检索结果-内蒙古大学图书馆

重庆理工大学学报（自然科学） 2024年第8期38卷 84-90页

作者：马占潮张瑞乾赵理李玉琦王震北京信息科技大学北京100192 新能源汽车北京实验室北京100192

动力电池风冷系统仿真设计优化过程中存在“软件仿真+进化算法”的技术路线效率较低和难以被接受的问题,针对该问题提出一种基于适应度估计的动力电池冷却系统仿真优化加速方法。采用AP聚类将种群中出现的设计方案(个体)划分为多个子种... 详细信息

动力电池风冷系统仿真设计优化过程中存在“软件仿真+进化算法”的技术路线效率较低和难以被接受的问题,针对该问题提出一种基于适应度估计的动力电池冷却系统仿真优化加速方法。采用AP聚类将种群中出现的设计方案(个体)划分为多个子种群,通过软件仿真对子种群中代表性个体的适应度进行仿真计算,采取适应度估计来获取种群中非代表性个体的适应度。实验结果表明,该算法能有效地优化动力电池风冷系统的设计参数,大大缩短系统的优化时间。当目标函数设定为最高温度、平均温度时,比传统的“Fluent仿真+遗传算法”技术路线在取得相似优化结果的前提下,运行时间可减少70.5%。

关键词：动力电池风冷系统参数优化适应度估计 AP聚类

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基于状态空间模型的航拍图像小目标检测算法

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北京航空航天大学学报 2024年

作者：滕尚志龚曦李宝安吕学强北京信息科技大学网络文化与数字传播北京市重点实验室

小目标检测旨在解决传统目标检测算法在处理微小目标时的困难。小目标检测需要克服目标尺寸小、像素少、目标与背景之间差异小导致难以检测的问题，对目标检测算法的鲁棒性、准确性提出了更高的要求。设计了一种基于状态空间模型的小目... 详细信息

小目标检测旨在解决传统目标检测算法在处理微小目标时的困难。小目标检测需要克服目标尺寸小、像素少、目标与背景之间差异小导致难以检测的问题，对目标检测算法的鲁棒性、准确性提出了更高的要求。设计了一种基于状态空间模型的小目标检测算法，探索状态空间模型在目标检测领域的应用，设计了一种滑动窗口扫描机制以将二维图像转换为一维序列，更适用于小目标检测任务；设计了一种空间信息聚合模块，通过双分支结构分别计算全局和局部注意力，抑制无关背景信息；针对传统交并比损失进行改进，关注边界框形状和尺度对检测性能的影响，并使用辅助框加速模型收敛。在公开数据集VisDrone 2019上进行了充分的实验，论证了所提出方法的有效性。

关键词：小目标检测状态空间模型空间信息聚合注意力机制辅助边界框

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基于RBFNN的地电流场强区域指纹库构建方法

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电子测量技术 2025年第3期48卷 188-196页

作者：张志诚苏中赵辉李霏孙振振北京信息科技大学高动态导航技术北京市重点实验室北京100192 北京信息科技大学现代测控技术教育部重点实验室北京100192

基于场强为特征的地电流场广泛应用于物探、地震监测、透地通信等领域,由于区域地电流场强存在变异,难以建立地电流场强区域指纹库。本研究提出一种基于RBFNN的地电流场强区域指纹库构建方法。通过分时十字注入构建区域地电流场,在不同... 详细信息

基于场强为特征的地电流场广泛应用于物探、地震监测、透地通信等领域,由于区域地电流场强存在变异,难以建立地电流场强区域指纹库。本研究提出一种基于RBFNN的地电流场强区域指纹库构建方法。通过分时十字注入构建区域地电流场,在不同检测点通过正交电极检测地电流场信号提取地电流场强指纹特征。采用RBFNN拟合Kriging插值中的场强变异函数模型,通过Kriging插值估计细粒度地电流场强区域指纹特征,根据估计结果构建出地电流场强区域指纹库。在150 m×50 m自然环境进行了地电流场强区域指纹库构建实验,结果表明,所构建的0.1 m×0.1 m细粒度地电流场强区域指纹库,平均构建精度为89.84%,最高构建精度为95.46%。

