检索结果-内蒙古大学图书馆

应用光学 2019年第4期40卷 535-541页

作者：王君徐晓凤董明利孙鹏陈敏北京信息科技大学仪器科学与光电工程学院北京100192 长春理工大学光电工程学院吉林长春130022 北京信息科技大学机电系统测控北京市重点实验室北京100192

针对单目机器人在运动过程中,相邻关键帧之间基线过短造成的相机相对位姿无法恢复的问题,提出了一种利用已知特定参照物迭代优化本质矩阵,从而快速分解出机器人相对位姿的方法。该方法首先利用已知特定参照信息获取本质矩阵估计值,然后... 详细信息

针对单目机器人在运动过程中,相邻关键帧之间基线过短造成的相机相对位姿无法恢复的问题,提出了一种利用已知特定参照物迭代优化本质矩阵,从而快速分解出机器人相对位姿的方法。该方法首先利用已知特定参照信息获取本质矩阵估计值,然后通过相邻关键帧之间匹配的特征点组和本质矩阵估计值对本质矩阵迭代优化,最后通过本质矩阵的约束关系求得平移向量估计值,利用基于李群的姿态表示得到旋转矩阵估计值,并进一步优化得到唯一解。该方法避免了由于基线过短而无法恢复相机相对位姿的弊端。实验结果表明,该方法可快速解算并优化机器人相对位姿关系,且相对位移估计绝对误差小于0.03 m,优于传统方法。

关键词：相对位姿估计本质矩阵迭代计算李群

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双天线GNSS辅助MINS导航方法研究

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系统仿真学报 2019年第11期31卷 2434-2441页

作者：王海璐苏中刘宁刘洪付国栋北京信息科技大学高动态导航技术北京市重点实验室北京100192 现代测控教育部重点实验室北京100101 北京德维创盈科技有限公司北京100101

针对单天线GNSS辅助捷联惯性组合(INS)导航系统中,车辆静止及直线运动时航向角发散失效,误差较大,提出一种基于Extend Kalman Filter (EKF)的双天线GNSS辅助MINS组合导航方法。利用GNSS提供精度较高的航向角约束MINS的航向角发散,GNSS... 详细信息

针对单天线GNSS辅助捷联惯性组合(INS)导航系统中,车辆静止及直线运动时航向角发散失效,误差较大,提出一种基于Extend Kalman Filter (EKF)的双天线GNSS辅助MINS组合导航方法。利用GNSS提供精度较高的航向角约束MINS的航向角发散,GNSS提供的速度和位置于MINS组合。根据双天线的GNSS/MINS组合系统的误差传播特性建立误差状态模型,设计了扩展卡尔滤波组合滤波算法进行仿真验证,通过对比高精度SPAN-CPT(SynchronousPositionAttitudeand Navigation)进行跑车试验。结果表明偏航角,俯仰角精度分别为0.2RMS,0.3RMS,速度位置精度提高,可用于低成本高精度车辆导航。

关键词：扩展卡尔曼滤波双天线GNSS GNSS/MINS组合导航 MEMS

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基于HowNet的语义表示学习

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中文信息学报 2019年第3期33卷 33-41页

作者：朱靖雯杨玉基许斌李涓子北京信息科技大学信息管理学院北京100192 清华大学计算机系知识工程实验室北京100084

HowNet是一个大规模高质量的跨语言(中英)常识知识库,蕴含着丰富的语义信息。该文利用知识图谱领域的方法将HowNet复杂的结构层层拆解,得到了知识图谱形式的HownetGraph,进而利用网络表示学习以及知识表示学习方法得到了跨语言(中、英)... 详细信息

HowNet是一个大规模高质量的跨语言(中英)常识知识库,蕴含着丰富的语义信息。该文利用知识图谱领域的方法将HowNet复杂的结构层层拆解,得到了知识图谱形式的HownetGraph,进而利用网络表示学习以及知识表示学习方法得到了跨语言(中、英)、跨语义单位(字词、义项①、DEF_CONCEPT②和义原)的向量表示,在词语相似度(word similarity)和词语类比(word analogy)任务上对中英文数据集进行了实验,实验结果显示该文提出的方法在词语语义相似度的任务上取得了最好效果。

