检索结果-内蒙古大学图书馆

电子测量与仪器学报 2018年第9期32卷 20-27页

作者：杨伟王红军北京信息科技大学机电工程学院北京信息科技大学现代测控技术教育部重点实验室北京信息科技大学机电系统测控北京市重点实验室

针对滚动轴承早期故障信息难以提取且信号呈现非平稳、非线性的特点。提出了一种基于变分模态分解和共振稀疏分解相结合的滚动轴承故障诊断方法。首先利用VMD将信号分解为一系列模态分量;然后根据峭度准则对包含故障信息最多的模态分量... 详细信息

针对滚动轴承早期故障信息难以提取且信号呈现非平稳、非线性的特点。提出了一种基于变分模态分解和共振稀疏分解相结合的滚动轴承故障诊断方法。首先利用VMD将信号分解为一系列模态分量;然后根据峭度准则对包含故障信息最多的模态分量进行双Q因子的共振稀疏分解;最后对包含故障信息量丰富的低共振分量进行能量幅值谱分析从而得到轴承故障特征频率。其次将基于EMD共振稀疏分解应用于仿真信号作对比分析,证明VMD共振稀疏分解方法的有效性。基于此,将VMD共振稀疏分解方法应用于轴承内、外圈故障诊断中,成功提取出故障特征频率,验证了此方法的有效性。

关键词：变分模态分解共振稀疏分解品质因子故障诊断

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复合系统协同度模型应用综述

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价值工程 2019年第2期38卷 191-193页

作者：赵文韬赵桂彩北京信息科技大学绿色发展大数据决策北京市重点实验室北京100192

随着经济发展的全球化、复杂化和多样化,协同发展已经成为新的发展模式,各主体的协同效果需要准确衡量。本文首先介绍了复合系统协同度模型的基本概念,然后梳理总结了该模型在各个领域的相关应用,最后指出了本文的局限以及未来可供进一... 详细信息

随着经济发展的全球化、复杂化和多样化,协同发展已经成为新的发展模式,各主体的协同效果需要准确衡量。本文首先介绍了复合系统协同度模型的基本概念,然后梳理总结了该模型在各个领域的相关应用,最后指出了本文的局限以及未来可供进一步研究的方向。复合系统协同度模型具有一定的普适性,可为各个领域的协同发展提供科学方法与决策参考。

关键词：协同协同度复合系统

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考虑相关噪声与网络延迟的多传感器数据融合

考虑相关噪声与网络延迟的多传感器数据融合

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新一代人工智能引领下的建模仿真技术国际工程科技高端论坛暨中国仿真大会2019

作者：张善凯朱翠苏中戴娟北京信息科技大学信息与通信工程学院北京 100101 北京信息科技大学北京市高动态导航技术重点实验室北京 100101

针对多传感器系统中存在的相关噪声以及网络延迟问题，提出了一种带有缓存器的序贯式融合滤波算法。利用正交迭代法解除了噪声之间的相关性。针对不可靠网络导致的延迟甚至丢包问题，引入缓存器存储量测值，并在缓存器中利用时间戳对量... 详细信息

针对多传感器系统中存在的相关噪声以及网络延迟问题，提出了一种带有缓存器的序贯式融合滤波算法。利用正交迭代法解除了噪声之间的相关性。针对不可靠网络导致的延迟甚至丢包问题，引入缓存器存储量测值，并在缓存器中利用时间戳对量测值进行重新排序。在此基础上提出了一种新型低维序贯式融合滤波算法，相比于传统的序贯融合算法具有更好的估计性能，同时能有效降低噪声相关和网络延时对系统性能造成的影响。最后仿真验证了该算法的有效性。

关键词：相关噪声通信延迟正交变换缓存器序贯式融合滤波器

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基于对偶四元数的机器人方位与手眼关系同时标定方法

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机器人 2018年第3期40卷 301-308页

作者：李巍吕乃光董明利娄小平北京邮电大学信息光子学与光通信研究院北京100876 北京信息科技大学光电测试技术北京市重点实验室北京100192

针对相机姿态估计及机器人运动学正解存在测算偏差时,手眼标定及机器人坐标系一世界坐标系标定结果不能准确收敛到全局最优解的问题,提出了一种基于对偶四元数理论的机器人方位与手眼关系同时标定方法.该方法首先将标定方程中坐标系刚... 详细信息

针对相机姿态估计及机器人运动学正解存在测算偏差时,手眼标定及机器人坐标系一世界坐标系标定结果不能准确收敛到全局最优解的问题,提出了一种基于对偶四元数理论的机器人方位与手眼关系同时标定方法.该方法首先将标定方程中坐标系刚体变换关系用螺旋轴、旋转角度和平移量参数化表示,再结合全局优化算法对平移量进行优化.搭建了PUMA560机器人数值仿真系统和工业机器人实测实验平台,将该方法与经典的四元数和对偶四元数标定方法进行了比较分析.仿真和实测结果表明,在相机姿态估计及机器人运动学正解存在测量误差的情况下,该方法无需初值估计和数据筛选依然可以保证求解结果的最优性.

