检索结果-内蒙古大学图书馆

航空制造技术 2022年第6期65卷 107-114页

作者：付书山孙广开何彦霖初大平北京信息科技大学光电测试技术及仪器教育部重点实验室北京100192 北京信息科技大学光纤传感与系统北京实验室北京100016

针对机翼蒙皮变形动态监测需求,研究基于逆有限元法和应变信息的蒙皮变形重构方法。首先采用三节点三角形单元进行结构离散,并结合Kirchhoff板壳弯曲理论进行力学建模;然后通过理论推导得出应变与位移的关系,完成变形重构算法的构造,并... 详细信息

针对机翼蒙皮变形动态监测需求,研究基于逆有限元法和应变信息的蒙皮变形重构方法。首先采用三节点三角形单元进行结构离散,并结合Kirchhoff板壳弯曲理论进行力学建模;然后通过理论推导得出应变与位移的关系,完成变形重构算法的构造,并开发出了实时显示机翼蒙皮结构变形的可视化软件平台;最后以翼形蒙皮结构和方形蒙皮结构为研究对象,通过仿真计算分析验证了重构算法的正确性和通用性。研究结果表明,在应变测点密度为2个/m^(2)条件下,结构变形重构均方根误差为1.2%,重构时间<20ms。基于逆有限元法的变形重构方法可用于机翼蒙皮变形重构,在飞行器结构变形监测领域具有应用前景。

关键词：蒙皮变形监测逆有限元法(iFEM) Kirchhoff理论结构健康监测有限元仿真

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一种改进回环的多传感器融合SLAM算法

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电子测量技术 2023年第22期46卷 131-138页

作者：马哲伟周福强北京信息科技大学现代测控技术教育部重点实验室北京100192

针对无人车在室外大场景环境建图时,单一传感器的激光里程计推算位姿不准确且易随着累计漂移而产生精度下降的问题,本文提出了一种激光雷达与惯性单元IMU融合的激光惯性SLAM系统。系统前端由IMU信息进行点云去畸变处理,通过激光雷达里... 详细信息

针对无人车在室外大场景环境建图时,单一传感器的激光里程计推算位姿不准确且易随着累计漂移而产生精度下降的问题,本文提出了一种激光雷达与惯性单元IMU融合的激光惯性SLAM系统。系统前端由IMU信息进行点云去畸变处理,通过激光雷达里程计输出位姿。后端优化通过因子图实现,由前端里程计因子,IMU预积分因子,回环检测因子联合优化。同时,基于全局描述符Scan-Context提出了一种改进的回环检测方法,能够有效提升回环检测的准确率。在公开数据集与无人车实验的实验结果表明,相比于经典的激光算法A-LOAM,LeGO-LOAM,所提出的方法轨迹精度大约提升了40%左右,对于回环检测的效率提升了约25%,有效的提高了SLAM系统的性能。

关键词：无人车激光SLAM 多传感器融合回环检测

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基于SNIC超像素融合纹理特征和上下文内容的显著性目标检测算法

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中国测试 2023年第2期49卷 93-98页

作者：李瑶吴国新赵西伟左云波北京信息科技大学现代测控技术教育部重点实验室北京100192

针对显著性目标检测算法在面对复杂场景图像时存在背景错误凸显和不能凸显纹理细节的问题,提出一种改进的基于SNIC超像素融合纹理特征和上下文内容的显著性目标检测算法。对图像进行SNIC超像素分割,基于超像素的距离、颜色得到超像素显... 详细信息

针对显著性目标检测算法在面对复杂场景图像时存在背景错误凸显和不能凸显纹理细节的问题,提出一种改进的基于SNIC超像素融合纹理特征和上下文内容的显著性目标检测算法。对图像进行SNIC超像素分割,基于超像素的距离、颜色得到超像素显著图;利用LBP算子得到图像的纹理显著图,将超像素显著图以及纹理显著图结合得到初级显著图,最后将初级显著图与CA模型下的显著图融合,得到最终显著图。基于MSRA10K数据集将该文算法与其他5种算法进行对比测试。结果表明:该文所提出的算法与其他现有的显著目标检测算法相比,该文算法可有效抑制相似背景的干扰,突出目标区域的纹理信息,并且具有较高的准确度和稳定性。

关键词： SNIC超像素分割图像特征显著图目标检测

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基于边缘卷积的交通锥筒点云数据分割方法

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电子测量技术 2023年第20期46卷 98-103页

作者：张政孙鹏王立勇苏清华北京信息科技大学现代测控技术教育部重点实验室北京100192

本研究以用于构建临时道路中的交通锥筒为研究目标,以多线激光雷达采集的临时道路三维点云数据为输入,提出一种基于图理论的图神经网络模型,该模型可实现点云数据分割,并提升模型对无序性点云数据学习效果。以无人驾驶方程式赛车为实验... 详细信息

