检索结果-内蒙古大学图书馆

制造技术与机床 2019年第11期 38-41页

作者：侯明杨贻俊李博威北京信息科技大学自动化实验室

提出采用正弦力驱动的直线电动机摩擦力数值建模方法。说明了该方法的原理,优越性,并说明了实验步骤。之后在d SPACE系统中对某型号的直线伺服电动机进行实验;根据所测数据建立数值模型。通过前馈补偿的方法,对伺服系统在补偿前后的响... 详细信息

提出采用正弦力驱动的直线电动机摩擦力数值建模方法。说明了该方法的原理,优越性,并说明了实验步骤。之后在d SPACE系统中对某型号的直线伺服电动机进行实验;根据所测数据建立数值模型。通过前馈补偿的方法,对伺服系统在补偿前后的响应进行对比,实验结果表明,该方法所建立的模型正确有效,能有效减小摩擦力的影响。可以预期该种方法作为一种更高效率的测试工具,在研究复杂环境下的摩擦补偿时带来便利。

关键词：摩擦正弦力直线伺服数值模型前馈补偿

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四辊卷板机侧辊位移线性自抗扰控制

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机械工程学报 2019年第24期55卷 72-82页

作者：金坤善宋建丽李永堂仉志强太原科技大学金属材料成形理论与技术山西省重点实验室太原030024 北京信息科技大学光电工程学院北京100192

侧辊位移的精确控制对实现四辊卷板机高效加工至关重要,其核心问题是提高阀控非对称缸电液伺服系统的抗扰能力。由于电液伺服系统具有高度非线性和时变不确定性,传统非线性控制方法很难有效处理包含未知动态、外部扰动以及参数变化等的... 详细信息

侧辊位移的精确控制对实现四辊卷板机高效加工至关重要,其核心问题是提高阀控非对称缸电液伺服系统的抗扰能力。由于电液伺服系统具有高度非线性和时变不确定性,传统非线性控制方法很难有效处理包含未知动态、外部扰动以及参数变化等的多源不确定扰动。提出一种四辊卷板机侧辊位移线性自抗扰控制方法。综合考虑各种不确定扰动因素的影响,设计了线性扩张状态观测器进行实时估计,采用状态误差反馈控制律给予主动补偿,并消除跟踪误差,证明了线性扩张状态观测器状态观测误差的收敛性和电液伺服系统的闭环稳定性。试验结果表明,所设计的线性自抗扰控制器能有效抑制电液伺服系统中多源不确定性扰动,实现侧辊位移的快速、精确轨迹跟踪。

关键词：四辊卷板机侧辊位移线性扩张状态观测器线性自抗扰控制

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一种基于生成对抗网络的人脸着色方法

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北京信息科技大学学报（自然科学版） 2020年第3期35卷 5-10页

作者：杜康宁刘昌通曹林北京信息科技大学信息与通信工程院北京100101 北京信息科技大学光电测试技术及仪器教育部重点实验室北京100101

传统的灰度人脸图像着色方法存在颜色失真的问题,致使着色后的图像无法进一步使用。深度学习在图像生成领域的成功应用,为人脸图像着色的研究带来了一个新的方向。针对目前基于深度学习的人脸着色方法仍然存在误着色的问题,提出了一种... 详细信息

传统的灰度人脸图像着色方法存在颜色失真的问题,致使着色后的图像无法进一步使用。深度学习在图像生成领域的成功应用,为人脸图像着色的研究带来了一个新的方向。针对目前基于深度学习的人脸着色方法仍然存在误着色的问题,提出了一种结合循环生成对抗网络与联合一致性损失函数进行人脸着色模型训练的方法,以改善着色图像的真实感与细节。通过在Megaface人脸数据集的对比实验,证明该方法可以取得更好的人脸着色效果。

关键词：人脸着色生成对抗网络深度学习

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一种弹载单线激光雷达点云数据滤波算法

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弹箭与制导学报 2020年第6期40卷 65-68页

作者：蒋罕寒郭锐武军安赵旭南京理工大学智能弹药技术国防重点学科实验室南京210094 北京信息科技大学高动态导航技术北京市重点实验室北京100101

为了去除激光雷达实测点云数据中的噪声,提出了一种基于梯度分割的加权滤波算法。计算每点的梯度值并依据预先建立的阈值标准将实测点云数据分割;分割时剔除散粒噪声点;再用与每点属于同簇的邻域点集及其自身加权均值的结果对每点估值... 详细信息

