检索结果-内蒙古大学图书馆

基于人工神经网络的机器人路径规划研究

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电脑知识与技术 2020年第3期16卷 227-229页

作者：陈麒瑞杜少华赵腾飞宋莹北京信息科技大学网络文化与数字传播北京市重点实验室北京100101 北京信息科技大学北京材料基因工程高精尖创新中心网络文化与数字传播北京市重点实验室北京100101

随着科学技的发展,机器人技术得到了飞速的进步,如今机器人已经成为我们生产生活的一部分,从工业制造,卫星导航到无人驾驶技术等。而作为机器人技术重要的课题之一,路径规划算法也得到了学者们的重视,先后相继提出了各种各样的算法。

关键词：人工神经网络路径规划移动机器人

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基于系统动力学的我国住房需求仿真研究

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管理评论 2020年第6期32卷 16-28页

作者：牟新娣李秀婷董纪昌董志北京信息科技大学经济管理学院北京100192 中国科学院大学经济与管理学院北京100190 中国科学院大学大数据挖掘与知识管理重点实验室北京100190

近年来我国住房需求波动加剧,对房地产市场产生了巨大影响。本文综合分析了影响我国住房需求的因素,并基于系统动力学方法,构建了我国住房需求的系统模型,拟探究未来我国住房需求的发展趋势,同时设定不同情景进行仿真模拟,拟为我国住房... 详细信息

近年来我国住房需求波动加剧,对房地产市场产生了巨大影响。本文综合分析了影响我国住房需求的因素,并基于系统动力学方法,构建了我国住房需求的系统模型,拟探究未来我国住房需求的发展趋势,同时设定不同情景进行仿真模拟,拟为我国住房市场平稳发展提供建议。研究结果发现,我国住房需求呈现倒U型的发展趋势,未来住房需求将出现下降趋势。通过情景仿真模拟发现,征收房地产税、取消预售权均会对我国住房需求起到有效控制作用,而全面放开计划生育政策能够在增加我国人口总量的基础上,抑制未来我国住房需求的下降趋势。

关键词：住房需求系统动力学仿真模拟政策分析

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基于透射变换的印刷品图像归一化研究

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计算机工程与应用 2019年第23期55卷 188-193,215页

作者：韩彬杨大利北京信息科技大学计算机学院计算机开放系统实验室

印刷品图像归一化在其质量检验中是极其重要的。针对获取的印刷品图像存在一定程度的畸变,提出一种改进的透视变换的归一化方法。为了准确获取图像的直线边缘信息,改进传统Canny检测中阈值自适应能力差的问题,用迭代法获取阈值参数,并... 详细信息

印刷品图像归一化在其质量检验中是极其重要的。针对获取的印刷品图像存在一定程度的畸变,提出一种改进的透视变换的归一化方法。为了准确获取图像的直线边缘信息,改进传统Canny检测中阈值自适应能力差的问题,用迭代法获取阈值参数,并加入滤波器有效滤除过于贴近图像边缘的平行直线;针对传统透视变换特征点无法获取问题,首次提出将图像分为三类状态下分别获取图像的特征点信息,求解得出透视变换矩阵对图像进行归一化。实验结果表明,对采集的印刷品图像该算法相对不准率下降了41.2%,可有效解决图像存在的畸变问题。

关键词：归一化印刷品透射变换 Canny边缘检测

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一种基于帕累托最优的机场智能驱鸟决策模型

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科学技术与工程 2019年第30期19卷 207-214页

作者：朱腾腾谷玉海饶文军北京信息科技大学现代测控技术教育部重点实验室

为防范鸟击事件的发生,提出一种就近分配与帕累托优化相结合的驱鸟器任务分配方法,研究了驱鸟器的最优驱鸟路径。首先将空中的鸟类目标点通过就近分配全部分配到驱鸟器的任务集中,得到一个每一步都是最优策略的局部最优分配结果,然后将... 详细信息

