检索结果-内蒙古大学图书馆

吉林大学学报(工学版) 2024年

作者：王立勇郑存金张金乐李乐北京信息科技大学现代测控技术教育部重点实验室中国北方车辆研究所

为由有限载荷数据外推得到全周期载荷谱，针对传统自适应带宽优化算法参数选择的局限性，提出一种基于局部自适应带宽扩散核密度估计的载荷外推方法。该方法将二维雨流矩阵降维至一维等效幅值，基于局部积分均方误差优化局部带宽，由局... 详细信息

为由有限载荷数据外推得到全周期载荷谱，针对传统自适应带宽优化算法参数选择的局限性，提出一种基于局部自适应带宽扩散核密度估计的载荷外推方法。该方法将二维雨流矩阵降维至一维等效幅值，基于局部积分均方误差优化局部带宽，由局部最优带宽采用扩散核密度估计得到概率密度分布模型，结合蒙特卡洛模拟外推目标频次载荷。利用预处理后的某特种车辆综合传动装置载荷数据对比验证，结果表明：与传统方法相比，所提方法得到的概率密度分布和累计频次曲线与实际等效幅值更为接近，二者间的相关系数与决定系数均更接近于1，相关系数分别为0.9838与0.9996，决定系数分别为0.9679与0.9991，均方根误差均更小，分别为5.05E-05与1.59E+01。

关键词：机械工程特种车辆综合传动装置载荷谱载荷外推局部自适应带宽扩散核密度估计

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基于全驱系统方法的制导控制一体化设计

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航空学报 2024年第1期45卷 130-142页

作者：张宏岩王伟陈仕伟纪毅刘佳琪北京理工大学宇航学院北京100081 北京理工大学无人机自主控制技术北京市重点实验室北京100081 北京信息科技大学自动化学院北京100192

针对滑行转弯导弹拦截高机动目标的制导控制系统设计问题,提出了一种基于全驱系统和反步法相结合的制导控制一体化设计方案。首先,考虑目标的机动特性,建立了二阶严格反馈的制导控制一体化非线性模型,消除了中间过程量,简化了建模和计... 详细信息

针对滑行转弯导弹拦截高机动目标的制导控制系统设计问题,提出了一种基于全驱系统和反步法相结合的制导控制一体化设计方案。首先,考虑目标的机动特性,建立了二阶严格反馈的制导控制一体化非线性模型,消除了中间过程量,简化了建模和计算过程。其次,设计降阶状态观测器,对包含目标未知机动、系统未建模部分、气动参数等扰动进行估计,并在控制器中进行前馈补偿。随后,基于高阶全驱系统方法,结合反步控制方法,设计具有拦截角度约束的制导控制一体化方案,使用极点配置方法,得到闭环系统控制系数矩阵,满足期望的系统性能。引入Lyapunov函数,证明闭环系统稳定性。最后,通过不同场景和对比仿真试验,证明了所设计的制导控制一体化方案的有效性、优越性和鲁棒性。

关键词：高阶全驱系统制导控制一体化拦截角约束反步控制降阶状态观测器

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高旋制导弹药转速测量装置及方法研究

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电子测量技术 2023年第11期46卷 37-41页

作者：刘福朝李存健刘宁赵辉王桂奇北京信息科技大学自动化学院北京100192 北京信息科技大学高动态导航技术北京市重点实验室北京100101

针对高旋制导弹药高转速难以精确测量问题,设计了一种基于地磁传感器的转速测量装置,测量装置主要采用了HMC1053三轴地磁传感器和STM32H753 ARM芯片来完成转速测量功能。根据地磁传感器输出信号特性,利用过零点检测方法对转速信号的时... 详细信息

