检索结果-内蒙古大学图书馆

太原理工大学学报 2025年第2期56卷 356-364页

作者：节笑晗刘宁沈凯戚文昊刘薛勤北京信息科技大学高动态导航技术北京市重点实验室北京北京理工大学自动化学院北京

【目的】针对现有双目视觉/惯性里程计算法在遮蔽空间下救援人员进行定位计算时无法实时精准捕捉数据的问题,提出了一种迭代自适应多状态约束卡尔曼滤波双目视觉/惯性里程计算法(NN-MSCKF)。【方法】首先分析遮蔽空间下救援人员剧烈、... 详细信息

【目的】针对现有双目视觉/惯性里程计算法在遮蔽空间下救援人员进行定位计算时无法实时精准捕捉数据的问题,提出了一种迭代自适应多状态约束卡尔曼滤波双目视觉/惯性里程计算法(NN-MSCKF)。【方法】首先分析遮蔽空间下救援人员剧烈、复杂运动的跟踪效率和实时性需求,设计迭代自适应算法,利用窗口数据迭代对激励进行判断,触发初始化条件构造量测更新;其次研究地图点个数和像素区分度评估与筛选方式,引入地图点优化机制,提高对地图点进行评估和筛选的实时性;最后搭建仿真与试验平台对算法进行验证。【结果】实验结果表明,该算法相比MSCKF算法实时性提高1 s,全局精度提升55%,局部精度提升88.9%,验证了本方法的有效性。

关键词：视觉/惯性里程计多状态约束迭代自适应地图点优化

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压电式触觉传感器的优化与应用的研究进展

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微纳电子技术 2023年第2期60卷 165-174页

作者：王俊博高国伟北京信息科技大学传感器重点实验室北京100101 北京信息科技大学现代测控技术教育部重点实验室北京100192

对有机、无机压电材料在压电性能和机械性能上的优劣进行了简单阐述。对压电材料的改进与制备工艺进行了评述,包括掺杂钛酸钡纳米粒子的聚偏二氟乙烯纤维的制备方法、含不同体积分数锆钛酸铅的聚二甲基硅氧烷复合薄膜的制备方法、可3D... 详细信息

对有机、无机压电材料在压电性能和机械性能上的优劣进行了简单阐述。对压电材料的改进与制备工艺进行了评述,包括掺杂钛酸钡纳米粒子的聚偏二氟乙烯纤维的制备方法、含不同体积分数锆钛酸铅的聚二甲基硅氧烷复合薄膜的制备方法、可3D打印不进行极化具备一定压电性能的压电传感器系统、通过长丝挤压技术制备液晶聚合物-锆钛酸铅复合材料的制备方法。阐述了通过改进结构和使用复合材料的方式提升压电式触觉传感器性能的发展现状,以及压电触觉传感器在医疗诊断、电子皮肤、人工智能、三维力监测方向上的实际应用,最后对压电式触觉传感器的发展进行了总结与展望。

关键词：压电材料触觉传感器柔性压电效应锆钛酸铅聚偏二氟乙烯

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颗粒速度对电磁式磨粒监测结果一致性的影响机制

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湖南大学学报（自然科学版） 2023年第10期50卷 185-192页

作者：贾然宋越王立勇张倩倩王文平陈涛北京信息科技大学现代测控技术教育部重点实验室北京100192 陆军装备部项目管理中心北京100072

随着机械系统复杂程度及运行可靠性要求的逐渐提高,电磁式磨粒在线监测传感器被广泛研究并逐步应用于机械设备磨损状态监测领域.针对润滑油液中金属磨损颗粒运动速度的随机性导致电磁式磨损颗粒检测传感器检测结果一致性差的问题,建立... 详细信息

随着机械系统复杂程度及运行可靠性要求的逐渐提高,电磁式磨粒在线监测传感器被广泛研究并逐步应用于机械设备磨损状态监测领域.针对润滑油液中金属磨损颗粒运动速度的随机性导致电磁式磨损颗粒检测传感器检测结果一致性差的问题,建立了交变磁场中金属球体磨损颗粒磁特性模型,研究磨损颗粒局部磁感应强度分布规律以及磁能扰动计算方法;同时提出并实验测得了非铁磁性磨损颗粒的磁能损耗系数,进而对传感器输出的颗粒信号进行补偿.实验表明该方法可以消除磨损颗粒运动速度对传感器输出信号幅值的影响,极大地提高传感器对非铁磁性磨损颗粒检测结果的一致性.

