检索结果-内蒙古大学图书馆

导航定位与授时 2022年第1期9卷 58-67页

作者：檀晓萌罗瑞丹徐颖苏中袁超北京信息科技大学自动化学院高动态导航技术北京市重点实验室中国科学院空天信息创新研究院

低轨星座接收机面临大多普勒频移及频繁快速换星等设计约束,对其载波跟踪环路设计提出了较高的动态适应性与跟踪精度要求。针对以上问题,提出了一种基于参数控制的载波跟踪算法。该算法引入环路控制因子参数,将环路滤波器分为牵引和跟... 详细信息

低轨星座接收机面临大多普勒频移及频繁快速换星等设计约束,对其载波跟踪环路设计提出了较高的动态适应性与跟踪精度要求。针对以上问题,提出了一种基于参数控制的载波跟踪算法。该算法引入环路控制因子参数,将环路滤波器分为牵引和跟踪两阶段。基于理论建模推导环路控制因子的最优参数配置原则,指导实现牵引和跟踪两种状态滤波器的协同配合,在牵引阶段有效引导大多普勒信号快速入锁,在跟踪阶段精确估计载波频移参数,实现基于低轨星载平台的GNSS信号快速准确跟踪。理论与仿真结果均表明:基于参数控制的载波跟踪算法能够有效提升环路的动态适应性与跟踪精度,满足低轨星载接收机的设计需求。与传统算法相比,该算法在保证信号跟踪精度的同时,能够将收敛时间缩短78%,且环路设计简单,易于硬件实现。

关键词：星载接收机载波跟踪锁相环牵引滤波器参数控制因子

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一种WACEEMDAN和MSB的轴承故障诊断方法

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电子测量与仪器学报 2021年第11期35卷 91-99页

作者：王星河王红军北京信息科技大学机电工程学院北京100192 高端装备智能感知与控制北京市国际科技合作基地北京100192 现代测控技术教育部重点实验室北京100192

针对滚动轴承发生故障时的冲击信号易被噪声淹没和其非平稳的特性,以及传统使用自适应白噪声平均总体经验模态分解(CEEMDAN)时固有模态函数(IMFs)中的有效信息不能被充分利用等问题,提出了一种基于加权自适应白噪声平均总体经验模态分解... 详细信息

针对滚动轴承发生故障时的冲击信号易被噪声淹没和其非平稳的特性,以及传统使用自适应白噪声平均总体经验模态分解(CEEMDAN)时固有模态函数(IMFs)中的有效信息不能被充分利用等问题,提出了一种基于加权自适应白噪声平均总体经验模态分解(WACEEMDAN)和调制信号双谱(MSB)的滚动轴承故障特征提取方法。首先,使用CEEMDAN将采集的非平稳振动信号分解成若干具有平稳特性的IMFs;然后,构建了一种强调敏感分量的新型指标:相关—峭度值,利用该指标对各个IMFs加权并重构为WACEEMDAN信号;最后,应用调制信号双谱(MSB)分解WACEEMDAN信号中的调制分量并提取故障特征频率。研究结果表明,通过使用西安交通大学通用轴承数据集和我们试验台进行了验证,所提出的WACEEMDAN—MSB方法能够准确的提取出轴承故障特征频率,从而验证了WACEEMDAN—MSB方法的有效性。

关键词：加权自适应白噪声平均总体经验模态分解调制信号双谱故障诊断特征提取

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噎食急救衣装置设计

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传感器世界 2021年第10期27卷 21-25页

作者：顾明凯程进邹小平王伟民赵延洁王浩陈馨瑶郭昕桂若霞黄仕贤北京信息科技大学北京市传感器重点实验室北京100101

在进食过程中,对于噎食紧急状况的发生,正确的使用海姆立克急救法可以使噎食者脱离危险。噎食紧急急救很重要,基于海姆立克急救法的原理,文章设计了一款噎食急救衣。通过设计冲击模块和收紧模块,对噎食者进行及时抢救。噎食急救衣便于携... 详细信息

在进食过程中,对于噎食紧急状况的发生,正确的使用海姆立克急救法可以使噎食者脱离危险。噎食紧急急救很重要,基于海姆立克急救法的原理,文章设计了一款噎食急救衣。通过设计冲击模块和收紧模块,对噎食者进行及时抢救。噎食急救衣便于携带,当独自一人发生噎食时,可快速进行穿戴,操作便利,能更加有效地对噎食者进行抢救。通过实际的应用测试,该装置在实际抢救中能达到较好的救治效果。

关键词：噎食海姆立克急救法 STM32 冲击模块收紧模块

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基于多源数据融合的行人检测算法

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北京信息科技大学学报（自然科学版） 2021年第1期36卷 57-62页

作者：段瑞雪马凯悦张仰森北京信息科技大学计算机学院北京100101 国家经济安全预警工程北京实验室北京100044 北京信息科技大学信息管理学院北京100192

行人检测是计算机视觉领域的核心算法,存在很多常用的数据集,其中Caltech数据集为视频数据,INRIA为静态数据,为了能够更好地利用有效的数据,提出一种基于多源数据融合的行人检测算法。采用方向梯度直方图和支持向量机的算法,通过增加负... 详细信息