为防范鸟击事件的发生,提出一种就近分配与帕累托优化相结合的驱鸟器任务分配方法,研究了驱鸟器的最优驱鸟路径。首先将空中的鸟类目标点通过就近分配全部分配到驱鸟器的任务集中,得到一个每一步都是最优策略的局部最优分配结果,然后将每个驱鸟器任务集中的目标分别通过各任务集之间的帕累托优化与一个任务集之内的帕累托优化进行任务分配。结果表明:通过此方法能够得到一个基于帕累托优化的最优驱鸟路径,为驱鸟器提供了较为智能的分配算法。首次提出针对鸟群的驱鸟设备任务分配以及路径规划,在现有的鸟击防范工作基础上提供了较为智能的分配算法。

关键词：帕累托优化任务分配鸟群智能驱鸟

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便携式水质重金属电化学检测仪的研究进展

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传感器世界 2020年第3期26卷 7-13页

作者：周兴辉胡敬芳宋钰高国伟北京信息科技大学传感器北京市重点实验室北京100101 北京信息科技大学现代测控技术教育部重点实验室北京100192 传感器国家重点实验室中国科学院电子学研究所北京100190

我国水质重金属污染问题突出,便携式水质重金属电化学检测仪具有体积小、灵敏度高、检测速度快、便于携带等特点,特别适用于水质现场快速测定。本文介绍了便携式水质重金属电化学检测仪的主要工作原理,根据电化学分析方法不同,对现有便... 详细信息

我国水质重金属污染问题突出,便携式水质重金属电化学检测仪具有体积小、灵敏度高、检测速度快、便于携带等特点,特别适用于水质现场快速测定。本文介绍了便携式水质重金属电化学检测仪的主要工作原理,根据电化学分析方法不同,对现有便携式水质重金属电化学检测仪进行分类,并分别对其国内外研究发展近况进行总结和概述,最后探讨并分析了便携式水质重金属电化学检测仪的发展趋势。

关键词：便携式水质重金属电化学研究进展

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面向维修的备件共享服务及配置优化

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机床与液压 2021年第12期49卷 71-77页

作者：王成许建新李连玉王红军张振明西安航空学院机械工程学院陕西西安710077 西北工业大学机电学院陕西西安710072 航空工业成都飞机工业(集团)有限责任公司四川成都610092 北京信息科技大学现代测控技术教育部重点实验室北京100192

备件的共享服务及配置优化水平对装备维护水平起着关键作用。针对现有备件管理在服务能力和配置优化方面存在的不足,提出基于维修BOM的备件共享服务方法,在备件库存确定的情况下,实现了备件利用率和精准服务能力的提升;提出基于备件BOM... 详细信息

备件的共享服务及配置优化水平对装备维护水平起着关键作用。针对现有备件管理在服务能力和配置优化方面存在的不足,提出基于维修BOM的备件共享服务方法,在备件库存确定的情况下,实现了备件利用率和精准服务能力的提升;提出基于备件BOM的串联系统备件配置优化方法,实现以系统备件满足率和保障任务时长为约束、以备件配置成本最小为目标的最优备件配置方案。最后,以数控机床主轴系统为例验证了所提方法的可行性。该方法对备件服务能力的提升和装备维修成本的降低具有一定的参考意义。

关键词：维修BOM 备件BOM 备件共享备件满足率备件配置

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基于卫星辅助的MINS车辆导航方法研究

基于卫星辅助的MINS车辆导航方法研究

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2020中国仿真大会

作者：檀晓萌刘宁苏中王海璐北京信息科技大学高动态导航技术北京市重点实验室

针对车辆卫星导航中GNSS失锁导致定位误差过大的问题,引入MINS导航方法,提出了一种基于GNSS辅助MINS的车辆组合导航方法。该方法引入状态反馈,通过Kalman滤波进行信息融合,得到系统导航信息的最优估计。仿真结果表明,该算法能弥补GNSS... 详细信息

针对车辆卫星导航中GNSS失锁导致定位误差过大的问题,引入MINS导航方法,提出了一种基于GNSS辅助MINS的车辆组合导航方法。该方法引入状态反馈,通过Kalman滤波进行信息融合,得到系统导航信息的最优估计。仿真结果表明,该算法能弥补GNSS失锁导致的误差问题,同时有效抑制捷联解算误差的发散。值得一提的是,其中惯性器件可以选用低成本、中等精度的MEMS器件,经过组合导航算法,导航结果可以达到较高的精度,具有一定工程应用价值。这种方法不仅保证了车辆定位的精度,同时大大降低了导航器件的成本。