关键词：地电流场指纹库构建 Kriging插值 RBFNN

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基于多尺度特征融合的生成对抗网络地震数据重建算法

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石油物探 2025年第3期64卷 482-493页

作者：李跃罗倩段中钰北京信息科技大学信息与通信工程学院北京102206 北京信息科技大学信息与通信系统信息产业部重点实验室北京102206

针对现有地震数据重建技术存在的空间连续性不足和重建细节偏差较大等问题,提出了基于多尺度特征融合与多维对抗的生成对抗网络(MSF-GAN)地震数据重建算法。首先,设计了多尺度特征融合的生成器,确保模型完整地提取地震数据特征并实现多... 详细信息

针对现有地震数据重建技术存在的空间连续性不足和重建细节偏差较大等问题,提出了基于多尺度特征融合与多维对抗的生成对抗网络(MSF-GAN)地震数据重建算法。首先,设计了多尺度特征融合的生成器,确保模型完整地提取地震数据特征并实现多个尺度特征融合,在生成器部分设计了特征拼接模块,自适应地为地震数据添加掩膜,提高模型计算效率。然后,在算法的判别器部分,设计了多维对抗的判别器,分别从时间维度和测线维度对生成数据进行判别以提高重建精度。最后,使用Smooth L1损失函数作为重建损失,与对抗损失共同构成损失函数以更新生成器,提高地震数据重建精度。利用公开数据集和实测数据,验证了MSF-GAN算法的有效性以及对不同数据缺失情况的适用性。实验结果表明,与正交匹配追踪算法、凸集投影算法和频谱归一化生成对抗网络算法相比,MSF-GAN算法重建结果的结构相似性(SSIM)和峰值信噪比(PSNR)更高,能够更有效地恢复缺失数据,并且在地震数据随机缺失、连续缺失和规则缺失的情况下,MSF-GAN算法重建结果的细节信息更为完整,空间连续性更强。

关键词：地震数据重建生成对抗网络多尺度特征融合特征拼接深度学习

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基于卷积神经网络的机器人铣削颤振识别

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组合机床与自动化加工技术 2024年第12期 23-29页

作者：姚利诚籍永建北京信息科技大学机电系统测控北京市重点实验室北京100192 北京信息科技大学机电工程学院北京100192 北京信息科技大学现代测控技术教育部重点实验室北京100192

串联式工业机器人整体刚度较低,铣削加工过程中极易产生颤振,降低工件表面质量与尺寸精度。针对机器人铣削颤振识别问题,提出一种基于卷积神经网络的颤振识别方法。通过机器人铣削实验采集不同加工状态下的振动加速度信号,提取信号的功... 详细信息

串联式工业机器人整体刚度较低,铣削加工过程中极易产生颤振,降低工件表面质量与尺寸精度。针对机器人铣削颤振识别问题,提出一种基于卷积神经网络的颤振识别方法。通过机器人铣削实验采集不同加工状态下的振动加速度信号,提取信号的功率谱熵差与均方根作为特征指标;采用特征指标构建表征机器人不同铣削状态的二维散点图像数据集。采用卷积神经网络算法构建机器人铣削状态智能识别模型,对机器人铣削状态进行辨识。为验证所提方法的有效性,与现有方法进行对比分析与验证。结果表明,基于卷积神经网络构建的识别模型能够有效辨识机器人铣削加工过程中的不同状态,其识别准确率可达95.10%,优于采用支持向量机构建的模型。

关键词：机器人铣削颤振特征提取状态识别卷积神经网络

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融合位置信息注意力的孪生弱目标跟踪算法

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计算机工程与应用 2023年第7期59卷 198-206页

作者：韦健赵旭李连鹏北京信息科技大学自动化学院控制科学与工程系北京100192 北京信息科技大学高动态导航技术北京市重点实验室北京100192

经典孪生网络弱特征目标跟踪存在鲁棒性差的问题。为此,设计了一种融合目标二维位置信息注意力机制的孪生网络算法。该算法以区域候选孪生网络(siamese region proposal network,SiamRPN)为基础,包括特征提取网络部分和相似度计量部分... 详细信息