关键词：传感器颗粒粒度分析颗粒监测磨粒磁特性一致性补偿

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基于关键句和题型的阅读理解问题生成技术研究

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计算机工程与应用 2024年

作者：蒋玉茹陶宇阳王霞葛诗利北京信息科技大学智能信息处理研究所北京信息科技大学外国语学院广东外语外贸大学语言与人工智能重点实验室

现有的阅读理解问题生成技术研究主要以答案已知为前提展开。为了使阅读理解问题生成技术可以摆脱对答案的依赖，从而促使教育领域的问题生成技术向着端到端自动化出题的应用场景进一步迈进，本文对答案未知前提下的阅读理解问题生成技... 详细信息

现有的阅读理解问题生成技术研究主要以答案已知为前提展开。为了使阅读理解问题生成技术可以摆脱对答案的依赖，从而促使教育领域的问题生成技术向着端到端自动化出题的应用场景进一步迈进，本文对答案未知前提下的阅读理解问题生成技术展开了研究。本文提出引入关键句和题型作为两种简单的控制信息，替代需要从文章中抽取总结的答案，规定问题的提问内容范围和提问特点。本文提出了一个基于关键句和题型信息的可控问题生成框架，通过给定文章、关键句和题型来生成阅读理解问题。通过自动化评测和人工评测，验证了框架包含的两种问题生成方法的有效性和先进性。框架所需的两种控制信息相比答案更容易获取，为问题生成技术的应用带来更好的易用性，为使用者提供更高的出题效率。

关键词：阅读理解问题生成问题生成文本生成

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基于国密SM2算法的局部可验证聚合签名算法研究

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信息安全研究 2024年第2期10卷 156-162页

作者：沈荣耀马利民王佳慧张伟北京信息科技大学北京未来区块链与隐私计算高精尖中心北京100101 北京信息科技大学计算机学院北京100101 北京信息科技大学国家经济安全预警工程北京实验室北京100101 国家信息中心信息与网络安全部北京100045

国密SM2算法基于椭圆曲线密码体制,由国家密码管理局于2010年发布,目前广泛应用于电子政务、医疗、金融等领域,其中数字签名作为SM2算法的主要应用,各种安全应用场景下产生的签名、验签操作次数呈指数级增长.针对海量SM2数字签名占用较... 详细信息

国密SM2算法基于椭圆曲线密码体制,由国家密码管理局于2010年发布,目前广泛应用于电子政务、医疗、金融等领域,其中数字签名作为SM2算法的主要应用,各种安全应用场景下产生的签名、验签操作次数呈指数级增长.针对海量SM2数字签名占用较大的存储空间,且对签名逐个验证效率较低的问题,提出一种基于国密SM2算法的局部可验证聚合签名方案,使用聚合签名,降低存储开销,提高验证效率.另一方面,针对验证方仅验证指定消息及聚合签名时,也必须获取聚合时的全部消息明文的问题,利用局部可验证签名,使得验证方仅需指定消息、聚合签名及短提示即可完成验证.对方案的正确性及安全性进行分析.通过实验数据和理论分析,与同类方案相比,该方案具备较高性能.

关键词： SM2算法聚合签名局部可验证签名椭圆曲线数字签名算法

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柔性PZT复合薄膜压力传感器的研究进展

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中国陶瓷 2023年第10期59卷 1-15页

作者：任扬帆高国伟北京信息科技大学传感器北京市重点实验室北京100101 北京信息科技大学现代测控技术教育部重点实验室北京100192

随着柔性传感器技术在人工智能、电子皮肤等领域的应用,柔性PZT复合薄膜压力传感器因具有高柔性以及高压电性能深受研究者的青睐。柔性PZT传感器作为先进智能设备的重要组成部分,对未来机器人电子皮肤以及智慧医疗的进步有重大推动作用... 详细信息

随着柔性传感器技术在人工智能、电子皮肤等领域的应用,柔性PZT复合薄膜压力传感器因具有高柔性以及高压电性能深受研究者的青睐。柔性PZT传感器作为先进智能设备的重要组成部分,对未来机器人电子皮肤以及智慧医疗的进步有重大推动作用。将从柔性PZT复合薄膜压力传感器的工作原理与制备、研究现状及应用等方面进行综述,最后对传感器的现状进行了总结分析,并对传感器的未来发展进行展望。

关键词：柔性PZT传感器压力传感器复合薄膜压电触觉

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全金属固态振动陀螺机电耦合特性研究

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传感器与微系统 2024年第8期43卷 40-43,48页

作者：谢帅刘洪周建欣祝正原北京信息科技大学高动态导航技术北京市重点实验室北京100101

对全金属固态振动陀螺(ASVG)的机电耦合特性展开了研究。提出一种利用多物理场有限元仿真模拟ASVG静电激励的检测方法,依据静电驱动与检测原理分析了不同的驱动方式对静电驱动力的影响,优化了电极结构参数,并得到了检测电容的静态误差... 详细信息