行人检测是计算机视觉领域的核心算法,存在很多常用的数据集,其中Caltech数据集为视频数据,INRIA为静态数据,为了能够更好地利用有效的数据,提出一种基于多源数据融合的行人检测算法。采用方向梯度直方图和支持向量机的算法,通过增加负样本个数,以及增加难例的方式实现行人检测效果的提升。在训练集类型、样本处理方法上进行方法演进,得到普适性和特殊性的结论;实验采用INRIA为训练集、Caltech为开发集和测试集的方式进行多源数据融合,实现行人检测;在满足快速检测的前提下,使用F1值和满意指标RT作为评测指标,提出了去除小尺度标注是进一步提高系统性能的方向。基于多源数据融合的方式,实现了Caltech和INRIA正负测试集之间的检测切换,解决了模型难以在Caltech上进行评测的问题。

关键词：行人检测方向梯度直方图支持向量机数据融合

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一种单兵使用的目标运动信息估计方法

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电光与控制 2021年第12期28卷 81-85页

作者：牟清东范军芳李召北京信息科技大学高动态导航技术北京市重点实验室北京100000 中国人民解放军63961部队北京100000

目前单兵使用筒式发射弹药大都基于前置法提高命中概率,依赖于射手对目标运动信息的估计。目标运动信息主要包括目标相对于射手横向运动的角速率和偏航角,以及目标在弹目连线方向(径向)上的速度。据此提出一种利用固定在发射筒上的MIMU... 详细信息

目前单兵使用筒式发射弹药大都基于前置法提高命中概率,依赖于射手对目标运动信息的估计。目标运动信息主要包括目标相对于射手横向运动的角速率和偏航角,以及目标在弹目连线方向(径向)上的速度。据此提出一种利用固定在发射筒上的MIMU实时测量目标运动信息的方案,使用卡尔曼滤波算法去除传感器数据中的噪声,使用等效旋转矢量法进行姿态解算得到姿态角。设计了试验样机,通过试验验证了方案的可行性,试验结果显示,在5°和28°发射角情况下,目标运动横向角速率最大偏差分别为0.0015(°)/s和0.0025(°)/s,从而使得射手能够精确获取目标运动信息,进而提高射击精度并减轻操作负担。

关键词：微惯性测量单元目标信息估计角速率姿态角单兵武器

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免授权MIMO-NOMA系统中活动用户检测与信道估计算法

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北京信息科技大学学报（自然科学版） 2023年第3期38卷 43-51页

作者：李豪杰陈硕李学华周明宇向维北京信息科技大学现代测控技术教育部重点实验室北京100101 佰才邦技术股份有限公司北京100094 拉筹伯大学工程与数学科学学院墨尔本VIC 3686

针对免授权多输入多输出非正交多址接入(multi-input multi-output non-orthogonal multiple access,MIMO-NOMA)系统中的活动用户检测和信道估计问题,提出了一种Q学习辅助的空间相关块稀疏贝叶斯学习算法。该算法将活动用户检测和信道... 详细信息

针对免授权多输入多输出非正交多址接入(multi-input multi-output non-orthogonal multiple access,MIMO-NOMA)系统中的活动用户检测和信道估计问题,提出了一种Q学习辅助的空间相关块稀疏贝叶斯学习算法。该算法将活动用户检测和信道估计问题建模为多维块稀疏信号恢复问题,基于块稀疏贝叶斯原理推导代价函数,并将代价函数的优化过程描述为马尔可夫决策过程,把Q学习引入稀疏贝叶斯学习框架,以实现活动用户检测和信道估计。仿真结果表明,该算法信道估计的归一化均方误差低于0.01,活动用户检测错误率低于10-5。

关键词：稀疏贝叶斯学习免授权接入多输入多输出非正交多址接入信道估计活动用户检测

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基于遗传算法的并联弹簧机构的优化设计

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兵器装备工程学报 2021年第5期42卷 266-270页

作者：苏鹏伦庆龙袁伟亮龙忠杰李剑杨洋北京信息科技大学机电工程学院北京 100192 国家康复辅具研究中心民政部智能控制与康复技术重点实验室北京 100176 北京信息科技大学机电工程学院北京 100192 中国北方车辆研究所北京 100072 国家康复辅具研究中心民政部智能控制与康复技术重点实验室北京 100176 北京航空航天大学机械工程及自动化学院北京 100191

根据某弹射系统的空间约束与作业要求,提出了基于遗传算法的并联弹簧机构的优化设计方法.根据弹射要求,进行并联弹簧机构的弹簧选型与结构设计构建弹射偏载虚拟样机,通过无摩擦力、有摩擦力的弹射仿真分析确定合理弹簧布置.根据弹簧及... 详细信息

根据某弹射系统的空间约束与作业要求,提出了基于遗传算法的并联弹簧机构的优化设计方法.根据弹射要求,进行并联弹簧机构的弹簧选型与结构设计构建弹射偏载虚拟样机,通过无摩擦力、有摩擦力的弹射仿真分析确定合理弹簧布置.根据弹簧及运动部件的受力情况,进行弹簧布局优化,提出遗传算法的多目标优化函数,并作遗传算法求解计算,得到并联弹簧的最优布局,仿真结果显示弹射效率显著提高,满足弹射作业需求.进行优化前与优化后的弹射实验证明建模仿真以及所提出的并联弹簧机构优化设计方法有效.

