仪表技术与传感器 2023年第4期 102-106页

作者：张涛陈璋李玉梅房萍鲁娜巩红雨北京信息科技大学高动态导航技术北京市重点实验室现代测控技术教育部重点实验室北京100192 中国石油天然气股份有限公司华北油田分公司第三采油厂河北沧州062450

针对机器人在全局未知环境的路径规划中无法进行实时动态避障的问题,提出一种将改进的A^(*)算法与动态窗口法融合的机器人避障方法。首先将传统A^(*)算法3×3搜索领域扩展至5×5搜索领域,并将16个搜索方向进行取舍至9个,同时优... 详细信息

针对机器人在全局未知环境的路径规划中无法进行实时动态避障的问题,提出一种将改进的A^(*)算法与动态窗口法融合的机器人避障方法。首先将传统A^(*)算法3×3搜索领域扩展至5×5搜索领域,并将16个搜索方向进行取舍至9个,同时优化启发函数,通过优化时间复杂度来提升A^(*)算法搜索效率;然后进行冗余节点移除操作,剔除机器人路径中的多余拐点和共线的点;改进后的A^(*)算法较传统A^(*)算法平均减少了65.805%的路径规划时间和4.967%的路径长度。最后将改进的A^(*)算法与动态窗口算法进行结合,使得机器人具有动态避障能力,且保证机器人在局部避障的过程中得到全局路径规划的最优解。

关键词：机器人路径规划动态避障改进A^(*)算法动态窗口法

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