本研究以用于构建临时道路中的交通锥筒为研究目标,以多线激光雷达采集的临时道路三维点云数据为输入,提出一种基于图理论的图神经网络模型,该模型可实现点云数据分割,并提升模型对无序性点云数据学习效果。以无人驾驶方程式赛车为实验平台,针对交通锥筒进行网络训练与测试,实验结果表明,图神经网络模型对交通锥筒的分割准确率达到88.6%,比PointNet模型提升了约10%,此外,该模型在稀疏雷达点云数据下还具有一定泛化能力,有较好的适用性。

关键词：图神经网络点云场景分割交通锥筒

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基于啁啾光纤光栅激光器的温度传感特性

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发光学报 2021年第12期42卷 1928-1935页

作者：罗章何巍董明利张雯北京信息科技大学光电测试技术及仪器教育部重点实验室北京100192 北京信息科技大学光纤传感与系统北京实验室北京100192

提出并设计了一种环形腔掺铒光纤激光用于温度传感的方法。利用啁啾光纤光栅进行光学滤波,结合未泵浦掺铒光纤作为可饱和吸收体稳频,实现了环形腔掺铒光纤激光器单波长激光输出。通过温度变化实验,实现了单波长激光输出的温度传感测量... 详细信息

提出并设计了一种环形腔掺铒光纤激光用于温度传感的方法。利用啁啾光纤光栅进行光学滤波,结合未泵浦掺铒光纤作为可饱和吸收体稳频,实现了环形腔掺铒光纤激光器单波长激光输出。通过温度变化实验,实现了单波长激光输出的温度传感测量。泵浦源输出功率为219 mW时,实现了1555.25 nm单波长激光输出,3 dB线宽为0.06 nm,边摸抑制比为47.05 dB。实验中对1555.25 nm单波长激光进行稳定性测试,10 min内激光输出功率变化为0.59 dB。利用温度加热平台对啁啾光纤光栅进行升降温实验,升温过程温度灵敏度为12.59 pm/℃,线性度为0.9986,降温过程温度灵敏度为12.58 pm/℃,线性度为0.9983。不同温度条件下对激光进行稳定性测试,在10 min监测时间范围内,50℃和300℃激光输出功率变化分别为0.27 dB和0.09 dB。

关键词：光纤激光器啁啾光纤光栅可饱和吸收体温度传感

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嵌入知识语义的医疗领域对话系统

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计算机工程与设计 2023年第12期44卷 3794-3799页

作者：吕学强张剑穆天杨李宝安游新冬北京信息科技大学网络文化与数字传播北京市重点实验室北京100101

由于领域知识图谱包含丰富的相应领域下实体及实体间关系的知识语义,能够为领域对话的回复提供重要参考,提出一种BERT融合BiLSTM的对话训练方法。基于医疗知识图谱,将知识语义的图谱信息融入对话系统,使用TransE模型将已有的医疗图谱数... 详细信息

由于领域知识图谱包含丰富的相应领域下实体及实体间关系的知识语义,能够为领域对话的回复提供重要参考,提出一种BERT融合BiLSTM的对话训练方法。基于医疗知识图谱,将知识语义的图谱信息融入对话系统,使用TransE模型将已有的医疗图谱数据融入多轮对话,通过扩充知识库的信息扩大对话系统的适用范围,对比GPT2和BERT模型在已有多轮对话数据集上的效果。实验结果表明,该方法F1值达到92.59%,满足了对话系统对回复严谨性的要求。

关键词：对话系统知识图谱知识语义深度学习医疗领域图嵌入预训练模型

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基于高速开关阀的湿式离合器缓冲控制系统研究

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机床与液压 2023年第2期51卷 174-179页

作者：马克凡王立勇唐长亮贾然北京信息科技大学现代测控技术教育部重点实验室北京100192

湿式离合器是大功率液力机械传动装置重要的传动部件,其工作状态直接影响设备的安全可靠运作。为了提高湿式离合器工作效率,通过分析离合器的工作原理,基于电磁式高速开关阀设计一种用于湿式摩擦离合器的液压控制系统,构建液压系统模型... 详细信息

湿式离合器是大功率液力机械传动装置重要的传动部件,其工作状态直接影响设备的安全可靠运作。为了提高湿式离合器工作效率,通过分析离合器的工作原理,基于电磁式高速开关阀设计一种用于湿式摩擦离合器的液压控制系统,构建液压系统模型,通过MATLAB/Simulink仿真求解该液压系统的压力输出信号。计算结果显示:该液压系统可以用于控制湿式离合器的接合,能够为湿式离合器提供稳定的接合油压缓冲信号。