针对高旋制导弹药高转速难以精确测量问题,设计了一种基于地磁传感器的转速测量装置,测量装置主要采用了HMC1053三轴地磁传感器和STM32H753 ARM芯片来完成转速测量功能。根据地磁传感器输出信号特性,利用过零点检测方法对转速信号的时域特性进行了仿真和分析,分别采用短时傅里叶变换和连续小波变换方法对转速信息的时频特性进行了仿真分析和对比,结果表明采用连续小波变换方法得到的频率分辨率更高,求解的转速精度更高。最后通过机床转速试验及弹载飞行试验进行验证,机床转速试验解算的转速最大误差为0.011 3 r/s,试验结果表明了转速测量方法的可行性,为高旋制导弹药的导航和制导技术提供相关的支持,具有一定的工程应用价值。

关键词：高旋制导弹药地磁传感器转速测量时频分析

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基于PZT的压电触觉传感器的研究进展

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压电与声光 2022年第4期44卷 625-637页

作者：宁俐彬高国伟北京信息科技大学传感器重点实验室北京100192 北京信息科技大学现代测控技术教育部重点实验室北京100101

锆钛酸铅(PZT)具有灵敏度高,响应速度快及压电常数大等优点,已被广泛应用于触觉传感器及超声换能器等领域。该文首先对基于PZT的触觉传感器的原理及制作工艺进行了阐述,再从材料优化、结构优化、柔弹性优化和可扩展性优化4个方面概述了... 详细信息

锆钛酸铅(PZT)具有灵敏度高,响应速度快及压电常数大等优点,已被广泛应用于触觉传感器及超声换能器等领域。该文首先对基于PZT的触觉传感器的原理及制作工艺进行了阐述,再从材料优化、结构优化、柔弹性优化和可扩展性优化4个方面概述了PZT触觉传感器的研究进展,讨论了其在运动检测、医疗健康和人机交互领域的实际应用,最后对PZT触觉传感器的不足和未来发展趋势进行了分析。

关键词：锆钛酸铅触觉传感器压电柔性

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基于改进D-Linknet的高分遥感影像道路提取方法

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激光杂志 2023年第5期44卷 162-168页

作者：龙伊娜谷玉海吴文昊刘旺北京信息科技大学现代测控技术教育部重点实验室北京100192 北京信息科技大学机电工程学院北京100192

基于D-Linknet进行图像分割时,在特征提取阶段忽略了不同级别的特征图中存在的特征重要程度不同,丢失了大量的细节信息,致使分割效果不佳。针对该问题,提出了一种基于D-Linknet与注意力机制相结合的图像语义分割算法,并将上采样网络的... 详细信息

基于D-Linknet进行图像分割时,在特征提取阶段忽略了不同级别的特征图中存在的特征重要程度不同,丢失了大量的细节信息,致使分割效果不佳。针对该问题,提出了一种基于D-Linknet与注意力机制相结合的图像语义分割算法,并将上采样网络的所有子区块的输出进行聚类后再恢复至原始图片维度,以提高上采样时子区块的利用率;通过采用最大特征映射(Max-feature-map,MFM)作为激活函数,解决部分稀疏道路提取不成功的问题。实验结果表明,提出的网络精准率达到85.1%,平均交并比达到85.6%,F1-score达到84.6%;相比于同类网络,评价指标也均处于前列。

关键词：高分辨率遥感影像道路提取注意力机制激活函数

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基于SMS-FBG结构的温度应变双参数传感特性研究

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半导体光电 2023年第2期44卷 215-221页

作者：张琪何巍刘砚涛张钰民李智翰陈欣祎北京信息科技大学光电测试技术及仪器教育部重点实验室北京100016 北京信息科技大学光纤传感与系统北京实验室北京100016 北京强度环境研究所北京100076

提出了一种基于单模-多模-单模(SMS)光纤干涉结构级联光纤布拉格光栅(FBG)的光纤微结构温度应变双参数测量传感器,并对其应变特性、温度特性进行了实验研究。通过采用光纤熔接手段将长度为35.5 mm的多模光纤熔接在两段单模光纤之间,构成... 详细信息

