检索结果-内蒙古大学图书馆

宇航学报 2023年第6期44卷 946-956页

作者：纪毅李俊贤王伟闫华杰范军芳北京信息科技大学自动化学院北京100192 高动态导航技术北京市重点实验室北京100192 北京理工大学宇航学院北京100081 无人机自主控制技术北京市重点实验室北京100081

针对多飞行器目标齐射问题,提出一种基于事件触发机制的有限时间一致性协同制导方法,通过事件触发机制减少控制指令生成与通信频次,进而降低了信道负载,提升了通信效率与可靠性。首先,设计了两阶段制导律,第一阶段使各飞行器的中间变量... 详细信息

针对多飞行器目标齐射问题,提出一种基于事件触发机制的有限时间一致性协同制导方法,通过事件触发机制减少控制指令生成与通信频次,进而降低了信道负载,提升了通信效率与可靠性。首先,设计了两阶段制导律,第一阶段使各飞行器的中间变量一致性误差收敛至一小区间,第二阶段利用三维比例导引律完成制导。其次,将多飞行器系统制导动力学模型整理为二阶多智能体动力学系统,并通过设计终端滑模面将其降阶为一阶多智能体动力学系统。最后,基于事件触发机制,分别设计了集中式与分布式一致性制导方法。理论分析与仿真结果验证了上述方法的有效性、有限时间收敛性与Zeno现象规避性。

关键词：多飞行器协同制导两阶段制导有限时间一致性事件触发机制终端滑模

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于深度学习的MEMS加速度计随机漂移补偿方法

引用

仪表技术与传感器 2023年第12期 84-87页

作者：郑怡晨刘洪北京信息科技大学高动态导航技术北京市重点实验室北京100101

为了有效地抑制MEMS加速度计的随机漂移,文中提出了一种将深度学习与神经网络相结合的方法补偿MEMS加速度计随机漂移。在循环神经网络(RNN)的基础上,建立长短期记忆神经网络(LSTM)模型,利用基于自适应性矩估计(ADAM)的优化算法对LSTM模... 详细信息

为了有效地抑制MEMS加速度计的随机漂移,文中提出了一种将深度学习与神经网络相结合的方法补偿MEMS加速度计随机漂移。在循环神经网络(RNN)的基础上,建立长短期记忆神经网络(LSTM)模型,利用基于自适应性矩估计(ADAM)的优化算法对LSTM模型进行训练。结果表明,与传统的滤波算法相比,文中方法将MEMS加速度计补偿后的零偏稳定性、零偏不稳定性和加速度随机游走等性能指标降低了80%以上。通过实验验证了所提方法的有效性。

关键词： MEMS加速度计随机漂移深度学习长短期记忆网络

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于直接序列扩频的地铁穿地通信系统研究

引用

电子技术应用 2017年第12期43卷 104-108页

作者：曾佳佳苏中李擎北京信息科技大学高动态导航技术北京市重点实验室北京100101

针对地铁穿地通信系统中,大地层对电磁波反射、折射带来的多径衰减问题,设计一种基于直接序列扩频的抗多径干扰通信系统。通过采用高随机性的Logistic扩频码,极大地提高了地铁穿地通信系统的抗多径干扰性能。仿真结果表明,针对不同的近... 详细信息

针对地铁穿地通信系统中,大地层对电磁波反射、折射带来的多径衰减问题,设计一种基于直接序列扩频的抗多径干扰通信系统。通过采用高随机性的Logistic扩频码,极大地提高了地铁穿地通信系统的抗多径干扰性能。仿真结果表明,针对不同的近地传输介质,系统误码率接近于0.1%,且随穿地深度增加,误码率趋于0,为以后近地穿地通信提供了一定的理论基础。

关键词：地铁穿地通信扩频 Logistic 误码率穿地深度

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于主方向的行人自主定位航向修正算法

引用

电子技术应用 2016年第11期42卷 108-111页

作者：赵辉李擎李超北京信息科技大学高动态导航技术北京市重点实验室北京100101

无信标环境下的行人导航问题是目前导航领域的难题和研究热点,考虑到系统的便携性和实用性,行人自主导航系统多采用惯性器件进行定位解算。针对当前的行人惯性导航系统航向角发散问题,在启发式漂移消除算法（HDE）的基础上,提出一种基... 详细信息