关键词：液压控制系统湿式离合器高速开关阀接合特性

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基于改进YOLOv7的输电线路绝缘子识别检测研究

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电子测量技术 2023年第23期46卷 127-134页

作者：王伯涛周福强吴国新王少红北京信息科技大学现代测控技术教育部重点实验室北京100192

针对绝缘子目标尺寸小导致检测精度低、误检漏检率高的问题,提出一种基于YOLOv7改进的输电线路绝缘子检测模型。首先,将双支路融合通道注意力机制与主干部分的ELAN模块进行融合,强调重要的通道信息,抑制噪声等无用信息的干扰;其次,在特... 详细信息

针对绝缘子目标尺寸小导致检测精度低、误检漏检率高的问题,提出一种基于YOLOv7改进的输电线路绝缘子检测模型。首先,将双支路融合通道注意力机制与主干部分的ELAN模块进行融合,强调重要的通道信息,抑制噪声等无用信息的干扰;其次,在特征融合部分加入局部自注意力机制,使得局部微小区域局部关注度增强;同时,在Neck部分融入BiFPN跨层连接,在增加部分计算量的同时,使得边缘信息得到更好的保留,更利于小目标的检测;最后,以精确度、召回率、平均精度均值等作为评价指标,对采集的数据集进行了消融实验和对比实验。实验结果表明,改进后的网络模型对输电线路绝缘子检测精度为92.1%,相比于传统的YOLOv7网络模型提高3%,并且其平均检测均值、召回率分别提高3.1%、3.6%;同时,改进的模型在各个评估指标上相比YOLOv5-ECA和Faster-R-CNN等均有显著优势,针对输电线路绝缘子检测具有良好效果。

关键词：输电线路绝缘子 YOLOv7 双支路融合通道注意力机制局部自注意力机制 BiFPN

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声学法重建炉膛温度场研究

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中国测试 2023年第9期49卷 31-36页

作者：晁奋进王少红周福强徐小力北京信息科技大学现代测控技术教育部重点实验室北京100192

大型工业锅炉内部燃烧环境恶劣复杂,对于炉膛内温度场的监测具有非常重要的意义。声学法测温作为一种新型的非接触测温方法,具有传播速度快、测量范围广、不受环境干扰等优点。为得到炉膛的温度场可视化结果,基于有限元法,利用COMSOL平... 详细信息

大型工业锅炉内部燃烧环境恶劣复杂,对于炉膛内温度场的监测具有非常重要的意义。声学法测温作为一种新型的非接触测温方法,具有传播速度快、测量范围广、不受环境干扰等优点。为得到炉膛的温度场可视化结果,基于有限元法,利用COMSOL平台构建炉膛单峰偏斜温度场模型,模拟声波在炉膛内的传播情况,并根据互相关算法计算声波飞行时间,运用最小二乘法和插值算法对炉膛温度场进行还原。结果表明:运用互相关算法求得的飞行时间和理论飞行时间最大相对误差为0.81%,误差原因在于声源信号的伪前移现象,还原出来的温度场和单峰偏斜温度场模型平均绝对误差为31 K,具有很好的重建效果。

关键词：飞行时间 COMSOL 声学法单峰偏斜温度场

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克服可见性约束的临时道路局部路径规划算法

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重庆理工大学学报（自然科学） 2023年第10期37卷 239-246页

作者：丁炳超王立勇张政王超苏清华北京信息科技大学现代测控技术教育部重点实验室北京100192

系统安全性是自动驾驶相关领域研究的首要前提。局部路径规划算法依据局部环境信息进行路径规划,确保车辆顺利通过特定区域避障,保障自动驾驶车辆安全。为解决由于相机可视范围有限而导致的弯道路径规划失败问题,在原Delaunay三角剖分... 详细信息

系统安全性是自动驾驶相关领域研究的首要前提。局部路径规划算法依据局部环境信息进行路径规划,确保车辆顺利通过特定区域避障,保障自动驾驶车辆安全。为解决由于相机可视范围有限而导致的弯道路径规划失败问题,在原Delaunay三角剖分路径规划算法的基础上,通过弯道区域单边锥桶平移与曲线拟合实现局部路径规划,保证无人驾驶车辆行驶安全。实验结果表明:弯道行驶过程中的规划成功率由原来的36.6%提升到了92.4%,单次路径规划平均时间为0.264 ms,比原算法降低13.7%,改进后的Delaunay三角剖分算法能够在单侧锥桶数量不足时提高路径规划成功率,并且在一定程度上保证了路径规划的时效性,保障无人驾驶车辆在弯道的安全行驶。

关键词：临时道路改进Delaunay三角剖分弯道区域路径规划

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