关键词：车辆导航车辆GNSS导航惯性导航捷联惯导/卫星组合导航

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UWB与SINS融合的行人导航方法

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系统仿真学报 2019年第12期31卷 2636-2642页

作者：杨洋李擎北京信息科技大学智能控制研究所高动态导航技术北京市重点实验室

针对惯性导航的误差随时间不断累积、UWB在室内复杂环境中很难持续跟踪的问题,提出采用扩展卡尔曼滤波(ExtendedKalmanFilter,EKF)融合UWB与SINS行人导航方法。利用UWB辅助SINS。采用零速修正算法,在零速时刻触发EKF,通过SINS提供的速... 详细信息

针对惯性导航的误差随时间不断累积、UWB在室内复杂环境中很难持续跟踪的问题,提出采用扩展卡尔曼滤波(ExtendedKalmanFilter,EKF)融合UWB与SINS行人导航方法。利用UWB辅助SINS。采用零速修正算法,在零速时刻触发EKF,通过SINS提供的速度误差观测量和UWB提供的位置误差观测量对SINS进行修正,抑制误差累积。在UWB信号中断时,将未中断时UWB输出的位置作为起始位置,利用SINS自主导航。实验结果证明:UWB+SINS方法互补了两者的优缺点,抑制误差累积且保证了导航的连续性,提高了行人导航的精度,导航误差为0.50%。

关键词：行人导航捷联惯性导航超宽带扩展卡尔曼滤波数据融合

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基于四邻域对角线上灰度约束的亚像素角点检测

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计算机工程与设计 2019年第1期40卷 77-83页

作者：骆荣坤刘桂礼孔全存李东北京信息科技大学仪器科学与光电工程学院北京100192 北京信息科技大学现代测控技术教育部重点实验室北京100192

针对微棋盘格亚像素角点检测过程中,存在漏检、多检及检测精度较低等问题,在研究现有算法的基础上,提出一种基于四邻域对角线上灰度约束的角点检测方法。通过角点的四邻域中心几何特征及其对角线方向上最大灰度特征的分析,采用SINC函数... 详细信息

针对微棋盘格亚像素角点检测过程中,存在漏检、多检及检测精度较低等问题,在研究现有算法的基础上,提出一种基于四邻域对角线上灰度约束的角点检测方法。通过角点的四邻域中心几何特征及其对角线方向上最大灰度特征的分析,采用SINC函数灰度分布约束角点位置,实现亚像素级精度的角点检测。开展对比实验及误差分析,其结果表明,与现有检测方法相比,该方法的多检率降低了约18%,漏检率降低了约2%,均达0;其检测精度提高了约50%,达到0.3Pix。该方法显著提高了亚像素角点检测的准确率、精度和重复率,在显微标定中具有一定的应用价值。

关键词：角点检测棋盘格四邻域对角线灰度约束亚像素精度显微标定

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汇流行星排齿轮系统固有特性计算与分析

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北京信息科技大学学报（自然科学版） 2020年第6期35卷 71-76页

作者：杨俊唐长亮王立勇刘晓波宿博康朱礼安北京信息科技大学机电工程学院北京100192 北京信息科技大学现代测控技术教育部重要实验室北京100192 江麓机电集团有限公司湘潭411100

汇流行星排是履带车辆综合传动装置的重要组成部件。基于集中参数法建立了汇流行星排定轴轮系和行星轮系的动力学模型,计算得到汇流行星排齿轮系统的固有频率,设计并搭建了汇流行星排振动实验系统,进行了不同转速下汇流行星排的运行试验... 详细信息

汇流行星排是履带车辆综合传动装置的重要组成部件。基于集中参数法建立了汇流行星排定轴轮系和行星轮系的动力学模型,计算得到汇流行星排齿轮系统的固有频率,设计并搭建了汇流行星排振动实验系统,进行了不同转速下汇流行星排的运行试验,分析了系统的时频域振动特性,所得结论对汇流行星排运行状态监测与综合传动装置故障诊断具有一定的理论意义与工程价值。

关键词：汇流行星排动力学模型固有频率时频分析

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