检索结果-内蒙古大学图书馆

现代电子技术 2019年第10期42卷 49-52页

作者：刘宁马晓飞苏中北京信息科技大学高动态导航技术北京市重点实验室北京100101 北京控制与电子技术研究所北京100101

针对金属壳谐振陀螺由于温度变化导致陀螺精度降低的问题,提出一种基于RBF神经网络的金属壳谐振陀螺温度误差补偿方法。在-4～60℃温度范围内,分别建立金属壳谐振陀螺的温度误差一阶多项式模型、二阶多项式模型和RBF神经网络模型,基于... 详细信息

针对金属壳谐振陀螺由于温度变化导致陀螺精度降低的问题,提出一种基于RBF神经网络的金属壳谐振陀螺温度误差补偿方法。在-4～60℃温度范围内,分别建立金属壳谐振陀螺的温度误差一阶多项式模型、二阶多项式模型和RBF神经网络模型,基于三种温度误差模型对陀螺输出进行温度误差补偿。实验数据表明,基于RBF神经网络模型的补偿效果优于基于一阶多项式和二阶多项式模型的补偿效果,补偿后漂移标准差减少了66.31%,可大幅度降低温度变化对金属壳谐振陀螺精度的影响,在工程实际中有一定参考意义。

关键词：金属壳谐振陀螺温度漂移温度误差补偿 RBF神经网络多项式模型漂移标准差

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交直流混合电力系统机电电磁暂态稳定仿真系统

交直流混合电力系统机电电磁暂态稳定仿真系统

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第三十三届中国仿真大会

作者：董伟杰黄民何国庆鲍威王义龙刘泉北京信息科技大学北京 100192 新能源与储能运行控制国家重点实验室(中国电力科学研究院有限公司) 北京 100192 国网河南省电力公司郑州供电公司河南郑州 450006

为了提高交/直流电网的混合仿真速度，有必要使用分网并行的手段改进仿真方法。提出了一种交/直流混合电网机电暂态稳定仿真系统，交/直流子网模块用于将大交/直流电网划分为小交/直流子网，使每个子网可以并行仿真。同时对数值计算方... 详细信息

为了提高交/直流电网的混合仿真速度，有必要使用分网并行的手段改进仿真方法。提出了一种交/直流混合电网机电暂态稳定仿真系统，交/直流子网模块用于将大交/直流电网划分为小交/直流子网，使每个子网可以并行仿真。同时对数值计算方法进行了改进，提高了仿真计算的效率和精度。以准新英格兰IEEE10 机39 总线为例，在电磁暂态仿真软件PSCAD(Power Systems Computer Aided Design Software)环境下验证了该方法的有效性。

关键词：机电电磁暂态稳定仿真系统数值计算方法交/直流混合电力系统

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基于能陷理论的石英力敏谐振器集群的设计

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压电与声光 2019年第3期41卷 349-352,356页

作者：陈福彬田文杰高锦春北京信息科技大学传感器重点实验室北京100101 北京邮电大学电子工程学院北京100876

石英谐振器可以作为传感器的敏感元件。为了减小温度等因素的干扰,提高石英晶体谐振器力敏特性,通过能陷理论及其厚度剪切石英晶体谐振能量分布曲线的计算,在同一圆形晶片上设计了多电极力敏谐振器集群。根据共模抑制原理,将谐振器集群... 详细信息

石英谐振器可以作为传感器的敏感元件。为了减小温度等因素的干扰,提高石英晶体谐振器力敏特性,通过能陷理论及其厚度剪切石英晶体谐振能量分布曲线的计算,在同一圆形晶片上设计了多电极力敏谐振器集群。根据共模抑制原理,将谐振器集群输出频率信号作差频处理,以此抑制温度等因素的干扰,再将差频信号叠加以提高石英晶体谐振器集群整体力敏特性。实验结果表明,石英谐振器集群差频输出的温频特性明显优于传统的单电极谐振器,石英晶体谐振器集群整体力灵敏度系数提高到9992Hz/N。

关键词：厚度剪切石英晶体石英力敏谐振器集群能陷理论力传感器

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室内动态环境下单目视觉SLAM系统及地图构建

室内动态环境下单目视觉SLAM系统及地图构建

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2020年中国仪器仪表学会年会

作者：王君董明利徐晓凤孙鹏燕必希北京信息科技大学仪器科学与光电工程学院北京100192 长春理工大学光电工程学院吉林长春 130022 北京信息科技大学机电系统测控北京市重点实验室北京100192

针对室内动态环境下单目移动机器人的定位与地图构建需求，提出了一种改进的ORB-SLAM系统。系统前端引入室内场景闭环检测降低累计误差，结合相对位移参数计算，为位姿模型提供约束。系统后端构建三维点云地图，并优化计算机器人在当前... 详细信息