关键词：机器人手眼标定机器人坐标系-世界坐标系标定对偶四元数全局优化

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基于二阶锥规划无标定参照物的手眼标定

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光学精密工程 2018年第10期26卷 2536-2545页

作者：李巍董明利吕乃光娄小平北京邮电大学信息光子学与光通信研究院北京100876 北京信息科技大学光电测试技术北京市重点实验室北京100192

为了克服传统机器人手眼标定方法求解手眼关系及机器人坐标系与世界坐标系方位关系对标定参照物的依赖,提出一种基于二阶锥规划的无标定参照物手眼标定改进方法,并搭建相关实验系统进行验证。首先,利用运动恢复结构算法解算定义在一个... 详细信息

为了克服传统机器人手眼标定方法求解手眼关系及机器人坐标系与世界坐标系方位关系对标定参照物的依赖,提出一种基于二阶锥规划的无标定参照物手眼标定改进方法,并搭建相关实验系统进行验证。首先,利用运动恢复结构算法解算定义在一个尺度因子基础上的相机运动矩阵;然后,引入对偶四元数理论参数化标定方程中的旋转矩阵和平移向量;最后,通过二阶锥规划方法同时求解相机运动矩阵尺度因子、手眼关系及机器人坐标系与世界坐标系方位关系的最优解。仿真和实测结果表明,在没有标定参照物作为测量基准的情况下,标定结果中旋转参数相对误差为3.998%,平移参数相对误差为0.117%。与其他标定方法相比,该方法提高了无标定参照物模式下机器人手眼标定精度,扩展了手眼标定方法的应用范围。

关键词：机器人标定参照物手眼标定二阶锥规划运动恢复结构

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足球赛事战报的自动写作研究

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北京大学学报（自然科学版） 2018年第2期54卷 271-278页

作者：王文超吕学强张凯周建设北京信息科技大学网络文化与数字传播北京市重点实验室北京100101 首都师范大学北京成像技术高精尖创新中心北京100048

在分析不同类型体育赛事报道特点的基础上,首次提出一种以实时数据作为数据源的足球赛事战报自动写作方法。该方法利用历史战报,对实时数据进行自动标注,得到训练集,使用卷积神经网络(CNN)对标注后的实时数据进行建模,自动识别实时数据... 详细信息

在分析不同类型体育赛事报道特点的基础上,首次提出一种以实时数据作为数据源的足球赛事战报自动写作方法。该方法利用历史战报,对实时数据进行自动标注,得到训练集,使用卷积神经网络(CNN)对标注后的实时数据进行建模,自动识别实时数据中的关键事件,将关键事件中结构化的信息生成战报风格的自然语言。实验表明,与其他方法相比,该方法写作效果更好,内容更加详实,可以很方便地扩展到其他赛事的自动写作。

关键词：自动写作足球战报实时数据

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微小型制导弹药姿态解算方法仿真研究

微小型制导弹药姿态解算方法仿真研究

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新一代人工智能引领下的建模仿真技术国际工程科技高端论坛暨中国仿真大会2019

作者：赵春博范军芳刘宁北京信息科技大学高动态导航技术北京市重点实验室北京 100101 现代测控技术教育部重点实验室(北京信息科技大学) 北京 100192

针对偏心结构下微小型制导弹药惯导系统姿态量测存在误差的问题，利用单子样、二子样、三子样以及四子样等多子样旋转矢量优化和四阶龙格库塔算法，进行姿态解算与误差补偿优化研究.通过对量测数据进行误差补偿和优化处理，结果表明，... 详细信息

针对偏心结构下微小型制导弹药惯导系统姿态量测存在误差的问题，利用单子样、二子样、三子样以及四子样等多子样旋转矢量优化和四阶龙格库塔算法，进行姿态解算与误差补偿优化研究.通过对量测数据进行误差补偿和优化处理，结果表明，单子样修正算法优化算法效果最差，四阶龙格库塔优化算法效果最佳，姿态角最大漂移误差优于10–4deg.由此表明，偏心结构下微型制导弹药，可采用四阶龙格库塔优化算法进行姿态解算，其姿态角漂移误差在允许范围内.