关键词： HowNet 知识图谱语义表示表示学习

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基于恒温控制的角度传感器设计

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传感器世界 2020年第10期26卷 28-32页

作者：郭郑岩高国伟潘宏生北京信息科技大学传感器重点实验室北京100101 北京国科舰航传感技术有限公司北京100101

为了解决航天航空中角度传感器达到恒温较慢、适应温变环境能力差的问题,设计并制作了一种可以实现快速测量的小型恒温控制系统。本文通过对恒温室结构要求的介绍以及结构模型的建立,且经过设计分析、计算,选定了制作恒温室所需的材料... 详细信息

为了解决航天航空中角度传感器达到恒温较慢、适应温变环境能力差的问题,设计并制作了一种可以实现快速测量的小型恒温控制系统。本文通过对恒温室结构要求的介绍以及结构模型的建立,且经过设计分析、计算,选定了制作恒温室所需的材料并得到了角度传感器工作在不同温度时快速达到恒温所需的时间。实验结果表明,本系统可以实现快速测量的恒温,也可以达到较好的控温效果,并且具有功率小、体积小、结构简单、操作和控制方法简便、成本低、可靠性强等特点。

关键词：角度传感器温变环境快速测量恒温控制

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面向居民智慧用电的智能电器控制策略优化研究

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智慧电力 2020年第3期48卷 83-88页

作者：王建军李莉年田甜梁春燕王钇华北电力大学经济与管理学院北京102206 华北电力大学新能源电力与低碳发展研究北京市重点实验室北京102206 北京信息科技大学经济管理学院北京100192

针对典型的家庭用电方式,划分了家庭用电的类型,并给出了典型用电设备,如做饭,洗衣,空调,电热水器以及电动汽车的用电策略和约束,以用电费用最小化为目标函数,构建了居民智能家居用电管理调度控制策略优化模型,利用编程和结合实际典型... 详细信息

针对典型的家庭用电方式,划分了家庭用电的类型,并给出了典型用电设备,如做饭,洗衣,空调,电热水器以及电动汽车的用电策略和约束,以用电费用最小化为目标函数,构建了居民智能家居用电管理调度控制策略优化模型,利用编程和结合实际典型家庭的数据,得到了用电控制策略的最优解。研究发现,智能用电管理能有效节约家庭的用电费用,并且对于用户用电曲线有移峰填谷的作用,对电力工业节能减排有一定效果。

关键词：智慧用电电器控制策略需求响应能源互联网

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基于卷积神经网络的垃圾分类系统的实现

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北京信息科技大学学报（自然科学版） 2020年第5期35卷 30-34页

作者：王育新朴林华朴然李备丁霞北京信息科技大学北京市传感器重点实验室北京100101 北京工业大学信息学部北京100124 青岛科技大学数理学院青岛266061

针对当前生活垃圾人工分类效率低、效果欠佳等问题,提出了基于卷积神经网络算法的智能垃圾分类系统。通过对硬件、通信、软件等模块的设计,实现了系统的垃圾识别、垃圾分类、分类结果反馈等功能。测试表明,该系统针对日常生活垃圾的平... 详细信息

针对当前生活垃圾人工分类效率低、效果欠佳等问题,提出了基于卷积神经网络算法的智能垃圾分类系统。通过对硬件、通信、软件等模块的设计,实现了系统的垃圾识别、垃圾分类、分类结果反馈等功能。测试表明,该系统针对日常生活垃圾的平均识别率超过93%。其以较低的成本、可持续迭代更新的垃圾识别率为当下社会垃圾分类提供了高效的解决方案。

关键词：垃圾分类卷积神经网络深度学习机器视觉

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基于图片问答的静态重启随机梯度下降算法

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计算机研究与发展 2019年第5期56卷 1092-1100页

作者：李胜东吕学强中国人民大学信息学院北京100872 廊坊燕京职业技术学院计算机工程系河北廊坊065200 网络文化与数字传播北京市重点实验室(北京信息科技大学) 北京100101

图片问答是计算机视觉与自然语言处理交叉的多模态学习任务.为了解决该任务,研究人员提出堆叠注意力网络(stacked attention networks, SANs).研究发现该模型易陷入不好的局部最优解,引发较高的问答错误率.为了解决该问题,提出基于图片... 详细信息

图片问答是计算机视觉与自然语言处理交叉的多模态学习任务.为了解决该任务,研究人员提出堆叠注意力网络(stacked attention networks, SANs).研究发现该模型易陷入不好的局部最优解,引发较高的问答错误率.为了解决该问题,提出基于图片问答的静态重启随机梯度下降算法.实验结果和分析表明:它的准确率比基准算法提高0.29%,但其收敛速度慢于基准算法.为了验证改善性能的显著性,对实验结果进行统计假设检验.T检验结果证明它的改善性能是极其显著的.为了验证它在同类算法中的有效性,将该算法和当前最好的一阶优化算法进行有效性实验,实验结果和分析证明它更有效.为了验证它的泛化性能和推广价值,在经典的Cifar-10数据集上进行图像识别实验.实验结果和T检验结果证明:它具有良好的泛化性能和较好的推广价值.