针对室内动态环境下单目移动机器人的定位与地图构建需求，提出了一种改进的ORB-SLAM系统。系统前端引入室内场景闭环检测降低累计误差，结合相对位移参数计算，为位姿模型提供约束。系统后端构建三维点云地图，并优化计算机器人在当前关键帧时刻的绝对位姿。同时，利用前端获得的相邻关键帧之间的位移约束，建立全局位姿模型图，继而构建全局空间点云地图。针对静态环境中存在的运动目标，提出了一种改进的地图构建算法，通过相邻关键帧中三维重建点相应进行汇聚光束收敛性判断，可以将运动目标从静态环境中选出，建立包含运动目标的地图。实验结果表明，该系统的视觉里程计没有受到动态因素干扰，具有较高的定位精度及鲁棒性，并构建了包含运动物体的全局地图。

关键词：单目视觉 SLAM 动态环境关键帧 ORB

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环形扬声器阵列的警报系统设计

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应用声学 2019年第5期38卷 857-861页

作者：高春丽王扬朱嘉林吴鸣杨军北京信息科技大学自动化学院北京100192 中国科学院噪声与振动重点实验室(声学研究所) 北京100190

针对工厂车间中局部异常需警报及时提醒的情况,设计一款36通道的环形音频警报系统,实现局部警报声播放的效果,并验证所设计系统的可行性。为达到输入输出实时运算的目的,该基于环形扬声器阵列的警报系统以高性能数字信号处理为核心展开... 详细信息

针对工厂车间中局部异常需警报及时提醒的情况,设计一款36通道的环形音频警报系统,实现局部警报声播放的效果,并验证所设计系统的可行性。为达到输入输出实时运算的目的,该基于环形扬声器阵列的警报系统以高性能数字信号处理为核心展开,通过多通道模拟数字转换器、数字模拟转换器及功率放大器等硬件电路,利用最小二乘法将警报信号传递到相应区域。在全消声室环境下,该系统通过PC机产生单频信号,实现了音频的指向性,验证了所设计系统的可行性。

关键词： 36通道环形音频警报系统最小二乘法单频指向性

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基于机器学习的华北气温多模式集合预报的订正方法

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气候与环境研究 2019年第1期24卷 116-124页

作者：门晓磊焦瑞莉王鼎赵晨光刘亚昆夏江江李昊辰严中伟孙建华王立志北京信息科技大学信息与通信工程学院北京100101 北京信息科技大学信息管理学院北京100192 中国科学院大气物理研究所东亚区域气候-环境重点实验室北京100029 北京大学数学科学学院北京100871 中国科学院大学北京100049

模式预报的订正是决定局地天气预报结果的一个重要步骤,基于机器学习的后处理模型近年来开始崭露头角。本文发展了基于岭回归(Ridge)、随机森林(Random Forest,RF)和深度学习(Deep Learning,DL)的3种后处理模型,基于中国气象局(CMA)的B... 详细信息

模式预报的订正是决定局地天气预报结果的一个重要步骤,基于机器学习的后处理模型近年来开始崭露头角。本文发展了基于岭回归(Ridge)、随机森林(Random Forest,RF)和深度学习(Deep Learning,DL)的3种后处理模型,基于中国气象局(CMA)的BABJ模式、欧洲中期天气预报中心(ECMWF)的ECMF模式、日本气象厅(JMA)的RJTD模式和NCEP的KWBC模式这4个数值天气预报模式2014年2月至2016年9月(训练期)近地面2 m气温预报和实况资料确定各模型参数,进而对2016年10月至2017年9月(预报期)华北地区(38°N～43°N,113°E～119°E)的逐日地面2m气温预报进行了多模式集合预报分析。采用均方根误差对预报效果进行评估,这3种后处理模型的预报效果和4个数值天气预报模式以及通常的多模式集合平均(Ensemble Mean,EMN)的预报效果的对比表明:1)随着预报时长增加,4个数值预报模式及各种后处理模型的均方根误差均呈上升趋势;但区域平均而言,Ridge、RF和DL的预报效果在任何预报时长上都明显优于EMN和单个天气预报模式;特别是前几天的短期预报DL的预报效果更好,中后期预报Ridge的预报效果略好。2)华北地区的东南部均方根误差较小,其余格点上均方根误差较高,从空间分布而言,DL的订正预报效果最好,3种机器学习模型的误差在1.24～1.26°C之间,而EMN的误差达1.69°C。3)夏季各种方法的预报效果都较好,冬季预报效果都较差;但是Ridge、RF和DL的预报效果明显优于EMN,这3种模型预报的平均均方根误差在2.15～2.18°C之间,而EMN的平均均方根误差达2.45°C。

关键词：地面2m气温多模式集合平均岭回归随机森林深度学习

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H13钢表面激光熔覆Stellite6合金的温度场数值模拟

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应用激光 2020年第4期40卷 571-578页

作者：李海洋宋建丽唐彬石晓蕾邱焕霞邓琦林北京信息科技大学仪器科学与光电工程学院北京100192 山东省特种焊接技术重点实验室山东威海264209 上海电力股份有限公司吴泾热电厂上海200241 上海交通大学机械与动力工程学院上海200240