无信标环境下的行人导航问题是目前导航领域的难题和研究热点,考虑到系统的便携性和实用性,行人自主导航系统多采用惯性器件进行定位解算。针对当前的行人惯性导航系统航向角发散问题,在启发式漂移消除算法（HDE）的基础上,提出一种基于主方向的航向修正算法,根据室内的行走方向大多分为8个主方向的事实,当检测到行人轨迹为直线时,将当前的航向角与主方向角的差值作为观测量进行卡尔曼滤波,对航向角进行修正,并利用腰部PDR的方案进行了单圈和两圈矩形轨迹实验。实验结果表明,该算法在航向修正方面具有一定有效性,且重复性好,定位误差为总路程的1%～2%。

关键词：室内行人导航陀螺漂移航向修正主方向卡尔曼滤波器

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

全金属固态振动陀螺机电耦合特性研究

引用

传感器与微系统 2024年第8期43卷 40-43,48页

作者：谢帅刘洪周建欣祝正原北京信息科技大学高动态导航技术北京市重点实验室北京100101

对全金属固态振动陀螺(ASVG)的机电耦合特性展开了研究。提出一种利用多物理场有限元仿真模拟ASVG静电激励的检测方法,依据静电驱动与检测原理分析了不同的驱动方式对静电驱动力的影响,优化了电极结构参数,并得到了检测电容的静态误差... 详细信息

对全金属固态振动陀螺(ASVG)的机电耦合特性展开了研究。提出一种利用多物理场有限元仿真模拟ASVG静电激励的检测方法,依据静电驱动与检测原理分析了不同的驱动方式对静电驱动力的影响,优化了电极结构参数,并得到了检测电容的静态误差。结果表明:ASVG的振幅与施加的交流电压与直流偏压呈正比关系,并在1倍谐振频率的驱动电压下,其振幅最大为4.5μm,并被激发至四波腹状态,优化后的电极角度为40°,静电电极与振子间距保持在5μm时,其最大振幅为2.3μm,基本满足设计要求。最后,通过实验得到ASVG的幅频特性与机电特性,验证了分析结果的正确性和可用性。

关键词：全金属固态振动陀螺金属振子有限元仿真

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

考虑目标主动防御的空地弹药微分对策制导

引用

电光与控制 2022年第9期29卷 22-26页

作者：李俊贤范军芳北京信息科技大学高动态导航技术北京市重点实验室北京100000

针对攻击弹如何在地面目标发射防御弹的情况下对目标进行有效打击的问题,建立了三方博弈交战运动学模型,构造了融合脱靶量和需用过载的目标函数,提出了一种考虑一阶自动驾驶仪动力学的微分对策制导律。在防御弹采用三点法制导拦截的前提... 详细信息

针对攻击弹如何在地面目标发射防御弹的情况下对目标进行有效打击的问题,建立了三方博弈交战运动学模型,构造了融合脱靶量和需用过载的目标函数,提出了一种考虑一阶自动驾驶仪动力学的微分对策制导律。在防御弹采用三点法制导拦截的前提下,分别对攻击弹以比例导引和微分对策制导的制导策略进行仿真验证,最后通过分析过载约束和终端条件证明了所提方法的有效性。

关键词：三体博弈微分对策过载约束一阶驾驶仪动力学空地弹药

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

全捷联制导弹药制导律设计

引用

弹箭与制导学报 2015年第3期35卷 1-4,8页

作者：林鹏苏中范军芳北京信息科技大学高动态导航技术北京市重点实验室北京100085

针对采用捷联导引头的制导弹药受视场范围约束和末端角约束的制导问题,利用偏离追踪制导与圆弧制导相结合的方法,设计了满足多约束条件的制导律;通过研究并简化导弹的运动模型,利用视角控制与碰撞几何原理,获得了制导指令与视角控制指令... 详细信息

针对采用捷联导引头的制导弹药受视场范围约束和末端角约束的制导问题,利用偏离追踪制导与圆弧制导相结合的方法,设计了满足多约束条件的制导律;通过研究并简化导弹的运动模型,利用视角控制与碰撞几何原理,获得了制导指令与视角控制指令;并通过数值仿真验证了该制导律的可行性,为全捷联制导弹药在多约束条件下的制导方案提供了理论基础。