经典孪生网络弱特征目标跟踪存在鲁棒性差的问题。为此,设计了一种融合目标二维位置信息注意力机制的孪生网络算法。该算法以区域候选孪生网络(siamese region proposal network,SiamRPN)为基础,包括特征提取网络部分和相似度计量部分。在特征提取网络部分,引入了位置信息注意力模块来提取目标特征二维位置信息以提升网络对弱目标的特征提取能力。采用了轻量深度特征提取网络MobileNetV2来减少特征提取网络部分模型参数和计算量;在相似度计量部分,基于多层特征融合的相似度计量方法深入挖掘特征提取网络浅层特征的定位信息和深层特征的语义信息,加强了算法的跟踪准确性和定位精度。实验结果表明,所提出的算法在UAV123数据集上成功率相较于SiamRPN基础算法提升了12.6%,跟踪精度提升了8.4%,且跟踪速度每秒74帧,在提升成功率的同时满足了实时性的要求。

关键词：目标跟踪深度学习孪生网络注意力模型

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特征融合的中文专利文本分类方法研究

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数据分析与知识发现 2022年第4期6卷 49-59页

作者：肖悦珺李红莲张乐吕学强游新冬北京信息科技大学信息与通信工程学院北京100101 北京信息科技大学网络文化与数字传播北京市重点实验室北京100101

【目的】为解决现有专利分类方法未考虑专利文本中的未登录词而导致召回率低的问题,提出一种特征融合的专利文本分类方法。【方法】基于特征融合的中文专利文本分类方法,利用不断更新的专有名词词表,将经过BERT预训练的句子向量与专有... 详细信息

【目的】为解决现有专利分类方法未考虑专利文本中的未登录词而导致召回率低的问题,提出一种特征融合的专利文本分类方法。【方法】基于特征融合的中文专利文本分类方法,利用不断更新的专有名词词表,将经过BERT预训练的句子向量与专有名词向量进行融合,并将专有名词的TF-IDF值作为权重对向量进行赋值。【结果】在自建专利文本语料库上的实验结果显示,所提方法达到84.43%的准确率、82.01%的召回率和81.23%的F;值,其中F_(1)值相较其他方法提升约5.7个百分点。【局限】实验数据主要来源于新能源汽车领域,在其他领域中的效果有待验证。【结论】改善了数据分布不均衡以及专利文本存在大量未登录词的问题。此外,通过消融实验,评估了方法中添加专有名词与TF-IDF特征的有效性。

关键词：专利文本分类特征融合 BERT TF-IDF

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一种人员惯性定位的鲁棒多约束地图匹配算法

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中国惯性技术学报 2023年第11期31卷 1102-1112页

作者：赵辉燕瑞超朱宁苏中张孟超刘高文北京信息科技大学高动态导航技术北京市重点实验室北京100192 中国船舶集团有限公司系统工程研究院北京100094 北京信息科技大学自动化学院北京100192

针对传统的地图匹配算法在分岔口和半封闭场景下易出现匹配失效和精度下降的问题,提出了一种人员惯性定位的鲁棒多约束地图匹配算法。该算法构建了地磁/惯性融合航向估计系统,利用三轴陀螺仪实时校准地磁传感器偏差,采用校准后的地磁数... 详细信息

针对传统的地图匹配算法在分岔口和半封闭场景下易出现匹配失效和精度下降的问题,提出了一种人员惯性定位的鲁棒多约束地图匹配算法。该算法构建了地磁/惯性融合航向估计系统,利用三轴陀螺仪实时校准地磁传感器偏差,采用校准后的地磁数据进行航向解算,可有效提升航向信息获取精度;在固定的时间窗口内引入粒子群轨迹的多重约束,增强了算法的鲁棒性;此外,设计了一种启发式多约束重采样策略,提升了粒子群的自适应能力。最后,通过多组室内和室外长距离行走实验对所提算法性能进行评估。实验结果表明,与地图回溯约束的粒子滤波算法相比,本文算法具有更强的鲁棒性,定位精度可提升2倍以上,定位误差小于总行程的0.5%。

