检索结果-内蒙古大学图书馆

计算机工程 2020年第9期46卷 89-94页

作者：李俊吕学强北京信息科技大学网络文化与数字传播北京市重点实验室北京100101

结合文档本身的结构信息与外部词语的语义信息,提出一种融合BERT词向量与TextRank的关键词抽取方法。在基于网络图的TextRank方法基础上,引入语义差异性并利用BERT词向量加权方式优化TextRank转移概率矩阵计算过程,同时通过迭代运算对... 详细信息

结合文档本身的结构信息与外部词语的语义信息,提出一种融合BERT词向量与TextRank的关键词抽取方法。在基于网络图的TextRank方法基础上,引入语义差异性并利用BERT词向量加权方式优化TextRank转移概率矩阵计算过程,同时通过迭代运算对文档中的词语进行综合影响力得分排序,最终提取得分最高的Top N个词语作为关键词。实验结果表明,当选取Top3、Top5、Top7和Top10个关键词时,与基于词向量聚类质心与TextRank加权的关键词抽取方法相比,该方法的平均F值提升了2.5%,关键词抽取效率更高。

关键词：关键词抽取语义关系词向量 TextRank方法基于Transformer的双向编码器表示

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三光束干涉光纤法布里珀罗结构及其双参数测试研究

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中国测试 2020年第12期46卷 22-27页

作者：郝家祺张雯何巍董明利祝连庆北京信息科技大学光纤传感与系统北京实验室北京100016 北京信息科技大学光电测试技术及仪器教育部重点实验室北京100192

该文提出一种全单模光纤的三光束干涉光纤法布里珀罗结构传感器。对三光束干涉光纤法布里珀罗结构传感原理进行分析,并阐述三光束干涉结构的温度、折射率双参数传感机理。空气腔结构使用熔接机电弧放电制作,结合光纤精密切割技术将一端... 详细信息

该文提出一种全单模光纤的三光束干涉光纤法布里珀罗结构传感器。对三光束干涉光纤法布里珀罗结构传感原理进行分析,并阐述三光束干涉结构的温度、折射率双参数传感机理。空气腔结构使用熔接机电弧放电制作,结合光纤精密切割技术将一端尾纤切平,形成三光束干涉光纤法布里珀罗结构。设计并搭建实验系统对温度和折射率进行测试,测温范围为30~100℃,该传感器温度灵敏度为8.17 pm/℃,线性度可达0.9983。折射率的测量范围为1.3316~1.3430时,该传感器灵敏度为-49.9 dB/RIU,线性度为0.9856,当折射率测量范围为1.3430~1.3551时,折射率灵敏度为-21.6 dB/RIU,此时的线性度为0.9735。实验结果表明,该传感器可用于温度和折射率的双参数精确测量。

关键词：光纤传感器三光束干涉电弧放电温度测量折射率测量

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基于MQTT的机器人集群控制系统设计与实现

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计算机测量与控制 2021年第6期29卷 98-102页

作者：张开宇高国伟毛浩龙北京信息科技大学传感器重点实验室北京100101 北京信息科技大学现代测控技术教育部重点实验室北京100192 北京信息科技大学自动化学院北京100096

针对现有的多机器人的控制系统编程复杂且不可灵活地更改机器人动作的弊端,基于MQTT的机器人集群控制系统采用了网络传输模式,通过MQTT在不使用有线连接的基础上将动作发送给目标机器人,并且具有动作复现的功能,可以通过手动将机器人的... 详细信息

针对现有的多机器人的控制系统编程复杂且不可灵活地更改机器人动作的弊端,基于MQTT的机器人集群控制系统采用了网络传输模式,通过MQTT在不使用有线连接的基础上将动作发送给目标机器人,并且具有动作复现的功能,可以通过手动将机器人的动作记录下来,然后进行复现,大大降低了编程和调试的难度;这种控制系统使得机器人只需要接受上位机的命令,执行上位机发出的动作指令就可以完成同步协调工作,大大减少了机器人的CPU处理的任务,降低了机器人的制作成本,同时通过上位机控制机器人的动作,可以及时纠正错误动作,停止工作,更改任务等,无需担心机器人因先前的程序导致动作出错;实验中使用该系统对三台四足机器人进行控制,结果表明该系统可以使三台机器人协同工作,动作误差极小,并且可以完整复现动作。