关键词：遗传算法并联弹簧弹簧机构虚拟样机优化设计

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基于控制流的软件设计与实现一致性分析方法

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计算机应用 2020年第10期40卷 3025-3033页

作者：张家奇牟永敏张志华网络文化与数字传播北京市重点实验室(北京信息科技大学) 北京100101

针对目前软件设计与实现一致性检测方法需要大量模板集,难以一般化的问题,提出一种基于控制流的软件设计与实现一致性分析方法。首先,将设计文档伪代码和程序源代码转换为具有相同特征的中间表示,从中间表示中分别提取设计特征和实现特... 详细信息

针对目前软件设计与实现一致性检测方法需要大量模板集,难以一般化的问题,提出一种基于控制流的软件设计与实现一致性分析方法。首先,将设计文档伪代码和程序源代码转换为具有相同特征的中间表示,从中间表示中分别提取设计特征和实现特征,特征包括能反映系统结构的函数调用关系和能反映函数内部结构的控制流信息;然后,根据设计特征和实现特征分别建立设计特征模型和实现特征模型;最后,通过计算特征相似度来度量特征模型的相似度,进而获取一致性检测结果。实验结果表明,所提方法在软件实现的函数调用关系与设计不一致时,能够正确检测不一致函数调用关系;而在软件实现的函数调用关系与设计一致时,能够正确检测函数内部结构的不一致情况,准确度达到了92.85%。该方法可以有效获取一致性检测结果,不需要模板集,具有更优越的一般性。

关键词：控制流函数特征函数调用伪代码一致性检测

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在线异常事件检测的时序建模

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计算机科学 2021年第7期48卷 206-212页

作者：卿来云张建功苗军中国科学院大学计算机科学与技术学院北京100049 北京信息科技大学网络文化与数字传播北京市重点实验室北京100101

弱监督异常事件检测是一项极富挑战性的任务,其目标是在已知正常和异常视频标签的监督下,定位出异常发生的具体时序区间。文中采用多示例排序网络来实现弱监督异常事件检测任务,该框架在视频被切分为固定数量的片段后,将一个视频抽象为... 详细信息

弱监督异常事件检测是一项极富挑战性的任务,其目标是在已知正常和异常视频标签的监督下,定位出异常发生的具体时序区间。文中采用多示例排序网络来实现弱监督异常事件检测任务,该框架在视频被切分为固定数量的片段后,将一个视频抽象为一个包,每个片段相当于包中的示例,多示例学习在已知包类别的前提下训练示例分类器。由于视频有丰富的时序信息,因此重点关注监控视频在线检测的时序关系。从全局和局部角度出发,采用自注意力模块学习出每个示例的权重,通过自注意力值与示例异常得分的线性加权,来获得视频整体的异常分数,并采用均方误差损失训练自注意力模块。另外,引入LSTM和时序卷积两种方式对时序建模,其中时序卷积又分为单一类别的时序空洞卷积和融合了不同空洞率的多尺度的金字塔时序空洞卷积。实验结果显示,多尺度的时序卷积优于单一类别的时序卷积,时序卷积联合包内包外互补损失的方法在当前UCF-Crime数据集上比不包含时序模块的基线方法的AUC指标高出了3.2%。

关键词：异常事件检测弱监督学习多示例学习注意力机制时序卷积网络

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交直流混合电力系统机电电磁暂态稳定仿真系统

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系统仿真学报 2021年第11期33卷 2711-2719页

作者：董伟杰黄民何国庆鲍威王义龙刘泉北京信息科技大学北京100192 新能源与储能运行控制国家重点实验室(中国电力科学研究院有限公司) 北京100192 国网河南省电力公司郑州供电公司河南郑州450006

为了提高交/直流电网的混合仿真速度,有必要使用分网并行的手段改进仿真方法。提出了一种交/直流混合电网机电暂态稳定仿真系统,交/直流子网模块用于将大交/直流电网划分为小交/直流子网,使每个子网可以并行仿真。同时对数值计算方法进... 详细信息

为了提高交/直流电网的混合仿真速度,有必要使用分网并行的手段改进仿真方法。提出了一种交/直流混合电网机电暂态稳定仿真系统,交/直流子网模块用于将大交/直流电网划分为小交/直流子网,使每个子网可以并行仿真。同时对数值计算方法进行了改进,提高了仿真计算的效率和精度。以准新英格兰IEEE10机39总线为例,在电磁暂态仿真软件PSCAD(Power Systems Computer Aided Design Software)环境下验证了该方法的有效性。

关键词：机电电磁暂态稳定仿真系统数值计算方法交/直流混合电力系统

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