为了去除激光雷达实测点云数据中的噪声,提出了一种基于梯度分割的加权滤波算法。计算每点的梯度值并依据预先建立的阈值标准将实测点云数据分割;分割时剔除散粒噪声点;再用与每点属于同簇的邻域点集及其自身加权均值的结果对每点估值。实验结果表明:与现有的一维滤波算法相比,此算法既去除散粒噪声点和平滑高斯白噪声,也有效保留了目标细节信息,便于后续目标识别。

关键词：滤波算法单线激光雷达一维点云数据噪声抑制高旋掠飞弹箭

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反应堆吊篮出口管嘴的可靠性灵敏度分析

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河南科技 2021年第2期40卷 30-35页

作者：颜达鹏王晓童郭昭良米洁薛冰甄真核反应堆系统设计技术重点实验室四川成都610213 北京信息科技大学机电工程学院北京100192

为研究反应堆吊篮出口管嘴的可靠性灵敏度,人们基于不确定性分析的方法,提出了可靠性灵敏度的分析流程。本文基于ANSYS Workbench软件,根据出口管嘴的实际工况条件进行了确定性热应力仿真,并以仿真为基础,赋予输入变量的分散性,通过响... 详细信息

为研究反应堆吊篮出口管嘴的可靠性灵敏度,人们基于不确定性分析的方法,提出了可靠性灵敏度的分析流程。本文基于ANSYS Workbench软件,根据出口管嘴的实际工况条件进行了确定性热应力仿真,并以仿真为基础,赋予输入变量的分散性,通过响应面拟合及蒙特卡洛模拟,得出最大热应变范围的分布特征。分析计算结果显示,在热应力仿真工况下,吊篮出口管嘴的可靠性较高,可以安全可靠地工作。灵敏度分析显示,温度载荷对出口管嘴的可靠性影响最大,人们在实际工作中应当严格控制温度的波动。

关键词：吊篮出口管嘴热应力可靠性灵敏度分析

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智能感知起床助手系统

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传感器世界 2020年第12期26卷 32-35页

作者：王晓岚程进朱嘉林邹小平李晓彤任宝凯王一飞刘宝宇周子肖北京信息科技大学北京市传感器重点实验室北京100101 北京信息科技大学自动化学院北京100192

如今,闹铃叫醒已经成了大多数人的一种主要起床方式,闹钟的发展也越来越多样化。大多数闹钟包括手机闹铃多是增加调大闹铃声音或可设多个闹铃的此类功能来叫醒使用者,但是对于很疲劳的人来说,经常会无意识的关掉一个个闹铃睡起回笼觉。... 详细信息

如今,闹铃叫醒已经成了大多数人的一种主要起床方式,闹钟的发展也越来越多样化。大多数闹钟包括手机闹铃多是增加调大闹铃声音或可设多个闹铃的此类功能来叫醒使用者,但是对于很疲劳的人来说,经常会无意识的关掉一个个闹铃睡起回笼觉。针对上述问题设计了一款智能感知起床助手装置。该研究针对这一痛点,采用STM32F103单片机控制各传感器的检测以及LED灯、震动片和语音播放器等提醒模块来达到"身不离床铃不停"的效果,使得年轻人可以更有规律的作息。通过与普通闹钟装置的工作实验对比,验证了该装置在对使用者起床唤醒中能达到更好的效果。

关键词：智能感知起床唤醒 STM32

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几种1-3-2型压电复合材料温度弯曲形变及相关参数测试研究

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电子元件与材料 2020年第2期39卷 58-65页

作者：王改丽白智奇申丽丽廖擎伟李晋忠中国人民解放军海军七○一工厂北京100015 北京信息科技大学北京市传感器重点实验室北京100192

利用光纤光栅传感法,对压电陶瓷/618环氧树脂、压电陶瓷/9110T有机硅树脂、压电陶瓷/9110B有机硅树脂和压电陶瓷/HASUNCAST有机硅树脂四种1-3-2型压电复合材料进行实时温度弯曲形变测试,并对其相关温度稳定性电参数进行测试分析。结果表... 详细信息