关键词：全捷联制导弹药末端角约束偏离追踪视角控制

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

修正建筑物内三维定位误差的运动感知方法研究

引用

计算机应用研究 2017年第9期34卷 2714-2717页

作者：赵辉李擎李超北京信息科技大学高动态导航技术北京市重点实验室北京100101

针对行人室内惯性定位存在航向发散和累积误差的问题,提出采用运动感知的方法实时识别行人的运动状态,利用行人状态约束(直线运动)和特殊运动状态(上下楼梯、乘坐电梯、90°或180°转弯)的特殊点匹配方法来抑制航向的发散,消除... 详细信息

针对行人室内惯性定位存在航向发散和累积误差的问题,提出采用运动感知的方法实时识别行人的运动状态,利用行人状态约束(直线运动)和特殊运动状态(上下楼梯、乘坐电梯、90°或180°转弯)的特殊点匹配方法来抑制航向的发散,消除累积误差;提取加速度信号的时域特征,利用神经网络对行人运动状态进行识别,不同的运动形式(走、跑、上下楼梯)采取不同的步长模型,从而提高位置推算精度。为验证算法的有效性,在4楼和6楼之间进行多次行走实验,实验结果表明,通过运动感知可以明显抑制航向的发散,消除累积误差,三维空间内的定位误差约为总行程的1.6%。

关键词：室内定位累积误差运动感知航向修正特殊点匹配

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

全弹道全过程动态飞行高密度参数优化存储方法研究

引用

现代电子技术 2019年第19期42卷 1-5,10页

作者：袁超杰苏中刘宁北京信息科技大学北京100192 高动态导航技术北京市重点实验室北京100192

针对全弹道全过程动态飞行参数高密度采样带来的大量数据存储难题,提出一种数字变频采样与数据压缩相结合的优化存储方法。该方法根据全过程飞行参数变化特点将飞行试验划分为5个过程:准备过程、内弹道过程、外弹道过程、落地撞击过程... 详细信息

针对全弹道全过程动态飞行参数高密度采样带来的大量数据存储难题,提出一种数字变频采样与数据压缩相结合的优化存储方法。该方法根据全过程飞行参数变化特点将飞行试验划分为5个过程:准备过程、内弹道过程、外弹道过程、落地撞击过程、落地静止过程,通过分析加速度参数、角速度参数、温度参数在各过程的信号特征,利用数字变频采样方法降低各参数在各过程的数据存储量,再对动态变化过程中的非关键数据进行无失真数据压缩,从而进一步降低数据量。最后通过试验数据验证,经过数字变频与数据压缩,加速度参数、角速度参数、温度参数数据存储量大幅降低,各过程数据存储结构也更加合理,通过数据重建,完整还原了试验过程,验证了方法的可行性。

关键词：飞行试验优化存储数据压缩全弹道过程多参数 LZW算法

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

石英挠性加速度计摆片特性仿真研究

引用

传感器与微系统 2024年第11期43卷 25-27,32页

作者：郝宇超刘洪张佳悦郑怡晨殷振青北京信息科技大学高动态导航技术北京市重点实验室北京100101

通过优化挠性梁的结构厚度来探究结构变化对石英挠性加速度计的摆性、固有频率、谐响应和过载特性的影响,利用有限元Ansys分析软件进行仿真,得出摆片关键约束因素挠性梁厚度在0.03 mm时,摆片灵敏度最高,一阶固有频率也就是工作频率为23.... 详细信息

通过优化挠性梁的结构厚度来探究结构变化对石英挠性加速度计的摆性、固有频率、谐响应和过载特性的影响,利用有限元Ansys分析软件进行仿真,得出摆片关键约束因素挠性梁厚度在0.03 mm时,摆片灵敏度最高,一阶固有频率也就是工作频率为23.076 Hz,挠性梁端部最大形变为0.75398 mm,最大应力为23.978 MPa。该研究为后续的适用于重力梯度测量的超高灵敏度石英挠性加速度计的研究与优化改进奠定基础。

关键词：石英挠性加速度计石英摆片有限元仿真固有频率重力梯度测量

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：

通借通还

建议与咨询 留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案： 新增检索档案 确定 取消

请选择收藏分类： 新增自定义分类 确定 取消

通借通还

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：