提出了一种基于单模-多模-单模(SMS)光纤干涉结构级联光纤布拉格光栅(FBG)的光纤微结构温度应变双参数测量传感器,并对其应变特性、温度特性进行了实验研究。通过采用光纤熔接手段将长度为35.5 mm的多模光纤熔接在两段单模光纤之间,构成SMS光纤干涉结构,并通过级联FBG制成温度应变双参数测量传感器。结果证明,在200~2000με应变范围内,单模-多模-单模干涉结构和FBG的应变灵敏度分别为-2.31和1.22 pm/με,线性度分别达到0.9992和0.9994;在580~700℃温度范围内,其温度灵敏度分别为58.79和13.64 pm/℃,线性度分别达到0.9967和0.9982,可实现温度、应变双参数的同时测量。

关键词：光纤传感温度应变双参数测量单模-多模-单模光纤布拉格光栅

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基于域自适应均值网络的素描人脸识别方法

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计算机应用与软件 2023年第4期40卷 107-115页

作者：陈长武曹林郭亚男杜康宁北京信息科技大学光电测试技术及仪器教育部重点实验室北京100101 北京信息科技大学信息与通信工程学院北京100101

针对素描图像和光学图像间模态差异大,以及传统深度学习方法在少量训练数据情况下易过拟合的问题,提出一种基于域自适应均值网络的素描人脸识别方法。该方法设计元学习训练策略将学习水平从数据提升至任务,来提升模型的泛化能力;提出一... 详细信息

针对素描图像和光学图像间模态差异大,以及传统深度学习方法在少量训练数据情况下易过拟合的问题,提出一种基于域自适应均值网络的素描人脸识别方法。该方法设计元学习训练策略将学习水平从数据提升至任务,来提升模型的泛化能力;提出一种均值损失来辅助特征提取器提取判别性特征;在训练集的素描图像域和光学图像域之间引入一种域自适应模块来减少二者模态差异。在UoM-SGFS素描人脸数据库和e-PRIP素描人脸数据库上进行实验,结果表明该方法优于其他算法。

关键词：素描人脸识别过拟合元学习域自适应

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基于小波包多尺度模糊熵和加权KL散度的煤岩智能识别

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工矿自动化 2023年第4期49卷 92-98页

作者：李一鸣北京信息科技大学机电工程学院北京100192 北京信息科技大学现代测控技术教育部重点实验室北京100192

垮落煤岩智能识别是智能放煤的前提,通过垮落煤岩实时精准识别可避免人工放煤造成的顶煤“欠放”或“过放”问题。现有煤岩识别方法大多通过数据降维处理获得垮落煤岩特征向量,通过构建识别模型进行煤岩识别,但数据降维、模型建立和训... 详细信息

垮落煤岩智能识别是智能放煤的前提,通过垮落煤岩实时精准识别可避免人工放煤造成的顶煤“欠放”或“过放”问题。现有煤岩识别方法大多通过数据降维处理获得垮落煤岩特征向量,通过构建识别模型进行煤岩识别,但数据降维、模型建立和训练均需较长时间,一定程度上影响了连续综放开采效率。针对该问题,提出了一种基于小波包多尺度模糊熵和加权KL散度的煤岩智能识别方法。对不同工况(顶煤垮落、岩石垮落、大块顶煤垮落)下垮落煤岩冲击液压支架后尾梁的振动信号进行小波包分解,得到一系列频带;对各频带的序列进行粗粒化,计算各频带多个尺度粗粒化向量的模糊熵,即小波包多尺度模糊熵,将其作为特征向量;以小波包分解后各频带能量与振动信号总能量的比值作为加权KL散度的权重,比较待测未知样本与不同工况下样本特征向量的加权KL散度,实现垮落煤岩的实时精准识别。实验结果表明:基于小波包多尺度模糊熵和加权KL散度的方法可有效识别垮落煤岩类别,而基于多尺度模糊熵和KL散度的方法、基于小波包模糊熵和KL散度的方法识别效果不佳;将小波包多尺度模糊熵作为特征向量时,BP神经网络识别准确率达95%,进一步验证了小波包多尺度模糊熵可作为表征垮落煤岩的特征向量;整个煤岩识别过程耗时为1.063 9 s,基本满足垮落煤岩智能识别实时性需求,大大降低了对连续综放开采效率的影响,综合性能优于同类煤岩识别方法。