采用有限元法对H13钢基体表面激光熔覆Stellite6钴基粉末的温度场进行了数值模拟。分析了不同功率、扫描速率和光斑半径对单道激光熔覆温度场分布的影响,得出了最佳工艺参数为:激光功率1200 W,扫描速率200 mm/min,光斑半径2 mm。模拟了... 详细信息

采用有限元法对H13钢基体表面激光熔覆Stellite6钴基粉末的温度场进行了数值模拟。分析了不同功率、扫描速率和光斑半径对单道激光熔覆温度场分布的影响,得出了最佳工艺参数为:激光功率1200 W,扫描速率200 mm/min,光斑半径2 mm。模拟了多道搭接温度场分布,获得了温度梯度以及熔池边缘的冷却速率。结果表明:多道搭接时,前一道对后一道有着明显的预热作用;垂直于扫描方向的温度梯度最大。采用优化的工艺参数进行了激光熔覆钴基合金实验研究,获得了组织细小、致密且无缺陷的熔覆层。数值模拟结果与实验结果吻合较好。

关键词：激光熔覆数值模拟温度场温度梯度冷却速率

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中国工程科技2035关键技术选择与评估

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中国软科学 2019年第8期 144-153页

作者：陈进东张永伟梁桂林周晓纪孙胜凯北京信息科技大学经济管理学院北京100192 中国航天系统科学与工程研究院北京100048 绿色发展大数据决策北京市重点实验室北京100192

开展面向未来20年工程科技关键技术选择与评估研究,对于我国产业升级和供给侧改革具有重要意义。采用文献计量、情景分析和Delphi调查法,开展备选技术清单选择、调查问卷设计、专家调查和集成分析论证等研究;通过复杂网络和差异性检验分... 详细信息

开展面向未来20年工程科技关键技术选择与评估研究,对于我国产业升级和供给侧改革具有重要意义。采用文献计量、情景分析和Delphi调查法,开展备选技术清单选择、调查问卷设计、专家调查和集成分析论证等研究;通过复杂网络和差异性检验分析,对关键技术选择方法的准确性和有效性进行评估,并对存在的问题给出相关建议。

关键词：技术预见工程科技关键技术选择评估

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剪切式压电喷头多致动壁结构制备及特性分析

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压电与声光 2019年第1期41卷 135-140,145页

作者：冯金磊李东孔全存李勇赵翔北京信息科技大学仪器科学与光电工程学院现代测控技术教育部重点实验室北京100192 清华大学机械工程系精密/超精密制造装备及控制北京市重点实验室北京100084 北京科技大学机械工程学院北京100083

剪切式压电喷头多致动壁结构是压电喷头的核心部件,针对国外在这一领域的长期垄断,通过对致动壁的特性分析,设计了剪切式压电喷头多致动壁结构,并探索出一种改进的制备工艺。通过极化、切割、二次极化、镀电极和焊线工艺,制备出长、宽... 详细信息

剪切式压电喷头多致动壁结构是压电喷头的核心部件,针对国外在这一领域的长期垄断,通过对致动壁的特性分析,设计了剪切式压电喷头多致动壁结构,并探索出一种改进的制备工艺。通过极化、切割、二次极化、镀电极和焊线工艺,制备出长、宽、高分别为9.5mm、70μm、400μm的致动壁和液体腔。在有限元分析软件COMSOL下构建致动壁结构仿真模型并进行测试实验。结果显示,壁间电压在0～60V内,致动壁振动位移与其施加电压大小呈近似线性关系,仿真与实验与结果平均偏差约为4nm,最大偏差6.4nm,两者吻合度达87%,符合喷墨要求,为剪切式喷头的研制提供了应用可行性。

关键词：剪切式压电喷头多致动壁结构特性分析制备工艺 COMSOL仿真测试

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金属壳谐振子研究进展

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导航与控制 2019年第2期18卷 9-15,25页

作者：苏中刘宁张小宇李擎北京信息科技大学高动态导航技术北京市重点实验室北京100101 北京信息科技大学现代测控技术教育部重点实验室北京100101

金属壳谐振陀螺是利用驻波的进动特性来敏感输入角速率的一种新型壳体振动陀螺,具有结构简单、功耗低、抗冲击性强、稳定性高等优点,可被广泛应用于中低精度角速度测量领域。金属壳谐振陀螺不仅具有传统陀螺的惯性品质,而且具有抗高过... 详细信息

金属壳谐振陀螺是利用驻波的进动特性来敏感输入角速率的一种新型壳体振动陀螺,具有结构简单、功耗低、抗冲击性强、稳定性高等优点,可被广泛应用于中低精度角速度测量领域。金属壳谐振陀螺不仅具有传统陀螺的惯性品质,而且具有抗高过载、量程大的特点,这是其他类型陀螺所不具备的。作为金属壳谐振陀螺的核心部件,金属壳谐振子的性能至关重要。结合金属壳谐振陀螺综述了金属壳谐振子的研究进展,从设计思想、理论建模、结构设计、信号处理等方面进行了讨论,并指出了金属壳谐振陀螺及其谐振子的发展趋势。

关键词：金属壳谐振陀螺金属谐振子哥氏振动陀螺极端瞬态力作用

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