关键词：微小型制导弹药偏心结构姿态解算多子样旋转矢量四阶龙格库塔

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基于石墨烯的离子印迹电化学传感器在水质重金属检测中的研究进展

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传感器世界 2019年第12期25卷 7-16页

作者：王继阳胡敬芳宋钰高国伟邹小平北京信息科技大学传感器北京市重点实验室北京100101 北京信息科技大学现代测控技术教育部重点实验室北京100192 传感器国家重点实验室中国科学院电子学研究所北京100190

综述了一种新型的基于石墨烯的离子印迹电化学传感器。首先介绍了离子印迹技术的起源和机理,然后介绍了电化学传感器的构造,分析并比较了离子印迹电化学传感器的制备方法,总结了离子印迹电化学传感器在水质重金属检测中的应用以及在这... 详细信息

综述了一种新型的基于石墨烯的离子印迹电化学传感器。首先介绍了离子印迹技术的起源和机理,然后介绍了电化学传感器的构造,分析并比较了离子印迹电化学传感器的制备方法,总结了离子印迹电化学传感器在水质重金属检测中的应用以及在这方面的研究现状,最后介绍了石墨烯的制备及其在离子印迹电化学传感器中的应用。

关键词：离子印迹石墨烯电化学传感器重金属离子

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基于复杂系统退化机理的备件订购策略模型

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西北工业大学学报 2018年第3期36卷 536-542页

作者：王成许建新王红军张振明西北工业大学机电学院陕西西安710072 北京信息科技大学现代测控技术教育部重点实验室北京100192

装备的安全服役和有效感知越来越重要,特别是对于一些高端装备复杂系统模块的退化状态预测和备用系统的有效订购是保障安全运行、提升服务质量、降低维修成本的关键。为此,分析了复杂系统退化的特点,提出了一种基于复杂系统退化机理的... 详细信息

装备的安全服役和有效感知越来越重要,特别是对于一些高端装备复杂系统模块的退化状态预测和备用系统的有效订购是保障安全运行、提升服务质量、降低维修成本的关键。为此,分析了复杂系统退化的特点,提出了一种基于复杂系统退化机理的订购策略模型。基于状态空间特征矩阵建立系统退化过程模型,根据系统退化模型和备用系统随机交付时间构建复杂系统订购策略模型,该模型采用下订时刻作为决策变量。基于提出的复杂系统订购策略模型,存在一个唯一的使期望费用率最小化的最优下订时刻。最后,用实例验证了所提订购策略模型的有效性。

关键词：复杂系统状态空间退化过程随机交付时间视情订购费用率

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对话语篇中对话者的心理距离预测初探

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清华大学学报（自然科学版） 2018年第4期58卷 362-367页

作者：吕学强张学敬周强北京信息科技大学网络文化与数字传播北京市重点实验室北京100101 清华大学清华信息科学与技术国家实验室(筹) 北京100084 清华大学信息技术研究院语音与语言技术中心北京100084

在对话语篇的分析研究中,对话行为与对话意图是很多研究者关注的焦点,具有重要的研究价值,为了能够更好地理解对话蕴含的机制,该文针对心理距离与对话行为分布做了探讨。针对已标注的对话语料内容,建立一个心理距离预测模型,同时通过研... 详细信息

在对话语篇的分析研究中,对话行为与对话意图是很多研究者关注的焦点,具有重要的研究价值,为了能够更好地理解对话蕴含的机制,该文针对心理距离与对话行为分布做了探讨。针对已标注的对话语料内容,建立一个心理距离预测模型,同时通过研究对话行为的分布,分析得出具体差异。研究表明：在工作和爱情话题中,对话内容的心理距离得分较高,代表对话双方关系密切,问答对话有所增多,而天气话题和交通话题得分较低,对话双方关系疏远,阐述性质对话增多,并且在不同心理距离影响下,对话的反馈类型分布也有所区别。在经过对人工标注的实验数据统计分析之后,初步验证了该模型在对话者心理距离预测方面的可行性,为后续进行对话内容自动分析标注研究打下了良好的基础。

关键词：语用学语义学对话语篇心理距离对话行为分布

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