关键词：智能放煤煤岩智能识别小波包分解多尺度模糊熵加权KL散度

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稀疏样本下长术语的抽取方法

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数据分析与知识发现 2024年第1期8卷 135-145页

作者：吕学强杨雨婷肖刚李育贤游新冬北京信息科技大学网络文化与数字传播北京市重点实验室北京100101 中国人民解放军军事科学院系统工程研究院复杂系统仿真总体重点实验室北京100101

【目的】为解决武器装备领域样本稀疏和长术语难以识别的问题,提出头尾指针和主动学习相结合的方法。【方法】首先,使用BERT预训练语言模型得到词向量表示,利用头尾指针网络对长术语进行抽取;然后提出新的主动学习采样策略,在未标注样... 详细信息

【目的】为解决武器装备领域样本稀疏和长术语难以识别的问题,提出头尾指针和主动学习相结合的方法。【方法】首先,使用BERT预训练语言模型得到词向量表示,利用头尾指针网络对长术语进行抽取;然后提出新的主动学习采样策略,在未标注样本上筛选高质量样本不断迭代训练模型,降低模型对数据规模的依赖。【结果】模型针对长术语的抽取效果在F1值上有0.50个百分点的提升,通过引入主动学习后采样,仅大约50%高质量数据即可达到训练100%训练数据相同的F1值。【局限】限于计算能力,本文数据集规模较小;在文本处理阶段新增主动学习采样策略,进行大规模数据计算的时间成本较高。【结论】利用头尾指针和主动学习方法能够有效抽取长术语,同时降低数据标注的成本。

关键词：术语抽取主动学习头尾指针网络 BERT 武器装备

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一种基于先验生成对抗网络的人脸超分辨率重建方法

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电讯技术 2023年第5期63卷 618-625页

作者：杜延松曹林杜康宁宋沛然郭亚男北京信息科技大学信息与通信工程学院北京100101 北京信息科技大学光电测试技术及仪器教育部重点实验室北京100101

针对人脸超分辨率算法中图像失真大、缺乏细节特征等问题,提出了一种基于先验知识的人脸超分辨率重建模型。通过在超分网络中加入纹理辅助分支,为重建过程提供额外纹理结构先验,以生成精细的面部纹理,恢复高分辨率纹理图。同时引入级联... 详细信息

针对人脸超分辨率算法中图像失真大、缺乏细节特征等问题,提出了一种基于先验知识的人脸超分辨率重建模型。通过在超分网络中加入纹理辅助分支,为重建过程提供额外纹理结构先验,以生成精细的面部纹理,恢复高分辨率纹理图。同时引入级联叠加模块对纹理辅助分支进行反馈。设计特征融合模块,将纹理特征图与超分分支特征图融合,获得更好的纹理细节;将纹理损失融入损失函数,以提高网络恢复纹理细节的能力。4倍放大因子下,该方法的峰值信噪比(Peak Signal-to-Noise Ratio,PSNR)、结构相似性指数(Structural Similarity Index,SSIM)比现有方法至少提升1.0825 dB和0.036,无参考图像质量评价(Natural Image Quality Evaluator,NIQE)至少降低1.6902;8倍放大因子下,该方法的PSNR与SSIM值分别至少提升0.7875 dB和0.04685,NIQE值最小降低3.92。

关键词：人脸超分辨率重建先验知识生成对抗网络(GAN)

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