关键词： MQTT 集群控制机器人无线传输局部通信实时控制和监测

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MG-Y激光器波长跳变的电流补偿方法研究

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光通信研究 2025年第1期1期(15)卷 72-76页

作者：汪迪庄炜张旭王乐刘万泉北京信息科技大学光电信息与仪器北京市工程研究中心北京100192 北京信息科技大学光纤传感与系统北京实验室北京100016 天津大学天津300072 澳大利亚科廷大学澳大利亚珀斯6102 广州南沙光子感知技术研究院广州511462

【目的】在当前航天领域的高速发展下,对光纤传感解调系统的性能提出了更为严格的要求。文章旨在解决调制光栅Y分支(MG-Y)激光器在通道切换时出现的波长跳变问题,从而提高激光器的波长稳定性,进而提升光纤传感解调系统在高速扫描下对振... 详细信息

【目的】在当前航天领域的高速发展下,对光纤传感解调系统的性能提出了更为严格的要求。文章旨在解决调制光栅Y分支(MG-Y)激光器在通道切换时出现的波长跳变问题,从而提高激光器的波长稳定性,进而提升光纤传感解调系统在高速扫描下对振动信号的解析精度。【方法】通过深入研究MG-Y激光器的调谐特性,文章揭示了切换频率对输出波长的显著影响,并在此基础上建立了不同切换频率下激光器的波长跳变模型。基于波长跳变模型,设计和搭建MG-Y激光器波长跳变补偿系统,并提出了基于通道内电流规律的波长偏差补偿方法,通过调整通道切换处的3路电流,实现对波长误差的精准补偿,从而有效解决了波长跳变问题。【结果】实验结果表明,切换频率与波长偏差之间存在对数关系,通过实验数据拟合得到了波长偏差与切换频率的关系式。进一步的实验验证表明,通过对通道切换处的3路电流进行补偿,波长误差在1 pm以内,表现出了显著的性能提升。【结论】通过该补偿方法,波长偏差得到了显著减小,MG-Y激光器的波长稳定性得到了明显提升。文章不仅在理论上填补了高速振动环境下光纤传感解调系统的技术空白,更直接助力了国家在航天装备领域核心竞争力的提升,具有深远的科学和应用价值。

关键词：调制光栅Y分支激光器波长跳变切换频率电流补偿波长稳定性

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基于四元数的四旋翼飞行器姿态解算研究

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现代电子技术 2020年第14期43卷 8-12,16页

作者：盛广润高国伟张伯源北京信息科技大学传感器重点实验室北京100192 北京信息科技大学现代测控技术教育部重点实验室北京100101

四旋翼飞行器的飞行控制效果取决于姿态信息获取的准确性,所以姿态解算是飞行器研究的关键技术。针对目前飞行器高动态特性和复杂环境下的姿态解算误差较大的问题,提出一种基于四元数的二阶互补滤波算法,通过增加一个PI反馈控制环节,能... 详细信息

四旋翼飞行器的飞行控制效果取决于姿态信息获取的准确性,所以姿态解算是飞行器研究的关键技术。针对目前飞行器高动态特性和复杂环境下的姿态解算误差较大的问题,提出一种基于四元数的二阶互补滤波算法,通过增加一个PI反馈控制环节,能更好地利用多传感器进行姿态融合,使经典互补滤波算法中的低通阻带衰减速度过慢、陀螺仪漂移等问题得以改善。同时文中自主设计了IMU系统,完成数据采集和姿态解算算法的实现,分别进行三轴转台实验,改进后姿态解算的结果表明,无论是在静态还是动态环境下,俯仰、横滚角的误差小于0.5°,验证了该算法的可行性。

关键词：姿态解算四旋翼飞行器四元数互补滤波姿态融合 IMU系统设计

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参数在线调整的ARBF-NN车速预测方法研究

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重庆理工大学学报（自然科学） 2022年第11期36卷 31-39页