关键词：人员定位惯性测量地磁信息粒子滤波地图匹配

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机器人-主轴系统耦合作用下的刀尖频响预测

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组合机床与自动化加工技术 2024年第7期 57-63页

作者：韩启超籍永建徐小康北京信息科技大学机电系统测控北京市重点实验室北京100192 北京信息科技大学机电工程学院北京100192 北京信息科技大学现代测控技术教育部重点实验室北京100192

针对机器人铣削系统的刀尖动力学特性受机器人与主轴系统耦合作用影响,难以有效预测的问题,提出了考虑机器人-主轴系统耦合作用的刀尖频响函数预测方法。采用现场试验与理论分析相结合的方式构建了机器人末端刚度预测模型,揭示了机器人... 详细信息

针对机器人铣削系统的刀尖动力学特性受机器人与主轴系统耦合作用影响,难以有效预测的问题,提出了考虑机器人-主轴系统耦合作用的刀尖频响函数预测方法。采用现场试验与理论分析相结合的方式构建了机器人末端刚度预测模型,揭示了机器人末端刚度随加工路径的变化规律,构建了末端刚度拟合函数。采用仿真软件构建了主轴系统有限元模型,制定了机器人与主轴系统耦合策略,提出了考虑结合面刚度特性的刀尖频响函数预测方法,构建了包含机器人刚度特性的刀尖频响函数预测模型。通过现场试验对模型有效性进行了验证,结果表明本模型对刀尖固有频率的预测误差为1.313%,频率幅值预测误差为0.502%,可用于机器人在不同位姿下刀尖固有频率的预测分析。研究了刀尖固有频率随机器人加工路径的变化规律,实现了特定加工路径下机器人铣削系统刀尖固有频率的有效预测。

关键词：工业机器人频响函数刚度主轴系统固有频率

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考虑界面接触状态的湿式离合器扭矩特性

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哈尔滨工业大学学报 2024年第4期56卷 101-107,119页

作者：崔家豪吴健鹏刘继凯王立勇现代测控技术教育部重点实验室(北京信息科技大学) 北京100192 中国科学院微电子研究所北京100029

为提升重型车辆传动系统中湿式离合器可靠性及使用寿命,建立了考虑界面接触状态的湿式离合器扭矩模型,通过模型研究了不同参数对离合器扭矩特性的影响规律。首先,对湿式离合器进行仿真模拟,增加界面接触状态参数,搭建湿式离合器充油模... 详细信息

为提升重型车辆传动系统中湿式离合器可靠性及使用寿命,建立了考虑界面接触状态的湿式离合器扭矩模型,通过模型研究了不同参数对离合器扭矩特性的影响规律。首先,对湿式离合器进行仿真模拟,增加界面接触状态参数,搭建湿式离合器充油模型与结合模型。其次,基于SAE#2试验台开展湿式离合器扭矩试验,将仿真获得的结果与离合器试验数据进行对比,验证了仿真模型的有效性。最后,结合模型研究了油压、油温和碟形量对湿式离合器扭矩特性的影响规律。结果表明:考虑了界面接触状态的模型相较于传统模型具有更高的准确性,提高了22.30%;随着控制油压的减小,离合器的总扭矩降低,当压力从1.5 MPa减小到1.0 MPa时,扭矩峰值降低了22.38%,同时制动时间延长了46.05%;润滑油温度对离合器的黏性转矩和摩擦扭矩都具有一定程度的影响,温度越高,黏性转矩越小,摩擦扭矩越大,整体制动时间稍有减小;摩擦片碟形量对离合器扭矩的影响主要体现在扭矩产生时间,碟形量的增加会导致离合器制动时间增加。

关键词：湿式离合器 SAE#2试验台扭矩特性界面接触状态摩擦系数

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