对全金属固态振动陀螺(ASVG)的机电耦合特性展开了研究。提出一种利用多物理场有限元仿真模拟ASVG静电激励的检测方法,依据静电驱动与检测原理分析了不同的驱动方式对静电驱动力的影响,优化了电极结构参数,并得到了检测电容的静态误差。结果表明:ASVG的振幅与施加的交流电压与直流偏压呈正比关系,并在1倍谐振频率的驱动电压下,其振幅最大为4.5μm,并被激发至四波腹状态,优化后的电极角度为40°,静电电极与振子间距保持在5μm时,其最大振幅为2.3μm,基本满足设计要求。最后,通过实验得到ASVG的幅频特性与机电特性,验证了分析结果的正确性和可用性。

关键词：全金属固态振动陀螺金属振子有限元仿真

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面向泛娱乐文本的层次多标签分类方法

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计算机应用与软件 2023年第1期40卷 60-65页

作者：陈若愚刘秀磊于汝意北京信息科技大学网络文化与数字传播北京市重点实验室北京100101 北京信息科技大学数据与科学情报分析实验室北京100101

针对泛娱乐领域文本情报预测类别标签具备有向无环图(DAG)结构的特点,提出一种考虑标签层次结构的基于最优路径层次多标签分类方法。根据现有标签构建DAG结构并将其转化为较易处理的树形结构;采用局部策略为树形结构中每个节点分别训练... 详细信息

针对泛娱乐领域文本情报预测类别标签具备有向无环图(DAG)结构的特点,提出一种考虑标签层次结构的基于最优路径层次多标签分类方法。根据现有标签构建DAG结构并将其转化为较易处理的树形结构;采用局部策略为树形结构中每个节点分别训练基分类器,同时为每个节点设置贡献值,贡献值由分类器输出概率与层次权重组合而成,贡献值大于阈值时该节点设置为1,否则为0;对树形结构进行深度优先遍历生成路径,计算各路径得分,选择满足层次约束并得分最高的路径作为最终预测集合。在泛娱乐公开文本信息数据集上进行了4组实验,结果表明该方法相较于分类器链、二元分析、SVM多标签分类和MLKNN算法,分类效果更优。

关键词：层次多标签分类最优路径有向无环图结构树形结构

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高灵敏度柔性电子皮肤的研究与应用进展

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传感器与微系统 2023年第7期42卷 1-5,22页

作者：吴帅帅高国伟刘硕北京信息科技大学传感器北京市重点实验室北京100101 北京信息科技大学现代测控技术教育部重点实验室北京100192

电子皮肤(E-skin)是一种机器人触觉系统,它附着在机器表面,通过传感单元检测压力,使机器人像人一样感知周围环境。为了满足机器人对弯曲、挤压、扭转等形变的精确触觉感知,国内外学者在可靠的材料选择和新颖的结构设计上做了大量的创新... 详细信息

电子皮肤(E-skin)是一种机器人触觉系统,它附着在机器表面,通过传感单元检测压力,使机器人像人一样感知周围环境。为了满足机器人对弯曲、挤压、扭转等形变的精确触觉感知,国内外学者在可靠的材料选择和新颖的结构设计上做了大量的创新性研究。本文综述了触觉传感器的分类和原理,通过对敏感材料的选择与调控以及新型敏感结构的设计来提高触觉传感器的柔性和灵敏度的研究进展,以及多维力检测和多功能性的研究进展。最后,指出了研究高灵敏度柔性电子皮肤可能面临的挑战和未来的发展方向。

关键词：电子皮肤柔性高灵敏度触觉传感器

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石英挠性加速度计摆片特性仿真研究

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传感器与微系统 2024年第11期43卷 25-27,32页

作者：郝宇超刘洪张佳悦郑怡晨殷振青北京信息科技大学高动态导航技术北京市重点实验室北京100101

通过优化挠性梁的结构厚度来探究结构变化对石英挠性加速度计的摆性、固有频率、谐响应和过载特性的影响,利用有限元Ansys分析软件进行仿真,得出摆片关键约束因素挠性梁厚度在0.03 mm时,摆片灵敏度最高,一阶固有频率也就是工作频率为23.... 详细信息

通过优化挠性梁的结构厚度来探究结构变化对石英挠性加速度计的摆性、固有频率、谐响应和过载特性的影响,利用有限元Ansys分析软件进行仿真,得出摆片关键约束因素挠性梁厚度在0.03 mm时,摆片灵敏度最高,一阶固有频率也就是工作频率为23.076 Hz,挠性梁端部最大形变为0.75398 mm,最大应力为23.978 MPa。该研究为后续的适用于重力梯度测量的超高灵敏度石英挠性加速度计的研究与优化改进奠定基础。

关键词：石英挠性加速度计石英摆片有限元仿真固有频率重力梯度测量

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