作者：史立峰马彬郭兴姜文龙北京信息科技大学机电学院北京100192 新能源汽车北京实验室北京100192 北京电动车辆协同创新中心北京100192 中国人民公安大学交通管理学院北京100038

提出了一种基于参数自适应调整的在线径向基函数神经网络(adaptive radial basis function neural network,ARBF-NN)的车速预测方法,实现车速高精度预测。首先,基于车速采集系统获得实际工况车速数据,采用滑动时间窗口方法对车速数据进... 详细信息

提出了一种基于参数自适应调整的在线径向基函数神经网络(adaptive radial basis function neural network,ARBF-NN)的车速预测方法,实现车速高精度预测。首先,基于车速采集系统获得实际工况车速数据,采用滑动时间窗口方法对车速数据进行样本化处理,建立预测模型训练样本库。其次,在分析输入层神经元数目和基函数标准差对RBF-NN车速预测精度影响的基础上,结合赤池信息准则对结构参数进行在线调整;最后,提出基于ARBF-NN的车速在线预测方法,实现了基于自车历史数据的车速高精度在线预测。仿真结果表明:所提出的ARBF-NN车速预测方法具有较高精度,相比于BP-NN精度提高53.36%,相比于RBF-NN精度提高54.47%,可为电动汽车车辆能量管理提供参考。

关键词：车速预测自适应径向基函数神经网络参数调整滑动时间窗口赤池信息准则

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基于深度学习的人体动作草图到三维骨骼模型重建方法的研究

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计算机应用研究 2020年第6期37卷 1867-1870页

作者：马昊李淑琴丁濛北京信息科技大学计算机学院北京100101 北京信息科技大学感知与计算智能联合实验室北京100101

为了提高三维人体骨骼模型的建模效率并简化交互规则,提出了一种基于深度学习的手绘人体动作草图到三维骨骼模型的重建方法。首先将三维骨骼模型渲染为二维图像来建立维度映射关系,进而使用图像分类方法识别手绘草图动作并根据维度映射... 详细信息

为了提高三维人体骨骼模型的建模效率并简化交互规则,提出了一种基于深度学习的手绘人体动作草图到三维骨骼模型的重建方法。首先将三维骨骼模型渲染为二维图像来建立维度映射关系,进而使用图像分类方法识别手绘草图动作并根据维度映射实现三维骨骼模型重建。在实验中使用基于深度卷积神经网络对图像分类模型进行构建,使用浅层卷积网络作为训练单元,并使用逐级分类与分块训练策略加速网络收敛速度来提高训练效率。最后实验结果验证了该方法的可行性与有效性。

关键词：深度学习卷积神经网络三维重建图像分类草图建模技术

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一种机械臂像素级抓取检测方法的研究

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重庆工商大学学报（自然科学版） 2024年第2期41卷 18-25页

作者：何联格聂远航李天华妥吉英重庆理工大学汽车零部件先进制造技术教育部重点实验室重庆400054 北京信息科技大学现代测控技术教育部重点实验室北京100192 重庆青山工业有限责任公司重庆402761

目的针对在平面抓取的场景下,机械臂如何感知目标物体的位置信息并完成抓取作业,提出了一种兼顾检测速度和精度的抓取检测网络。方法根据抓取检测任务中输入与输出尺寸大小相同的特点,采用语义分割思想设计了抓取检测网络;输入为随机裁... 详细信息