关键词：图片问答堆叠的注意力网络动量静态重启随机梯度下降

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一种可指定分布的海量数据生成方法

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计算机科学 2019年第8期46卷 56-63页

作者：李博嘉张仰森陈若愚北京信息科技大学智能信息处理研究所北京100101 网络文化与数字传播北京市重点实验室北京100101

受到隐私保护等因素的影响,企业和政府数据公开缓慢;同时,由于网络带宽的限制,科研机构下载使用海量公开数据存在困难。现有的数据生成工具很少能在生成数据的分布形态、相关关系、准确性以及系统的可伸缩性等方面同时满足科研工作的要... 详细信息

受到隐私保护等因素的影响,企业和政府数据公开缓慢;同时,由于网络带宽的限制,科研机构下载使用海量公开数据存在困难。现有的数据生成工具很少能在生成数据的分布形态、相关关系、准确性以及系统的可伸缩性等方面同时满足科研工作的要求。针对海量数据生成问题,提出了一种分布式数据生成模型,根据用户配置中指定的数据分布形态及相关关系,利用蓄水池抽样或随机采样算法对Web信息知识库进行采样、相关关系计算以及拼接等操作,生成数据属性符合用户配置的数据。通过在Apache Spark分布式计算引擎上进行数据生成实验,结果表明,生成数据符合指定的数据分布及相关关系要求,数据生成速度与数据规模、集群规模呈线性关系,从而证明该方法生成的数据具有较高的准确性和分布多样性,相应的系统具有较好的可伸缩性。

关键词：数据生成蓄水池抽样分布式计算相关关系计算数据分布检验

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基于多尺度分析的快速相位立体匹配

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半导体光电 2020年第6期41卷 870-874,878页

作者：蔡超刘文波郑祥爱孟繁昌张滋黎周维虎李亚杰南京航空航天大学自动化学院南京211100 高速载运设施的无损检测监控技术工业和信息化部重点实验室南京211100 中国科学院微电子研究所北京100029 中国科学院大学北京100049 北京信息科技大学仪器科学与光电工程学院北京100192

基于相位的立体匹配是双目投影光栅相位法中的重要步骤,但传统的相位匹配方法在处理高分辨率图像时因存储空间大大增加,难以达到匹配速度与精度的平衡。文章提出了一种基于多尺度分析的快速相位立体匹配算法,采用分层匹配的策略,对预处... 详细信息

基于相位的立体匹配是双目投影光栅相位法中的重要步骤,但传统的相位匹配方法在处理高分辨率图像时因存储空间大大增加,难以达到匹配速度与精度的平衡。文章提出了一种基于多尺度分析的快速相位立体匹配算法,采用分层匹配的策略,对预处理后的左右绝对相位图进行降采样以生成图像金字塔,利用低分辨率的视差匹配结果以预测下一层视差,以此降低下层高分辨率图像的视差搜索范围,达到匹配速度与精度的平衡。实验结果表明,所提算法在保证精度的情况下能有效提升相位立体匹配速度,实现高分辨率相位图快速准确的立体匹配。

关键词：投影光栅相位法相位立体匹配高分辨率多尺度分析三维重建

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中国云资源调度研究的演化发展趋势——基于文献计量视角

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计算机产品与流通 2020年第1期9卷 265-266页

作者：苏亚松彭宇楠张迪北京信息科技大学经济管理学院绿色发展大数据决策北京市重点实验室

从文献计量的视角,深入分析我国云资源调度研究领域近10年的研究内容及趋势。以CNKI期刊数据库2009-2018年发布的云资源调度领域相关文献为研究对象,按发文量趋势划分为两个阶段,通过关键词词频分析、社会网络分析及数据可视化等方法,... 详细信息

从文献计量的视角,深入分析我国云资源调度研究领域近10年的研究内容及趋势。以CNKI期刊数据库2009-2018年发布的云资源调度领域相关文献为研究对象,按发文量趋势划分为两个阶段,通过关键词词频分析、社会网络分析及数据可视化等方法,总结云资源调度研究的潜在热点和发展趋势。

关键词：云资源调度演化发展

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