检索结果-内蒙古大学图书馆

电光与控制 2019年第8期26卷 106-110页

作者：张艳国李擎汪天生北京信息科技大学高动态导航技术北京市重点实验室

针对16线激光雷达负障碍检测过程中,垂直分辨率低导致对负障碍检测和识别困难的问题,提出了一种基于IMU-LiDAR的负障碍检测方法。建立了激光点云数据的融合模型,有效利用历史点云数据与历史检测结果,获得较多的环境信息,提高了负障碍的... 详细信息

针对16线激光雷达负障碍检测过程中,垂直分辨率低导致对负障碍检测和识别困难的问题,提出了一种基于IMU-LiDAR的负障碍检测方法。建立了激光点云数据的融合模型,有效利用历史点云数据与历史检测结果,获得较多的环境信息,提高了负障碍的检测精度。利用16线激光雷达与自研的惯性测量单元(IMU)传感器进行实验验证,结果表明能够实现激光雷达点云的融合,进一步提高激光雷达对负障碍的检测能力,并且以较低的硬件成本实现更加高级的环境感知能力,对无人驾驶等技术的研究具有实际应用价值。

关键词：激光雷达 IMU 点云融合负障碍检测

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于数据拓扑图的变量影响分析方法

引用

科学技术与工程 2019年第2期19卷 135-143页

作者：潘亚飞牟永敏北京信息科技大学计算机学院计算机开放系统实验室北京100101

为了解决软件中数据变量发生异常的问题,找到该异常变量在整个程序中与其余变量之间的关系以及影响范围,提出了一种基于数据拓扑图的数据影响分析方法。研究了静态分析提取变量的依赖关系包括顺序依赖、自身依赖、节点依赖和函数依赖,... 详细信息

为了解决软件中数据变量发生异常的问题,找到该异常变量在整个程序中与其余变量之间的关系以及影响范围,提出了一种基于数据拓扑图的数据影响分析方法。研究了静态分析提取变量的依赖关系包括顺序依赖、自身依赖、节点依赖和函数依赖,得到变量的依赖影响集合,生成变量的数据拓扑图。实验结果表明,该方法能全面覆盖程序中的变量并准确地生成指定变量的数据拓扑图,且数据拓扑图能够发现在程序中被异常变量影响的变量。

关键词：数据拓扑图依赖影响集静态分析顺序依赖自身依赖节点依赖函数依赖

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

纸基微流控电化学传感器芯片的研究进展

引用

传感器世界 2020年第12期26卷 1-11页

作者：肖疏雨胡敬芳王继阳宋钰李延生高国伟北京信息科技大学自动化学院北京100192 北京信息科技大学传感器重点实验室北京100101 中国科学院上海微系统与信息技术研究所传感技术联合国家重点实验室北京200050

由于纸基微流控芯片的自驱动性、易制备、集成度高、低试剂消耗以及成本低等特点,近年来,在分析检测领域得到高度关注,然而,其最大不足是选择性和灵敏度难以满足实际需求。电化学传感器是一类以电极为信号转换器,通过敏感元件的构筑,将... 详细信息

由于纸基微流控芯片的自驱动性、易制备、集成度高、低试剂消耗以及成本低等特点,近年来,在分析检测领域得到高度关注,然而,其最大不足是选择性和灵敏度难以满足实际需求。电化学传感器是一类以电极为信号转换器,通过敏感元件的构筑,将电极表面物质化学反应的选择性和高灵敏相结合,并且由于电化学传感器结构简单,极易与纸基微流控芯片实现高度集成化,因此,电化学传感器与纸基微流控芯片的结合很好地解决了当前纸基微流控芯片在分析检测方面的不足。该文对纸基微流控电化学传感器芯片进行了研究综述,首先介绍纸基在微流控芯片制备方面的特点和优势,以及纸基微流控芯片的加工制备方法,然后阐述了电化学传感器原理和电化学电极的制备方法,最后介绍了近几年纸基微流控电化学传感器芯片在环境、医学和食品检测方面的应用实例,并展望了纸基微流控电化学传感器未来研究趋势。

关键词：纸基微流控芯片电化学传感器电极制备

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于深度信念网络和多信息融合的复杂机电装备故障诊断方法

引用

机床与液压 2019年第1期47卷 151-156,126页

作者：刘秀丽徐小力北京信息科技大学现代测控技术教育部重点实验室北京100192

针对复杂机电装备故障诊断中存在的数据量大、提取故障特征困难等问题,结合深度学习理论强大的感知与自我学习能力,提出一种基于深度信念网络和多信息融合的复杂机电装备故障诊断方法。将多个传感器的原始时域信号数据输入深度信念网络... 详细信息

针对复杂机电装备故障诊断中存在的数据量大、提取故障特征困难等问题,结合深度学习理论强大的感知与自我学习能力,提出一种基于深度信念网络和多信息融合的复杂机电装备故障诊断方法。将多个传感器的原始时域信号数据输入深度信念网络进行训练,通过反向微调学习对深度信念网络进行整体微调,提高分类准确性,同时在训练过程采用ReLu激活函数和加入Batch Normalization,减少过拟合出现概率的同时提高了网络收敛的速度。将此方法运用到复杂数控加工中心刀具的故障诊断中,结果表明该方法相比传统BPNN算法和采用Sigmoid激活函数的深度神经网络算法准确率更高。