目的针对在平面抓取的场景下,机械臂如何感知目标物体的位置信息并完成抓取作业,提出了一种兼顾检测速度和精度的抓取检测网络。方法根据抓取检测任务中输入与输出尺寸大小相同的特点,采用语义分割思想设计了抓取检测网络;输入为随机裁剪后的深度图片,输出为同尺寸的抓取置信度、抓取角度和抓取宽度特征图;为了提高平面抓取任务的效率,在综合考虑检测网络速度和精度的情况下,对网络结构进行了改进,除了在网络结构中加入了注意力机制外,还使用U-net和Deeplabv3算法替换了网络的主体结构;通过对比实验认为加入注意力机制的检测网络在检测速度和检测精度上平衡得较好,能够实现抓取任务,将抓取位姿传输给ROS系统,通过一系列的坐标变换和运动规划进行了抓取作业。结果添加注意力机制后,检测网络的推理时间仍为毫秒级,最大抓取置信度提高了7.2%;采用U-net和Deeplabv3的网络检测速度较慢,U-net网络的抓取置信度Q_(max)提高了18.8%,Deeplabv3网络的准确率Acc提高了12.8%;由于抓取检测网络应同时考虑检测速度和精度,因此加入注意力机制的检测网络性能较优。结论实验结果表明:添加注意力机制后的抓取网络在检测速度与精度上兼顾的比较理想,能够成功抓取场景中的目标物体,此方法具有一定的实际应用价值。

关键词：平面抓取抓取检测语义分割机械臂抓取任务

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考虑前车动态扰动的改进车速在线预测方法

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计算机仿真 2022年第12期39卷 173-179,316页

作者：郭兴马彬姜文龙陈勇北京信息科技大学机电学院北京100192 新能源汽车北京实验室北京100192 北京电动车辆协同创新中心北京100192 中国人民公安大学交通管理学院北京100038

传统ARIMA车速预测模型忽略了前车动态扰动对自车车速的影响,导致自车车速在线预测误差较大。提出一种考虑前车动态扰动的改进车速ARIMA在线预测方法,提高动态扰动工况下车速在线预测精度。建立车辆运动学模型,基于EKF原理建立自车和前... 详细信息

传统ARIMA车速预测模型忽略了前车动态扰动对自车车速的影响,导致自车车速在线预测误差较大。提出一种考虑前车动态扰动的改进车速ARIMA在线预测方法,提高动态扰动工况下车速在线预测精度。建立车辆运动学模型,基于EKF原理建立自车和前车的历史轨迹模型,通过实验验证模型的准确性;基于ARIMA原理建立自车和前车的轨迹预测模型,通过安全势场法来表征自车和前车预测轨迹的交互关系,有效识别自车危险势场;以危险势场交互点数、交互点与危险势场边界平均间距为输入,以自车减速量为输出,建立车速模糊调节器,对基于ARIMA模型的车速预测量进行修正。结果表明,在前车切入和减速两种行为下,改进预测精度分别提高了35.16%和56.62%,为构建预测能量管理策略提供理论基础。

关键词：车速预测运动学模型模糊控制

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基于知识图谱的问答系统研究与应用

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计算机技术与发展 2021年第10期31卷 134-140页

作者：袁博施运梅张乐北京信息科技大学网络文化与数字传播北京市重点实验室北京100101 北京信息科技大学计算机学院北京100101

基于知识图谱的问答系统(knowledge base question answering,KBQA)目前已成为自然语言处理中的热门研究领域。问答系统的应用涉及诸多领域,如医药、电力、交通等各个方面。由此可见,问答系统已成为社会生产发展中必不可少的一项技术。... 详细信息

基于知识图谱的问答系统(knowledge base question answering,KBQA)目前已成为自然语言处理中的热门研究领域。问答系统的应用涉及诸多领域,如医药、电力、交通等各个方面。由此可见,问答系统已成为社会生产发展中必不可少的一项技术。该文聚焦于国内外针对知识图谱的问答系统的研究与应用,对其进行分析梳理,总结了知识图谱、知识库以及问答系统的历史、发展及应用等相关知识,以及现有基于知识图谱的问答系统构建的三类方法,分别为基于模板匹配的方法、基于语义解析的方法以及基于向量建模的方法,探究了深度学习对传统问答系统效果的影响。最后,对基于知识图谱的问答系统技术的未来以及发展进行展望。研究表明:随着人工智能的蓬勃发展,问答系统存在的技术难题不断得到解决,将知识图谱和深度学习技术应用于传统问答系统以提升问答效果已成为大势所趋。

关键词：知识图谱问答系统模板匹配语义解析向量建模

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