利用光纤光栅传感法,对压电陶瓷/618环氧树脂、压电陶瓷/9110T有机硅树脂、压电陶瓷/9110B有机硅树脂和压电陶瓷/HASUNCAST有机硅树脂四种1-3-2型压电复合材料进行实时温度弯曲形变测试,并对其相关温度稳定性电参数进行测试分析。结果表明,压电陶瓷/9110T有机硅树脂和压电陶瓷/HASUNCAST有机硅树脂压电复合材料的介电损耗极大;压电陶瓷/9110B有机硅树脂与压电陶瓷/618环氧树脂相比,其温度弯曲形变及频率常数、相对介电常数的温度变化率小,温度稳定性更高,是提高现行压电陶瓷/618环氧树脂压电复合材料高温耐受性的良好替代材料。

关键词： 1-3-2型压电复合材料温度弯曲形变频率常数相对介电常数

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居家养老安全智能检测系统

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传感器世界 2020年第12期26卷 27-31页

作者：王一飞朱嘉林程进任宝凯李晓彤王晓岚邹小平北京信息科技大学北京市传感器重点实验室北京100101 北京信息科技大学自动化学院北京100192

随着人口老龄化问题不断突出,居家养老已经成为一种趋势。与此同时,老人在居家的过程中可能会发生一些安全问题。该文针对这种情况设计了居家养老安全智能检测系统。系统采用STM32作为控制模块,检测部分由加速度传感器、烟雾传感器、燃... 详细信息

随着人口老龄化问题不断突出,居家养老已经成为一种趋势。与此同时,老人在居家的过程中可能会发生一些安全问题。该文针对这种情况设计了居家养老安全智能检测系统。系统采用STM32作为控制模块,检测部分由加速度传感器、烟雾传感器、燃气传感器、水位传感器组成,通过无线传输将信号发送给控制模块,控制模块用SIM900A作为主要模块发送报警信息,并且设置语音警示提醒。该系统具有多方位安全检测、及时报警救援等功能,大大地降低了居家养老安全事故的发生。

关键词：居家养老传感器 STM32

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基于树莓派的便携式水质重金属电化学检测系统

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现代电子技术 2021年第23期44卷 134-137页

作者：周兴辉胡敬芳宋钰高国伟北京信息科技大学传感器北京市重点实验室北京100101 中国科学院电子学研究所传感技术国家重点实验室北京100190

针对水质重金属离子现场快速化检测的需求,设计了一种基于树莓派控制核心采用差分脉冲伏安法检测重金属的系统。该系统主要包括硬件检测设备系统和手机APP两部分,两者通过蓝牙进行通信。基于树莓派3B硬件开发平台搭建外围电路检测板,实... 详细信息

针对水质重金属离子现场快速化检测的需求,设计了一种基于树莓派控制核心采用差分脉冲伏安法检测重金属的系统。该系统主要包括硬件检测设备系统和手机APP两部分,两者通过蓝牙进行通信。基于树莓派3B硬件开发平台搭建外围电路检测板,实现波形信号的生成和微电流信号的采集;在Android系统下进行APP开发,完成曲线绘制以及数据存储等任务。文中系统将日常广泛使用的Android终端设备、低成本的树莓派与电化学仪器相结合,突出了其易用性和便携性的特点,适合实地快速自动化检测。系统对150~600μg/L的Cd2+离子检测实验中得到的拟合线性方程具有较高的线性度(0.9661),结果表明,该系统可实现重金属离子检测。

关键词：重金属离子现场快速化检测树莓派差分脉冲伏安法 Android系统无线通信电化学便携性

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森林火灾区域监测系统

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传感器世界 2020年第1期26卷 7-12页

作者：周子肖朱嘉林程进李光东刘宝宇王骏琦常创创姚宇军程景华孙瑞卿冯平平邹小平北京信息科技大学北京市传感器重点实验室北京100101

森林火灾是当前世界林业上最严重的灾害之一,每年造成的人员财产损失不计其数。设计了森林火灾区域监测系统,运用无人机搭载探测模块,能够在人为控制下对较大的森林区域进行巡视。系统可以在火灾发生时对其进行数据的采集,并通过无线传... 详细信息

森林火灾是当前世界林业上最严重的灾害之一,每年造成的人员财产损失不计其数。设计了森林火灾区域监测系统,运用无人机搭载探测模块,能够在人为控制下对较大的森林区域进行巡视。系统可以在火灾发生时对其进行数据的采集,并通过无线传输到瞭望台内的上位机,以达到火灾预警的作用。本系统在现有的传统火灾检测手段的基础上进行改进,采用多种传感器同时检测,效果更加精准。探测结果在上位机通过警示灯和波形图显示,更加直观。

关键词：森林火灾上位机传感器

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