关键词：深度信念网络复杂机电装备 ReLu激活函数 Batch Normalization方法故障诊断

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于新的时域三点法的机床主轴回转误差研究

引用

组合机床与自动化加工技术 2019年第11期 83-85,91页

作者：魏许杰王红军王泽北京信息科技大学机电工程学院北京100192 北京信息科技大学现代测控技术教育部重点实验室北京100192

为了获得主轴的回转误差,提高误差分离的准确性。在现有的三点法误差分离研究的基础上,采用了一种不需要进行傅里叶变换,通过求解一系列线性方程组便可以求解出回转误差的算法——新的时域三点法误差分离。该方法可以优先分离圆度误差... 详细信息

为了获得主轴的回转误差,提高误差分离的准确性。在现有的三点法误差分离研究的基础上,采用了一种不需要进行傅里叶变换,通过求解一系列线性方程组便可以求解出回转误差的算法——新的时域三点法误差分离。该方法可以优先分离圆度误差、优先分离主轴回转误差或同步分离主轴回转误差和圆度误差。通过实验验证,将结果与美国Lion Precision主轴回转误差分析仪的实验结果进行比较,验证了该方法可以对主轴回转误差有效、精确分离。

关键词：回转误差误差分离时域三点法圆度误差

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于ANP和概率神经网络的县域采煤矿区安全风险评价

引用

煤矿安全 2020年第1期51卷 251-256页

作者：苏亚松张长鲁廖梦洁贺一恒北京信息科技大学经济管理学院北京100192 绿色发展大数据决策北京市重点实验室北京100192 中国农业大学经济管理学院北京100083

为提升县域采煤矿区安全一体化监管水平,解决国家监管层面区域级煤矿安全宏观把控能力较弱等问题,通过实地调研和专家咨询法,基于"人员-环境-煤矿-信息-监管-救援"6个层面,提出了具有区域特性的县域采煤矿区安全风险评价指标... 详细信息

为提升县域采煤矿区安全一体化监管水平,解决国家监管层面区域级煤矿安全宏观把控能力较弱等问题,通过实地调研和专家咨询法,基于"人员-环境-煤矿-信息-监管-救援"6个层面,提出了具有区域特性的县域采煤矿区安全风险评价指标体系,构建了基于ANP和概率神经网络的县域采煤矿区安全风险评价模型,并进行了实证研究。结果表明:构建的指标体系合理有效,评价模型精确度较高,能够对县域煤矿安全进行较为准确的预警评价。

关键词：煤矿安全指标体系网络层次分析概率神经网络风险评价

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

全弹道全过程动态飞行高密度参数优化存储方法研究

引用

现代电子技术 2019年第19期42卷 1-5,10页

作者：袁超杰苏中刘宁北京信息科技大学北京100192 高动态导航技术北京市重点实验室北京100192

针对全弹道全过程动态飞行参数高密度采样带来的大量数据存储难题,提出一种数字变频采样与数据压缩相结合的优化存储方法。该方法根据全过程飞行参数变化特点将飞行试验划分为5个过程:准备过程、内弹道过程、外弹道过程、落地撞击过程... 详细信息

针对全弹道全过程动态飞行参数高密度采样带来的大量数据存储难题,提出一种数字变频采样与数据压缩相结合的优化存储方法。该方法根据全过程飞行参数变化特点将飞行试验划分为5个过程:准备过程、内弹道过程、外弹道过程、落地撞击过程、落地静止过程,通过分析加速度参数、角速度参数、温度参数在各过程的信号特征,利用数字变频采样方法降低各参数在各过程的数据存储量,再对动态变化过程中的非关键数据进行无失真数据压缩,从而进一步降低数据量。最后通过试验数据验证,经过数字变频与数据压缩,加速度参数、角速度参数、温度参数数据存储量大幅降低,各过程数据存储结构也更加合理,通过数据重建,完整还原了试验过程,验证了方法的可行性。

关键词：飞行试验优化存储数据压缩全弹道过程多参数 LZW算法

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

碘化阶层孔氧化硅纳米球对水中典型有机氯污染物的吸附性能研究

引用

环境科学学报 2020年第3期40卷 976-985页

作者：贾荫楠杨明庆田华贺军辉冯利利中国科学院理化技术研究所中国科学院光化学转换与功能材料重点实验室微纳材料与技术研究中心功能纳米材料实验室北京100190 中国矿业大学(北京) 化学与环境工程学院北京100083 北京信息科技大学仪器科学与光电工程学院北京100192

采用共缩聚法,成功地原位合成了碘改性的阶层多孔氧化硅纳米球(SiO2-I),研究了其基于卤键作用对典型有机氯污染物六六六的吸附性能,并考察了改性剂I-硅烷含量和pH值对吸附效果的影响.实验结果表明,该纳米材料对六六六表现出优异的吸附... 详细信息

采用共缩聚法,成功地原位合成了碘改性的阶层多孔氧化硅纳米球(SiO2-I),研究了其基于卤键作用对典型有机氯污染物六六六的吸附性能,并考察了改性剂I-硅烷含量和pH值对吸附效果的影响.实验结果表明,该纳米材料对六六六表现出优异的吸附富集性能,吸附速率快,60 min内对六六六的去除率为71.6%,240 min内达到吸附平衡,去除率可达98.3%,最大吸附量为178.6 mg·g^-1;吸附动力学符合拟二级动力学模型;碘物种的加入提高了阶层多孔氧化硅的吸附速率和吸附效率.另外,为了便于纳米吸附材料的分离,本研究对SiO2-I纳米球进行了磁性化.研究发现,磁性化修饰后,SiO2-I纳米材料仍然保留对六六六优异的吸附富集性能,240 min时的吸附去除率达90.3%.

关键词：有机氯污染物吸附卤键二氧化硅阶层孔

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

关于冠心病患者PCI术后双心治疗成本-效果比的临床研究

引用

中国卫生标准管理 2023年第15期14卷 68-73页

作者：何东方张丽军迟云鹏李果鲁楠张瑜李艳玮王森黄晓蓉潘若愚鲍彦平刘梅颜首都医科大学附属北京安贞医院双心医学中心北京100029 河南大学临床医学院河南开封475001 山西医科大学第二医院心内科山西太原030000 北京信息科技大学校医院内科北京100192 北京大学中国药物依赖性研究所流行病室/药物依赖性研究北京市重点实验室北京100191 北京大学公共卫生学院流行病与卫生统计学系北京100191

目的比较冠心病(coronary artery disease,CAD)患者经皮冠状动脉介入治疗(percutaneous coronary intervention,PCI)术后双心治疗与常规治疗的成本-效果,为冠心病患者PCI术后双心治疗提供依据。方法共纳入2021年8月—2023年6月于首都医... 详细信息

目的比较冠心病(coronary artery disease,CAD)患者经皮冠状动脉介入治疗(percutaneous coronary intervention,PCI)术后双心治疗与常规治疗的成本-效果,为冠心病患者PCI术后双心治疗提供依据。方法共纳入2021年8月—2023年6月于首都医科大学附属北京安贞医院住院行PCI手术治疗的195例CAD患者,随机分为双心治疗组(79例)与常规治疗组(116例)。通过2周,1、3、6、12、18个月随访,比较两种治疗方法的疗效,计算成本-效果比(cost-effectiveness ratio,CER)、增量成本-效果比(incremental cost-effectiveness ratio,ICER)。结果双心治疗组共79例,其中1例因急性冠脉综合征(acute coronary syndrome,ACS)再入院行PCI治疗,有效率为98.73%;常规治疗组116例,10例因ACS再入院,7例行PCI治疗,1例行冠脉造影检查,2例保守治疗,有效率为91.38%,双心治疗组的临床有效率明显高于常规治疗组(P=0.028)。常规治疗组的CER为766.74,双心治疗组CER为713.44,双心治疗的CER显著低于常规治疗。ICER为50.86。结论与常规治疗比较,冠心病患者PCI术后双心治疗有更显著的临床疗效,较低的CER,且有更好的卫生经济学价值。

关键词： PCI术冠心病双心治疗卫生经济学成本-效果比增量成本-效果比

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

谐振式MEMS生物传感器系统检测电路设计

引用

仪表技术与传感器 2020年第6期 28-32页

作者：金庚王栎皓朱银芳刘晓晨赵俊元郭阳宽杨晋玲中国科学院半导体研究所北京100083 中国科学院大学北京100049 北京信息科技大学北京100192 传感技术联合国家重点实验室上海200050

文中提出了一种基于MEMS悬臂梁的生物检测系统。针对多通道MEMS悬臂梁阵列传感芯片响应迅速、灵敏度高、输出信号微弱等特点,设计了基于两级放大电路、锁相环及等精度计数的低噪声、高稳定性的信号处理与频率检测电路;构建了基于蠕动泵... 详细信息

文中提出了一种基于MEMS悬臂梁的生物检测系统。针对多通道MEMS悬臂梁阵列传感芯片响应迅速、灵敏度高、输出信号微弱等特点,设计了基于两级放大电路、锁相环及等精度计数的低噪声、高稳定性的信号处理与频率检测电路;构建了基于蠕动泵、气泵与MCU控制电路的微流体驱动控制系统,该系统具有体积小、精度高、功耗低等特点。测试结果表明,该生物检测系统对生物样品检测具有良好的准确性和重复性,开环测试误差小于±0.3 Hz,闭环误差小于±0.002 Hz,微流体控制精度最小可达0.247μL。

关键词：生物传感器 MEMS悬臂梁接口电路高精度频率检测微流体驱动控制生物清洗

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：

通借通还

建议与咨询 留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案： 新增检索档案 确定 取消

请选择收藏分类： 新增自定义分类 确定 取消

通借通还

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：